Auslegerachen, Überblick



Beschreibung

Bei den Auslegerachsen handelt es sich um spezialisierte Lineareinheiten für den Vertikal- oder Horizontalbetrieb. Ihr größter Vorteil ist der feststehende Motor. Durch die besondere Kinematik kann sich der Auslegerarm komplett aus dem Arbeitsraum zurückziehen - es bleiben keine störenden Konturen zurück. Die Auslegerachsen sind mit Zahnriemen- oder Spindelantrieb erhältlich.


background image

Auslegerachsen

Cantilever axes

background image

2

Einleitung

Introduction

Auslegerachsen

Cantilever axes

Über Auslegerachsen

About cantilever axes

2

5

Zahnriemenantriebe

Toothed belt drives

Modul

68

Module

68

2

8

Modul

90/15

Module

90/15

2

12

Modul

90/15

Teleskop

Module

90/15

telescope

2

18

Modul

160/20 ZR10

Module

160/20 ZR10

2

22

Modul

60/33

Module

60/33

2

26

2-Achs-Positioniersystem

AL 2/16

2-axis positioning system

AL 2/16

2

38

2-Achs-Positioniersystem

AL 2/17

2-axis positioning system

AL 2/17

2

42

background image

3

Spindelantriebe

Spindle drives

profiLINE 37 AL

2

48

profiLINE 50 AL

2

54

profiLINE 70 AL

2

58

Zubehör

Accessories

Servicestandorte

Service centres

2

66

Dienstleistungen

Services

AC-Servoverstärker

AC-servo amplifier

2

64

Standard-Motoren

Standard motors

2

64

NC-Steuerung

NC-control

2

65

Schaltschränke

Control cabinets

2

65

background image

4

background image

5

Bei den Auslegerachsen handelt es sich um spezialisierte Linearein-

heiten für den Vertikal- oder Horizontalbetrieb. Ihr größter Vorteil ist

der feststehende Motor. Durch die besondere Kinematik kann sich der

Auslegerarm komplett aus dem Arbeitsraum zurückziehen - es bleiben

keine störenden Konturen zurück. Die Auslegerachsen sind mit Zahn-

riemen- oder Spindelantrieb erhältlich.

Cantilever axes are specialised linear units for the vertical or

horizontal use. Their biggest advantage is the stationary motor.

Due to special kinematics the cantilever arm can pull itself

back completely from the working area - no disturbing contours

remain. The cantilever axes are available with toothed belt or

spindle drive.

Auslegerachsen

Cantilever axes

working area

background image

6

background image

7

Die Auslegerachsen mit Zahnriemenantrieb eignen sich sowohl

für den Horizontal- als auch für den Vertikalbetrieb. Angetrieben

werden sie in der Regel über ein Planetengetriebe, wodurch auch

im Vertikalbetrieb größere Lasten bewegt werden können.

Merkmale

ƒ

max. Hub: 1500 mm

ƒ

max. Geschwindigkeit: 3 m/s

ƒ

max. Last im Vertikalbetrieb: 40 kg

Cantilever axes with toothed belt drive are suitable for horizontal

as well as for vertical use. Normally they are driven by a planetary

gear, whereby also in vertical operartion higher loads can be

moved.

Features

ƒ

max. stroke: 1500 mm

ƒ

max. speed: 3 m/s

ƒ

max. load in vertical operation: 40 kg

Auslegerachsen mit Zahnriemenantrieb

Cantilever axes with toothed belt drive

background image

8

Modul

68

Module

68

background image

9

Modul

68

ƒ

max. Hub: 500 mm

ƒ

max. Geschwindigkeit: 2 m/s

ƒ

max. Last im Vertikalbetrieb: 5 kg

Module

68

ƒ

max. stroke: 500 mm

ƒ

max. speed: 2 m/s

ƒ

max. load in vertical operation: 5 kg

0,8

0,7

0,6

0,5

0,4

0,3

0,2

0,1

o

100                     200                  300                   400

80 N
60 N
40 N

Hub L [mm] / Stroke L [mm]

Auslenkung f [mm] / Deflection f [mm]

F

120 N

85 N

70 N

55 N

40 N

L

100 mm

200 mm

300 mm

400 mm

500 mm

L

F

background image

10

4

43

9

25,5

8

60

68

15

0,7

72

24,6

12

L

12

18

18

A

B

5,5

10

5,7

124

87,4

140

103,4

M6 (4x)

14 tief/deep

Modul

68

| Module

68

Grundsystem | basic system

background image

11

Varianten

variants

Übersetzungsverhältnis

gear ratio

Vorschubkonstante

infeed constant

1 - 3

i = 1:1

80 mm

2 - 3

i = 2:1

40 mm

2 - 3

i = 2.5:1

32 mm

2

1

3

L (Sonderlängen auf Anfrage)

L (special lengths on request)

305, 405, 505 ... 705 mm

A,B

A,B

Hubbegrenzung, Endlagenschalter | stroke limit, end position switch

Hub (Hubabstufung 100 mm)

stroke (stroke increments 100 mm)

100 - 500 mm

Gewicht bei 100 mm Hub

weight at 100 mm stroke

4,55 kg

Gewichtszunahme pro 100 mm Hub

weight increase per 100 mm stroke

0,45 kg

maximale Verfahrgeschwindigkeit

max. movement speed

2 m/s

Wiederholgenauigkeit

repeat accuracy

+/- 0,04 mm

Zahnriemenbreite

toothed belt width

25 mm

Seilzugfestigkeit Zahnriemen

tensile strength toothed belt

1750 N

Flächenträgheitsmoment des Grund-

körpers

geometrical moment of inertia of the basic body

I

x

55.279 mm

4

/ I

y

72.349 mm

4

Modul

68

| Module

68

Technische Daten | technical data

Motoranbau | motor assembly

background image

12

profiline 50

Modul

90/15

Module

90/15

background image

13

Modul

90/15

ƒ

max. Hub: 1000 mm

ƒ

max. Geschwindigkeit: 3 m/s

ƒ

max. Last im Vertikalbetrieb: 15 kg

Module

90/15

ƒ

max. stroke: 1000 mm

ƒ

max. speed: 3 m/s

ƒ

max. load in vertical operation: 15 kg

200 N
150 N

100 N

Hub L [mm] / Stroke L [mm]

Auslenkung f [mm] / Deflection f [mm]

3

2,5

2

1,5

1

0,5

0

200             400               600              800              1000

50 N

F

680 N

290 N

170 N

110 N

70 N

40 N

L

100 mm

280 mm

460 mm

640 mm

820 mm

1000 mm

L

F

background image

14

L

20

190

25

25

40

44

26,7

49

M5 (4x)

20

B

A

12

G7

;  2 tief / deep (4x)

M8 (4x)

170

±0,01

8

8,5

70,6

74

±0,01

z

121

70

70

10

50

40

±0,01

M6 (8x)

5

H7

(4x) 14,2

90,5

Planetengetriebe /

planetary gear

Modul

90/15

| Module

90/15

Grundsystem | basic system

12

h8

8,5

4

passend für Zentrierring

Art.Nr. 1024021

background image

15

1

L

L

320, 380, 440 ... 1280 mm

A,B

A,B

Hubbegrenzung, Endlagenschalter  | stroke limit, end position switch

Hub (Hubabstufung 60 mm)

stroke (stroke increments 60 mm)

40 - 1000 mm

Gewicht bei 60 mm Hub

weight at 60 mm stroke

7,6 kg

Gewichtszunahme pro 60 mm Hub

weight increase per 60 mm stroke

0,6 kg

maximale Verfahrgeschwindigkeit

max. movement speed

3 m/s

Wiederholgenauigkeit

repeat accuracy

+/- 0,05 mm

Zahnriemenbreite

toothed belt width

50 mm

Seilzugfestigkeit Zahnriemen

tensile strength toothed belt

4200 N

Flächenträgheitsmoment des Grund-

körpers

geometrical moment of inertia of the basic body

I

x

445.755 mm

4

I

y

521.756 mm

4

Modul

90/15

| Module

90/15

Technische Daten | technical data

Motoranbau | motor assembly

background image

16

52

25

j6

25

186

52

20

148

75

75

38

83

180

4x 45°

z

y

Getriebe / gear

Getriebe / gear

Modul

90/15

| Module

90/15

Optionen | options

background image

17

Modul

90/15

mit integrierter motorischer Drehachse

ƒ

Drehwinkel: 0 - 440°

ƒ

Hohlwelle: Ja

ƒ

Schritt- oder Servomotor möglich

ƒ

gespiegelte Anordnung möglich

Module

90/15

with integrated motor driven turning axis

ƒ

rotating angle: 0 - 440°

ƒ

hollow shaft: yes

ƒ

stepper or servo motor possible

ƒ

mirrored arrangement possible

background image

18

Modul

90/15

Teleskop

Module

90/15

telescope

background image

19

Durch ein Zusatzkit wird das Modul

90/15

zur Teleskopachse.

Merkmale

ƒ

großer Hub bei kompakten Abmessungen durch überlagerte Bewegung

ƒ

extrem hohe Verfahrgeschwindigkeit bis 6 m/s am Auslegerarm

By the use of an additional kit, Module

90/15

becomes a telescope axis.

Features

ƒ

big stroke with compact dimensions by overlayed movement

ƒ

extremely high proceeding speed of up to 6 m/s at the cantilever arm

Modul

90/15

Teleskop | Module

90/15

telescope

background image

20

45

20

190

45

L

40

20

A

B

40

137,7

Hub  /  stroke

202

80

158,4

96,5

70,6

73,4

Getriebe / gear

Modul

90/15

Teleskop

| Module

90/15

telescope

Grundsystem | basic system

background image

21

L

L

370, 430, 790 ... 1030 mm

A,B

A,B

Hubbegrenzung, Endschalter | stroke limit, end position switch

Hub

stroke

max. 1400 mm

Gewicht

weight

12,4 kg

Gewichtszunahme pro 120 mm Hub

weight increase per 120 mm stroke

1 kg

max. Geschwindigkeit am Ausleger

max. speed at cantilever

6 m/s

Wiederholgenauigkeit

repeat accuracy

+/- 0,05 mm

Zahnriemen

toothed belt

50 ATL 5

Vorschubskonstante ohne Getriebe

infeed constant without gear

280 mm

Standardgetriebeuntersetzungen

standard gear reductions

4:1 / 5:1 / 8:1 / 10:1 / 16:1

max. Last im Vertikalbetrieb

max. load in vertical operation

5 kg

Modul

90/15

Teleskop

| Module

90/15

telescope

Technische Daten | technical data

background image

22

Modul

160/20 ZR10

Module

160/20 ZR10

background image

23

Modul

160/20 ZR10

ƒ

max. Hub: 1500 mm

ƒ

max. Geschwindigkeit: 1,2 m/s

ƒ

max. Last im Vertikalbetrieb: 40 kg

Module

160/20 ZR10

ƒ

max. stroke: 1500 mm

ƒ

max. speed: 1,2 m/s

ƒ

max. load in vertical operation: 40 kg

1,6

1,4

1,2

1

0,8

0,6

0,4

0,2

o

250                    500                   750                   1000

400 N

200 N

Hub L [mm] / Stroke L [mm]

Auslenkung f [mm] / Deflection f [mm]

F

120 N

170 N

200 N

300 N

400 N

L

540 mm

780 mm

1020 mm

1260 mm

1500 mm

L

F

background image

24

65

20

65

20

392

70

70

115

115

160

A

B

SP

SP

A

A

35

120
140

160

44,5

80

110

12

H7

(4x)

2,5 tief/deep

M8 (4x)

8

40

145

12

H7

(4x)

A-A

190

±0,01

250

±0,01

320

L

8,3

145

Getriebe / gear

Modul

160/20 ZR10

| Module

160/20 ZR10

Grundsystem | basic system

background image

25

L (Sonderlängen auf Anfrage)

L (special lengths on request)

490, 550, 610 ... 1930 mm

A,B

A,B

Hubbegrenzung, Endlagenschalter  | stroke limit, end position switch

Hub (Hubabstufung 60 mm)

stroke (stroke increments 60 mm)

60 - 1500 mm

Gewicht bei 60 mm Hub

weight at 60 mm stroke

25,3 kg

Gewichtszunahme pro 60 mm Hub

weight increase per 60 mm stroke

0,74 kg

maximale Verfahrgeschwindigkeit

max. movement speed

1,2 m/s

Wiederholgenauigkeit

repeat accuracy

+/- 0,05 mm

Zahnriemenbreite

toothed belt width

50 mm

Seilzugfestigkeit Zahnriemen

tensile strength toothed belt

8500 N

Flächenträgheitsmoment des Grundkörpers

geometrical moment of inertia of the basic body

I

x

451.984 mm

4

I

y

1.527.605 mm

4

Motoranbau | motor assembly

Modul

160/20 ZR10

| Module

160/20 ZR10

Technische Daten | technical data

1

background image

26

Modul

60/33

Module

60/33

background image

27

Modul

60/33

Die zahnriemengetriebene Lineareinheit Modul

60/33

überzeugt

durch ein neues Antriebskonzept. Hierbei ist der Zahnriemen

speziell geführt und nutzt dabei das Prinzip des Flaschenzugs. Die

spezielle Profilkonstruktion sowie die durchgehende Profilschienen-

führung sorgen für maximale Biegesteifigkeit. Diese Maßnahmen

ermöglichen höhere Geschwindigkeiten sowie schwerere Las-

ten. Die Zahnriemenachse kann - horizontal oder vertikal - als

Stand-Alone- oder Mehrachssystem betrieben werden. Ebenfalls

optimiert wurden die Adaptionsmöglichkeiten von Zubehör, wie

beispielsweise von Dreh- und Schwenkantrieben.

ƒ

Hub bis 1100 mm

ƒ

Geschwindigkeit im Vertikalbetrieb bis 2,2 m/s

ƒ

max. Last im Vertikalbetrieb: 15 kg

Module

60/33

The toothed belt driven linear unit Module

60/33

convinces with a

new drive concept. Hereby, the toothed belt is specifically guided

and uses the principle of the hoist. The special profile construction

as well as the continuous profile rail guide ensure maximum

bending stiffness. These measures allow higher speeds as well as

heavier loads. The toothed belt axis can be used - horizontally or

vertically - as stand-alone or multiple-axis system. Also the adap-

tion possibilities of the accessories have been optimised, as for

example of turning and swivel drives.

ƒ

stroke up to 1100 mm

ƒ

speed in vertical operation up to 2.2 m/s

ƒ

max. load in vertical operation: 15 kg

background image

28

12

12

L

160

20

20

B

A

195

24

179

16

99

144

12

H7

(8x);

3 tief/deep

6,6 (12x)

15

75

160

A

76

45

21,5
19

19

M5; (6x)

10 tief/deep

7

H7

(6x);

1,75 tief/deep

A

12

h8

8,5

4

passend für Zentrierring

Art.Nr. 1024021

Modul

60/33

| Module

60/33

Grundsystem | basic system

background image

29

Länge L

Length L

329, 369, 409 … 1329 mm

Hub (Hubabstufung 40 mm)

stroke (stroke increments 40 mm)

100 - 1100 mm

A, B

A, B

optionale Hubbegrenzung,

Endlagenschalter |

optional stroke limit, end posi-

tion switch

Gesamtgewicht bei 100 mm Hub

total weight at 100 mm stroke

7 kg (ohne Motor und Getriebe

| without motor and gear)

bewegte Masse bei 100 mm Hub

moving mass at 100 mm stroke

3,07 kg (bei 100 mm Hub | at

100 mm stroke)

Gewichtszunahme pro 40 mm Hub

weight increase per 40 mm stroke

0,24 kg

maximale Verfahrgeschwindigkeit

max. movement speed

2,2 m/s (abhängig von Belas-

tung und Getriebe | depending

on load and gear)

Wiederholgenauigkeit

repeat accuracy

+/- 0,05 mm

Zahnriemenbreite

toothed belt width

25 mm / AT5

Seilzugfestigkeit Zahnriemen

tensile strength toothed belt

2 x 1750 N

Reißkraft Zahnriemen

tear out force toothed belt

2 x 4000 N

Flächenträgheitsmoment des Grundkörpers

geometrical moment of inertia of the basic body

I

x

426.000 mm

4

I

y

451.000 mm

4

Vorschubkonstante ohne Getriebe

infeed constant without gear

75 mm / Umdrehung | rotation

Standarduntersetzungen Planetengetriebe

standard reductions planetary gear

3:1, 4:1, 5:1, 7:1, 8:1, 10:1

empfohlene max. Last im Vertikalbetrieb

recommended max. load during vertical opera-

tion

15 kg (abhängig von Hub, Mo-

tor und Getriebe | depending

on stroke, motor and gear)

Kreuzmontage zu

cross assembly to

Modul

160/15

, Modul

115/42

Modul

60/33

| Module

60/33

Technische Daten | technical data

Planetengetriebe

planetary gear

Winkelplanetengetriebe

angular planetary gear

Motoranbau | motor assembly

Planetengetriebe

planetary gear

Winkelplanetengetriebe

angular planetary gear

background image

30

A

91,5

24

R

A

Modul

60/33

Optionen

| Module

60/33

options

Schwenkarmmodul | swivel arm module

rotaryARM

Das Schwenkarmmodul

rotaryARM

ist in Verbindung mit dem Mo-

dul

60/33

ein sehr schnelles Pick-&-Place-System für alle Aufgaben,

die eine schnelle und präzise Automatisierungslösung erfordern. Es

hat eine Reichweite von 297, 399 oder 537 mm.

Merkmale

ƒ

NC-Schwenkarmmodul mit optionaler Greiferdrehung

ƒ

Endlosdrehung bei Schwenkachse und Greiferdrehung

ƒ

kurze Taktzeit durch überlagernde Geschwindigkeit von Schwen-

karm und Linearachse

ƒ

Drehdurchführung für Pneumatik und Elektrik in Schwenkarm

und Greiferdrehung integriert, dadurch keine externe Energie-

führung notwendig

ƒ

Servomotoren mit hochauflösenden Absolutwertgebern

ƒ

große Steifigkeit und geringes Eigengewicht

The swivel arm module

rotaryARM

in connection with Module

60/33

is a very fast pick-&-place system for all tasks that require

quick and precise automation solutions. It has a range of 297, 399

or 537 mm.

Features

ƒ

NC-swivel arm module with optional gripper turning

ƒ

endless turning at swivel axis and gripper turning

ƒ

short cycle time by overlaying speed of swivel arm and linear

axis

ƒ

rotary feedthrough for pneumatics and electrics integrated in

swivel arm and gripper turning, thus no external energy guiding

necessary

ƒ

servo motors with high-resolution absolute value encoders

ƒ

large stiffness and low net weight

background image

31

Schwenkarmmodul

rotaryARM

Swivel arm module

rotaryARM

background image

32

variabel / variable

DT 80/100

Riemengetriebe/

belt drive

Kabelführung/

cable guiding

A

B

92

25,2

24

182

A

DT 80/100

Riemengetriebe/

belt drive

DT 80/100

Axialflansch/

axial flange

34

97

B

Modul

60/33

Optionen

| Module

60/33

options

Dreheinheit | rotary unit

DT 80/100

Der Grundaufbau besteht aus einem Drehtisch

DT 80/100

. Für den NC-Betrieb per Schritt- oder

Servomotor stehen entsprechende Motorflan-

sche inkl. steckbaren Kupplungssystemen zur

Verfügung. Bei Motoren mit Resolversystem wird

ein Referenzpunktschalter verwendet.

Merkmale

ƒ

Abtriebsdrehmoment bis 20 Nm

ƒ

induktiver Referenzpunktschalter

ƒ

hohe axiale Belastbarkeit

The basic construction consists of a rotary table

DT 80/100

. For the NC-operation per stepper or

servo motor, corresponding motor flanges incl.

pluggable coupling systems are available. For

motors with resolver system, a reference point

switch is used.

Features

ƒ

output torque up to 20 Nm

ƒ

inductive reference point switch

ƒ

high axial load

background image

33

NC-Dreheinheit für Modul

60/33

NC-rotary unit for Module

60/33

background image

34

Modul

60/33

Optionen

| Module

60/33

options

Planetengetriebe mit Motor | planetary gear with motor

A

20

H7

; 3 tief / deep

40

h7

; 3 tief / deep

5

H7

M5 x 7 (7x)

120

31,5

A

Planetengetriebe mit Motor /

planetary gear with motor

background image

35

variabel/ variable

variabel/ variable

10

90

29

Modul

60/33

Zubehör

| Module

60/33

accessories

mechanischer Anschlag | mechanic stopper

background image

36

background image

37

Achskombinationen mit Ausleger

Combinations with cantilever axes

Die „schlüsselfertigen“ 2-Achs-Positioniersyste-

me bestehen aus zwei kartesisch angeortneten

Zahnriemenachsen. Die Besonderheit: Bei der

Auslegerachse werden weder Motor noch Kabel

mitbewegt.

Vorteile:

ƒ

geringere zu verfahrende Masse

ƒ

bis zu 15% kürzere Taktzeiten

ƒ

kein Kabelverschleiß

ƒ

zeit- und damit kostensparender Aufbau durch

Verzicht auf aufwendiges Energieführungs-

system

ƒ

offen zum Anbau beliebiger Servomotoren

ƒ

einfache Ansteuerung ohne komplexe Inter-

polation

The “ready-to-use” 2-axis positioning systems

consist of two toothed belt axes in Cartesian

combination. The special feature: Neither motor

nor cable have to be moved with the cantilever

axis.

Advantages:

ƒ

lower mass to be moved

ƒ

up to 15% shorter cycle times

ƒ

no cable wearout

ƒ

time and thus cost saving installation due to

waiving of complex energy chain system

ƒ

open for the assembly of any servo motors

ƒ

simple controlling without complex interpola-

tion

background image

38

2-Achs-Positioniersystem

AL 2/16

2-axis positioning system

AL 2/16

background image

39

2-Achs-Positioniersystem

AL 2/16

X-Achse

ƒ

Hub bis 1500 mm

ƒ

Geschwindigkeit bis 5 m/s

Z- oder Y-Achse

ƒ

Hub bis 460 mm

ƒ

Geschwindigkeit bis 2 m/s

ƒ

max. Last im Vertikalbetrieb: 4 kg

2-axis positioning system

AL 2/16

X-axis

ƒ

stroke up to 1500 mm

ƒ

speed up to 5 m/s

Z- or Y-axis

ƒ

stroke up to 460 mm

ƒ

speed up to 2 m/s

ƒ

max. load in vertical operation: 4 kg

background image

40

Lges

L Z=Hub/stroke + 342

80

126

L Y

195

153,5

153,5

Min. Hub/stroke 100mm

Hub eff./stroke eff. Y

112

20

112

68,5

23

23

68,5

20

A

B

B

A

51,5

139

301,5

136,7

134,2

2-Achs-Positioniersystem

AL 2/16

| 2-axis positioning system

AL 2/16

Grundsystem | basic system

background image

41

2-Achs-Positioniersystem

AL 2/16

| 2-axis positioning system

AL 2/16

Technische Daten | technical data

max. Arbeitsbereich

max. workspace

1500 x 460 mm

max. Last im Vertikalbetrieb

max. load during vertical operation

4 kg

Wiederholgenauigkeit

repeat accuracy

+/- 0,05 mm

Hub (Hubabstufung 40 mm)

stroke (stroke increments 40 mm)

100 - 460 mm

Gewicht bei 100 mm Hub

weight at 100 mm stroke

5,5 kg

Gewichtszunahme pro 40 mm Hub

weight increase per 40 mm stroke

0,25 kg

max. Verfahrgeschwindigkeit

max. movement speed

2 m/s

L (Sonderlängen auf Anfrage)

L (special lengths on request)

524, 624, 724 ... 1924 mm

A,B

A, B

Hubbegrenzung, Endlagenschalter  |

stroke limit, end position switch

SL

SL

195, 300 mm

Hub (Hubabstufung 100 mm)

stroke (stroke increments 100 mm)

100 - 1500 mm

Gewicht bei 100 mm Hub

weight at 100 mm stroke

9,8 kg

Gewichtszunahme pro 100 mm Hub

weight increase per 100 mm stroke

0,95 kg

maximale Verfahrgeschwindigkeit

max. movement speed

5 m/s

Zahnriemenbreite

toothed belt width

50 mm

Seilzugfestigkeit Zahnriemen

tensile strength toothed belt

4200 N

Flächenträgheitsmoment des Grundkörpers

geometrical moment of inertia of the basic body

I

x

1.196.016 mm

4

/ I

y

8.689.482 mm

4

Technische Daten X-Achse | technical data X-axis

Technische Daten Z-Achse | technical data Z-axis

background image

42

2-Achs-Positioniersystem

AL 2/17

2-axis positioning system

AL 2/17

background image

43

2-Achs-Positioniersystem

AL 2/17

X-Achse

ƒ

Hub bis 1500 mm

ƒ

Geschwindigkeit bis 5 m/s

Z- oder Y-Achse

ƒ

Hub bis 1100 mm

ƒ

Geschwindigkeit bis 2,2 m/s

ƒ

max. Last im Vertikalbetrieb:15 kg

2-axis positioning system

AL 2/17

X-axis

ƒ

stroke up to 1500 mm

ƒ

speed up to 5 m/s

Z- or Y-axis

ƒ

stroke up to 1100 mm

ƒ

speed up to 2,2 m/s

ƒ

max. load in vertical operation: 15 kg

background image

44

2-Achs-Positioniersystem

AL 2/17

| 2-axis positioning system

AL 2/17

Grundsystem | basic system

E

76

45

21,5
19
19

M5; (6x)

10 tief/deep

7

H7

(6x);

1,75 tief/deep

E  (1 : 1.6)

A

Modul 160/15 or

Modul 115/42

Modul 60/33

L

60

203

95,5

12

12

160

L

20

20

B

v

h

A

163

92

A

A  (2 : 4.5)

background image

45

2-Achs-Positioniersystem

AL 2/17

| 2-axis positioning system

AL 2/17

Technische Daten | technical data

L

v

(Sonderlängen auf Anfrage)

L

v

(special lengths on request)

329, 369, 409 ... 1329 mm

Gesamtgewicht bei 100 mm Hub

total weight at 100 mm stroke

8 kg (ohne Motor und Getriebe / wi-

thout motor and gear)

Gewichtszunahme pro 40 mm Hub

weight increase per 40 mm stroke

0,24 kg

maximale Verfahrgeschwindigkeit

max. movement speed

2,2 m/s (abhängig von Belastung und

Getriebe / depending on load and gear)

max. Arbeitsbereich

max. workspace

1500 x 1100 mm

max. Last im Vertikalbetrieb

max. load in vertical operation

15 kg

Wiederholgenauigkeit

repeat accuracy

+/- 0,05 mm

L

h

(Sonderlängen auf Anfrage)

L

h

(special lengths on request)

524, 624, 724 ... 1924 mm

A,B

A, B

Hubbegrenzung, Endlagenschalter  |

stroke limit, end position switch

SL

SL

195, 300 mm

Hub (Hubabstufung 100 mm)

stroke (stroke increments 100 mm)

100 - 1500 mm

Gewicht bei 100 mm Hub

weight at 100 mm stroke

10,4 kg

Gewichtszunahme pro 100 mm Hub

weight gain per 100 mm stroke

1,4 kg

maximale Verfahrgeschwindigkeit

max. movement speed

5 m/s

Zahnriemenbreite

toothed belt width

50 mm

Seilzugfestigkeit Zahnriemen

tensile strength toothed belt

4200 N

Flächenträgheitsmoment des Grundkörpers

geometrical moment of inertia of the basic body

I

x

1.196.016 mm

4

/ I

y

8.689.482 mm

4

Technische Daten X-Achse | technical data X-axis

Technische Daten Z-Achse | technical data Z-axis

background image

46

profiLINE AL

Spindelantriebe | spindle drives

background image

47

Die spindelgetriebenen Lineareinheiten

profiLINE AL

sind ideal zum

Handhaben von Kleinteilen. Sie basieren auf den Linearachsen

profiLINE 50

und

profiLINE 70

und wurden speziell zu Ausleger-

oder Vertikalachsen weiterentwickelt. Die Basis der Lineareinheiten

bilden geschliffene Schlittenteile aus Werkzeugstahl, welche eine

hohe Systemgenauigkeit gewährleisten. In dem verfahrenden

Schlitteninnenteil sind die Kugelumlaufführungen und gleichzeitig

die Mutter der Kugelgewindespindel integriert.

Die Lineareinheiten vom Typ

profiLINE AL

sind vorbereitet für den

Anbau von IEF-Standardmotoren - kundenspezifische Motoren sind

ebenfalls möglich.

The spindle driven linear units

profiLINE AL

are ideal for the

handling of small parts. They are based on the linear axes

profiLINE 50

and

profiLINE 70

and were especially developed as

cantilever or vertical axes. Ground slide parts made of tool steel

that ensure a high system accuracy form the basis of the linear

units. Recirculating ball bearing guides and simultaneously the nut

of the ball threaded spindle are integrated into the moving inner

slide part.

The linear units of type

profiLINE AL

are prepared for the

attachment of IEF standard motors - customer-specific motors are

possible as well.

Auslegerachsen mit Spindelantrieb

Cantilever axes with spindle drive

background image

48

profiLINE 37 AL

background image

49

profiLINE 37 AL

ƒ

max. Hub: 150 mm

ƒ

Wiederholgenauigkeit: +/- 0,010 mm

ƒ

max. Belastung: 10 N

ƒ

Spindelsteigung: 2 mm

profiLINE 37 AL

ƒ

max. stroke: 150 mm

ƒ

repeat accuracy: +/- 0.010 mm

ƒ

max. load: 10 N

ƒ

spindle pitch: 2 mm

background image

50

D

50

n x 50

14

La

35

5

3,5

25

Hub / stroke

Le

28

31

37

35

21

28

23

M3 (4x)

27

H7

5

H7

(4x)

1,2

M3 (4x)

DIN74 Bm2 (4x)

profiLINE 37 AL

Grundsystem | basic system

background image

51

profiLINE 37 AL

Hub | stroke

Le

La

n

D

50

226

276

1

25

100

276

376

2

25

150

326

476

3

25

Hub

stroke

50 mm

100 mm

150 mm

Spindelsteigung

spindle pitch

2 mm

2 mm

2 mm

Gewicht ohne Motor

weight without motor

700 g

780 g

860 g

Temperaturbereich

temperature range

0 - 60 °C

0 - 60 °C

0 - 60 °C

max. Geschwindigkeit

max. speed

100 mm/s

100 mm/s

100 mm/s

Wiederholgenauigkeit

repeat accuracy

+/- 0,010 mm

+/- 0,010 mm

+/- 0,010 mm

Schutzart

protection class

IP 30

IP 30

IP 30

M

y

F

A

Draufsicht / Top view

F

z

F

x

Hub

stroke

50 mm

100 mm

150 mm

F

x

75 N

49 N

37 N

F

A

32 N

32 N

32 N

F

z

75 N

49 N

37 N

M

y

21,6 Nm

21,6 Nm

21,6 Nm

Technische Daten | technical data

background image

52

Le

G 1/8

4

48

117

67,5

2,8

19

21

23

37

profiLINE 37 AL

Zubehör | accessories

Freely programmable NC-rotary unit with

24V DC motor and gear. Vacuum grippers are

connected to the vacuum supply via central,

rotatable connection.

ƒ

resolution: 0.025°

ƒ

backlash: 0.3°

ƒ

operating range: 0° - endless

ƒ

speed:   170 1 / min

ƒ

net weight: 460 g

ƒ

max. rotational moment of inertia: 1.5 kgcm

2

Frei programmierbare NC-Dreheinheit mit 24V

DC-Motor und Getriebe. Sauggreifer werden

über den zentralen, drehbaren Anschluss mit

der Vakuumzufuhr verbunden.

ƒ

Auflösung: 0,025°

ƒ

Umkehrspiel: 0,3°

ƒ

Arbeitsbereich:  0   °  -  unendlich

ƒ

Geschwindigkeit: 170 1/min

ƒ

Eigengewicht: 460 g

ƒ

max. Rotationsträgheitsmoment: 1,5 kgcm

2

NC-Dreheinheit | NC-rotary unit

background image

53

56

54

65,8

66

7

h7

(4x)

1,25

M5 (4x)

7

10

80

42,2

56

50

14

35

5,6

3

H7

(2x)

M4 (4x)

M3 (4x)

4

H7

(2x)

63

C

C

8 (4x)

4,2

4,5 (4x)

profiLINE 37 AL

Zubehör | accessories

Montageplatte | assembly plate

background image

54

profiLINE 50 AL

background image

55

profiLINE 50 AL

ƒ

max. Hub: 125 mm

ƒ

Wiederholgenauigkeit: +/- 0,005 mm

ƒ

max. Belastung: 25 N

ƒ

Spindelsteigung: 1 mm / 6 mm

profiLINE 50 AL

ƒ

max. stroke: 125 mm

ƒ

repeat accuracy: +/- 0.005 mm

ƒ

max. load: 25 N

ƒ

spindle pitch: 1 mm / 6 mm

background image

56

D

60

n x 60

30,5

La

18

M3

8

45

22

Hub / Stroke

Le

38

41

28

35

8,5

13,5

13,5

7

5

49

24

20

±0,01

41,4

2,8

32

33,2

M3 (4x)

3

H7

(2x)

15

7

H7

(4x)

1,5

M5 (4x)

DIN74 Bm4 (4x)

profiLINE 50 AL

Grundsystem | basic system

background image

57

profiLINE 50 AL

Hub | stroke

Le

La

n

D

25

183

208

1

20

75

233

308

2

15

125

283

408

2

40

Hub

stroke

25 mm

75 mm

125 mm

Spindelsteigung

spindle pitch

1 mm / 6 mm

1 mm / 6 mm

1 mm / 6 mm

Gewicht ohne Motor

weight without motor

1210 g

1460 g

1700 g

Temperaturbereich

temperature range

0 - 60 °C

0 - 60 °C

0 - 60 °C

max. Geschwindigkeit

max. speed

100 / 600 mm/s

100 / 600 mm/s

100 / 600 mm/s

Wiederholgenauigkeit

repeat accuracy

+/- 0,005 mm

+/- 0,005 mm

+/- 0,005 mm

Schutzart

protection class

IP 30

IP 30

IP 30

M

y

F

A

Draufsicht / Top view

F

z

F

x

Hub

stroke

25 mm

75 mm

125 mm

F

x

175 N

112 N

82 N

F

A

150 N

150 N

150 N

F

z

175 N

112 N

82 N

M

y

30 Nm

30 Nm

30 Nm

Technische Daten | technical data

background image

58

profiLINE 70 AL

background image

59

profiLINE 70 AL

ƒ

max. Hub: 185 mm

ƒ

Wiederholgenauigkeit: +/- 0,003 mm

ƒ

max. Belastung: 50 N

ƒ

Spindelsteigung: 5 mm / 10 mm

profiLINE 70 AL

ƒ

max. stroke: 185 mm

ƒ

repeat accuracy: +/- 0.003 mm

ƒ

max. load: 50 N

ƒ

spindle pitch: 5 mm / 10 mm

background image

60

20

D 20

100

n x 100

M5

5

H7

(2x)

8

La

27

70

44,5

66

30

6

h5

10

Hub / stroke

Le

48

53

50

9

20

30

4

H7

(2x)

26

25

40

M5 (8x)

24

25

5

H7

(2x)

18

±0,01

23

8 (4x)

M5 (4x)

4

profiLINE 70 AL

Grundsystem | basic system

background image

61

profiLINE 70 AL

Hub | stroke

Le

La

n

D

35

214

249

1

25

85

264

349

1

50

185

364

549

2

50

Hub

stroke

35 mm

85 mm

185 mm

Spindelsteigung

spindle pitch

5 mm / 10 mm

5 mm / 10 mm

5 mm / 10 mm

Gewicht ohne Motor

weight without motor

2790 g

3680 g

4720 g

Temperaturbereich

temperature range

0 - 60 °C

0 - 60 °C

0 - 60 °C

max. Geschwindigkeit

max. speed

500 / 1000 mm/s

500 / 1000 mm/s

500 / 1000 mm/s

Wiederholgenauigkeit

repeat accuracy

+/- 0,003 mm

+/- 0,003 mm

+/- 0,003 mm

Schutzart

protection class

IP 30

IP 30

IP 30

M

y

F

A

Draufsicht / Top view

F

z

F

x

Hub

stroke

35 mm

85 mm

185 mm

F

x

245 N

180 N

115 N

F

A

250 N

250 N

250 N

F

z

245 N

180 N

115 N

M

y

35 Nm

35 Nm

35 Nm

Technische Daten | technical data

background image

62

Die Motoren werden entweder direkt oder über ein nahezu

spielfreies Riemengetriebe angebaut. Verschiedene

Anbauvarianten und Übersetzungsverhältnisse stehen zur

Wahl. Anbauart und Übersetzungsverhältnis können auch

nachträglich problemlos geändert werden.

Bei den Linearachsen vom Typ

profiLINE 37 AL

und

profiLINE

50 AL

ist aus technischen Gründen nur die Motoranbauvariante

5 möglich.

The motors are attached either directly or via almost back-

lash-free belt gear. Different attachment versions and gear

ratios are available. Attachment type and gear ratio can be

changed easily even subsequently.

For the linear axes of type

profiLINE 37 AL

and

profiLINE 50

AL

only motor attachment variant 5 is possible for technical

reasons.

Typ | type

mögliche Varianten | possible variants

profiLINE 37 AL

5

profiLINE 50 AL

5

profiLINE 70 AL

1 - 5

Motoranbaumöglichkeiten bei Spindelachsen

Motor assembly possibilities for spindle axes

2

1

3

4

5

background image

63

background image

64

AC-Servoverstärker

ƒ

integrierte Positioniersteuerung

ƒ

Leistungsbereich bis 12 kVA

ƒ

Anbindung an übergeordnete Steuerun-

gen über analoge, digitale oder serielle

Schnittstellen und Feldbusse

ƒ

Ansteuerung über digitale E/As

ƒ

integriertes CAN-Interface

ƒ

Profibus DP optional

ƒ

sicherer Halt (STO)

ƒ

sicher reduzierte Geschwindigkeit (SLS)

AC-servo amplifier

ƒ

integrated positioning control

ƒ

power range up to 12 kVA

ƒ

connection to superordinate controls via

analogue, digital or serial interfaces and

field buses

ƒ

control via digital I/Os

ƒ

integrated CAN interface

ƒ

Profibus DP optionally

ƒ

save torque off (STO)

ƒ

safely limited speed (SLS)

Standard-Motoren

IEF-Werner verfügt über eine breite Palette

an Servomotoren mit unterschiedlichen

Feedbacksystemen, z.B. Resolver oder

Multiturn-Absolutwertgeber. Auf Wunsch

bereiten wir Ihnen die Achsen jedoch auch

zum Anbau Ihrer eigenen Motoren vor.

Standard motors

IEF-Werner has a wide range of servo

motors with different feedback systems

at its disposal, e.g. resolver or multiturn

absolute encoder. However, on request we

also prepare axes for the assembly of your

own motors.

Zubehör

Accessories

background image

65

NC-Steuerung

ƒ

Positionier- und Ablaufsteuerung

PA-CONTROL Touch

ƒ

hochauflösender Touchscreen-Monitor

in drei Größen: 3,5“,7“ und 10,4“

ƒ

für Servo- oder Schrittmotorachsen

ƒ

für bis zu 16 Achsen

ƒ

Touchpanel und NC-Steuerung in

einem Gerät

ƒ

47 Parallelprogramme mit Unterpro-

grammtechnik

NC-control

ƒ

positioning and sequential control

PA-

CONTROL Touch

ƒ

high-resolution touch screen monitor in

three sizes: 3.5“,7“ and 10.4“

ƒ

for servo or stepper motor axes

ƒ

for up to 16 axes

ƒ

touch panel and NC-control in one

device

ƒ

47 parallel programs with

subprogramme technology

Schaltschränke

ƒ

kompletter Einbau der IEF-Steuerungs-

komponenten in einen funktionsbereiten

Schaltschrank

ƒ

unterschiedliche Varianten für 1-2 bzw.

3-5 Achsen

Control cabinets

ƒ

complete installation of the IEF-control

components in a functional control

cabinet

ƒ

different versions for 1-2 or 3-5 axes

background image

66

Vertretungen | representations

Niederlassungen | subsidiaries

Mitteldeutschland

Central Germany

IEF-Werner GmbH

Ottostr. 2

61200 Wölfersheim-Berstadt

T: +49 6036/403

Norddeutschland

Northern Germany

IEF-Werner GmbH

Von-Siemens-Str. 2

48291 Telgte

T: +49 2504/93038-26

service.nord@ief-werner.de

Süddeutschland

Headquarters

IEF-Werner GmbH

Wendelhofstr. 6

78120 Furtwangen

T: +49 7723/925-0

Ostdeutschland

Eastern Germany

IWB Industrietechnik GmbH

Langenscheidtstr. 7

99867 Gotha

T: +49 3621/319 977-120

Ungarn

Hungary

AgriCOM Kft.

Istvántelki út 9.

HU - 1045 Budapest

M:+36 3/0540 2299

Großbritannien

Great Britain

RARUK Automation Limited

28 Campus Five

GB - Letchworth SG6 2JF

T:  +44 1462/670044

M: +44 7725/679911

Italien

Italy

Schluderbacher s.r.l.

Via Marconi 45/7

IT - 40010 Bentivoglio

T: +39 51/6640 750

Frankreich

France

Vecta S.A.R.L.

14 Chemin du Fort

F - 31180 Castelmaurou

T: +33 5/61 08 49 49

Finnland

Finland

Sähkölehto

Holkkitie 14

FIN - 00880 Helsinki

T: +358 9/774 642-0

Schweden

Sweden

Solectro AB

Tenngatan 6-8

SE - 23435 Lomma

T: +46 40/53 66 00

Spanien

Spain

GIRA Automation S.L.

C / A. Pérez Esquivel n° 3

ES - 28232 Las Rozas (Madrid)

T: +34 91/636 63 49

background image

67

Unsere Servicetechniker sorgen für eine schnelle und qualifizierte

Unterstützung. In allen Produktbereichen und rund um die Uhr.

Weiterhin bietet IEF-Werner produkt-, applikations- und kun-

denspezifische Schulungen im eigenen Hause an. Auf Wunsch

selbstverständlich auch vor Ort bei unseren Kunden.

ƒ

Inbetriebnahmen

ƒ

Umbau, Modifikationen und Updates

ƒ

Reparaturen und Ersatzteile

ƒ

individuelle Wartungsverträge

ƒ

Fehleranalysen und Produktionsoptimierung

ƒ

Schulungen

Innovationen aus dem Schwarzwald

Innovations from the Black Forest

Our service technicians ensure quick and competent support. In

all product ranges and around the clock. Furthermore IEF-Werner

offers product-, application- and customer-specific in-house

trainings. Of course, if desired as well at the customer‘s site.

ƒ

commissionings

ƒ

retrofitting, modifications and updates

ƒ

reparations and spare parts

ƒ

individual maintenance agreements

ƒ

fault analysis and production optimisation

ƒ

trainings

background image

IEF-Werner GmbH | Wendelhofstr. 6 | 78120 Furtwangen | Telefon +49 7723/925-0 | info@ief-werner.de | ief-werner.de

07.09.16 | DE EN 1130744 / V3

Furtwangen