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Satelliten und Raumfahrttechnik werden in der Fabrik der Zukunft gebaut

21.05.2015 00:31

Satelliten und Raumfahrttechnik werden in der Fabrik der Zukunft gebaut

Thales Alenia Space baut Satelliten und entwickelt Komponenten für die Raumfahrttechnik. Kürzere Montagezeiten und effektiver Einsatz der Arbeitskraft sind die Ziele des Projekts „Tomorrow’s Factory“. Die industrielle Fertigung der Zukunft benötigt neue, modulare, vielseitige und allen voran mobile Fertigungskonzepte. Dabei geraten fest am Boden montierte Roboterlösungen sehr schnell an ihre Grenzen. KUKA stellt sich dieser Herausforderung.

ROBOTIK WIRD MOBIL

In Kooperation mit der University of ENSAM, dem Integrator AKEO+ und KUKA arbeitet die im französischen Cannes ansässige Firma Thales Alenia Space an einer automatisierten Arbeitsstation mit zwei KUKA Leichtbaurobotern vom Typ LBR iiwa auf einer mobilen Plattform. Der KUKA Mobile Robotik iiwa (KMR iiwa), ist ein neuer, intelligenter und mobiler Helfer, der den sensitiven und nachgiebigen KUKA Leichtbauroboter iiwa (intelligent industrial work asisstant) und die omnidirektional verfahrbare und mobile Plattform von KUKA vereint.

Dank der Unterstützung der Universität ENSAM, konnte der LBR iiwa schnell in den Produktionsablauf integriert werden. Die autonome Navigation des Systems ermöglicht, dass jede Arbeitsstation innerhalb der Produktion einfach erreicht werden kann. Die unabhängige Energieversorgung des mobilen Robotersystems erfolgt kabellos mit Hochleistungs-Akkus gepaart mit industrieller WLAN-Technologie. Die Navigations-Software ermöglicht eine kollisionsfreie Bahnplanung.Sowohl die Roboter als auch die autonome Plattform werden bei dem Bau von Satelliten im Reinraum eingesetzt..

Dabei stellt ein Roboter Zubehörteile aus verschiedenen Aufbewahrungs-Behältern im Rahmen einer Kitting Applikation als Paket (Kit) zusammen und bereitet so den nächsten Arbeitsschritt vor. Für eine interne Ausstellung im Rahmen des Projekts "Tomorrow's Factory" bei Thales Alenia Space wurde dieser Arbeitsauftrag mit einem KMR (KUKA Mobile Robotics) iiwa ausgeführt. Der KMR iiwa bringt das fertige Paket zur Montage-Station der Satelliten. Mit der omnidirektionalen Radtechnologie verfährt der KMR iiwa sicher an die gewünschte Position. Auch in engen Räumen erreicht er dabei eine Positioniergenauigkeit von bis zu ±1 mm. Im nächsten Schritt wird das Unternehmen außerdem den Einsatz der Transportplattform KMP omniMove testen, um die fertigen Satelliten innerhalb der Produktion autonom zu transportieren.
 

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