Direktantriebe, Überblick



Beschreibung

Maximale Dynamik

Die Lineantriebe der Baureihe euroLINE mit integriertem Linearmotor, Wegmesssystem und Führung sind ein einbaufertiges System bei geringem Konstruktionsaufwand. Sogar mehrere unabhängige Motoren auf einer Führung sind möglich.

Merkmale euroLINE KLA

Merkmale euroLINE 120 | 170

Merkmale euroLINE 200


background image

Direktantriebe

Direct drives

background image

2

Einleitung

Introduction

Direktantriebe

Direct drives

Antriebe für maximale Dynamik

Drives for maximum dynamics

2

5

euroLINE

32 KLA

2

7

euroLINE

32 KLA-Z

2

7

euroLINE

120 Standardschlitten

2

15

euroLINE

120 Langschlitten

2

15

euroLINE

170 Standardschlitten

2

17

euroLINE

170 Langschlitten

2

17

euroLINE

140

2

29

euroLINE

200

2

37

Eisenlose Linearmotorantriebe

Ironless linear motor drives

Eisenbehaftete Linearmotorantriebe

Iron-core linear motor drives

background image

3

Technische Daten

Technical data

euroLINE

32 KLA

2

8

euroLINE

32 KLA-Z

2

11

euroLINE

120 Standardschlitten

standard slide

2

18

euroLINE

120 Langschlitten

long slide

2

20

euroLINE

170 Standardschlitten

standard slide

2

22

euroLINE

170 Langschlitten

long slide

2

24

euroLINE

140

2

31

euroLINE

200

2

39

Dienstleistungen

Services

Servicestandorte

Service centres

2

50

Zubehör

Accessories

AC-Servoverstärker

AC-servo amplifier

2

45

NC-Steuerung

NC-control

2

45

Schaltschränke

Control cabinets

2

45

Führungssystem noiseLESS

Guide system noiseLESS

2

46

background image

4

euroLINE

für maximale Dynamik

for maximum dynamics

background image

5

Die Lineantriebe der Baureihe

euroLINE

mit integriertem Linearmotor,

Wegmesssystem und Führung sind ein einbaufertiges System bei

geringem Konstruktionsaufwand. Sogar mehrere unabhängige Motoren

auf einer Führung sind möglich.

euroLINE

32 KLA und KLA-Z

ƒ

eisenloser Linearmotorantrieb und inkrementelles Messsystem

ƒ

schnelles Ansprechverhalten für schnelle Bewegungen

ƒ

ruhiger und extrem leiser Lauf

ƒ

umkehrspielfreies System

euroLINE

120 & 170

ƒ

eisenbehafteter Linearmotorantrieb und absolutes Wegmesssystem

ƒ

verlängerte Wartungsintervalle durch Führungswagen mit Kugelkette

und Vorsatzschmierelemente

ƒ

elektrischer Anschluss mittels schwenkbarem Schnellkupplungssys-

tem

euroLINE

140 & 200

ƒ

eisenbehafteter Linearmotorantrieb mit optional absolutes

Wegmesssystem

ƒ

verlängerte Wartungsintervalle

ƒ

umkehrspielfreies Antriebssystem

ƒ

spielfreie Profilschienenführung

ƒ

elektrischer Anschluss mittels schwenkbarem Schnellkupplungs-

system

The linear driv es of

euroLINE

series with integr ated linear motor,

position sensor and guide are a ready-to-install solution with reduced

engineering effort. Even several independent motors on one guide are

possible.

euroLINE

32 KLA and KLA-Z

ƒ

ironless linear motor drive and incremental measurement system

ƒ

fast response characteristics for rapid movements

ƒ

smooth and extremely quiet motion

ƒ

backlash-free system

euroLINE

120 & 170

ƒ

iron-core linear motor drive and absolute position sensor

ƒ

extended maintenance intervals due to carriages with ball chain

and prefixed lubrication elements

ƒ

electrical connection via swivelling quick coupling system

euroLINE

140 & 200

ƒ

iron-core linear motor drive with optional absolute

path-measuring system

ƒ

longer maintenance intervals

ƒ

backlash-free drive system

ƒ

profile rail guide free of play

ƒ

electrical port via pivoted fast-coupling system

background image

euroLINE

32 KLA

euroLINE

32 KLA-Z

eisenloser Linearmotorantrieb

ironless linear motor drive

background image

7

Die eisenlosen Positioniereinheiten

euroLINE

32 KLA eignen sich

durch ihre kompakte Bauweise ideal zum Einbau bei beengten Platz-

verhältnissen.

Merkmale

ƒ

eisenloser Linearmotorantrieb

ƒ

inkrementelles Messsystem

ƒ

schnelles Ansprechverhalten für schnelle Bewegungen

ƒ

ruhiger und extrem leiser Lauf

ƒ

umkehrspielfreies System

für Horizontalbetrieb:

euroLINE

32 KLA

ƒ

Spitzenkraft: 132 N

ƒ

Geschwindigkeit:  5 m/s

ƒ

Wiederholgenauigkeit: +/- 0,003 mm

ƒ

Hub: bis 1662 mm

für Vertikalbetrieb:

euroLINE

32 KLA-Z

ƒ

mit Bremse und pneumatischer Gewichtsentlastung

ƒ

Spitzenkraft: 132 N

ƒ

Wiederholgenauigkeit: +/- 0,003 mm

ƒ

Hub: bis 189 mm

Due to compact design, the ironless positioning units

euroLINE

32

KLA ar e ideally suitable for installation in areas with restricted space.

Features

ƒ

ironless linear motor drive

ƒ

incremental position sensor

ƒ

fast response characteristics for rapid movements

ƒ

smooth and extremely quiet motion

ƒ

backlash-free system

for horizontal operation:

euroLINE

32 KLA

ƒ

peak force: 132 N

ƒ

speed: 5 m/s

ƒ

repeat accuracy: +/- 0.003 mm

ƒ

stroke: up to 1662 mm

for vertical operation:

euroLINE

32 KLA-Z

ƒ

with brake and pneumatic weight relief

ƒ

peak force: 132 N

ƒ

repeat accuracy: +/- 0.003 mm

ƒ

stroke: up to 189 mm

background image

8

SL

L

8

11

8

11

43

66

57

86

54

32,9

L

L

127 mm, 167 mm, 207 mm ... 1767 mm

Hub

stroke

22 mm, 62 mm, 102 mm ... 1662 mm

max. Geschwindigkeit

max. speed

5 m/s

max. Beschleunigung

max. acceleration

70 m/s²

Wiederholgenauigkeit

repeat accuracy

+/- 0,003 mm

max. Handhabungsgewicht

max. handling weight

2 kg (Variante 1 / variant 1 ) | 4 kg (Variante 4 / variant 4 )

Auflösung

resolution

0,001 mm (Option / option 0,0001 mm)

euroLINE

32 KLA

background image

9

83

M4; 8mm tief/deep

7

H7

; 1,6mm tief/deep

0

14,5

68,5

0
20

5

61

66

138

M4; 8mm tief/deep

7

H7

; 1,6mm tief/deep

0 6

42

96

132

0

5

61

66

Variante 1

variant 1

Variante 4

variant 4

Variante

variant

1

4

SL [mm]

SL [mm]

83

138

Führungswagen

carriage

1

2

Bremse

brake

Dauerkraft [N]

continuous force [N]

22

44

Gewicht [g]

weight [g]

428

836

euroLINE

32 KLA Schlit tenvarianten   | slide variants

background image

10

L

L

167 mm, 207 mm, 247 mm, 287 mm, 327 mm

Hub max. [mm]

stroke max. [mm]

29 mm, 69 mm, 109 mm, 149 mm, 189mm

Schlittenlänge [mm]

slide length [mm]

116

Führungswagen

carriage

1

Bremse

brake

1

Dauerkraft [N]

continuous force [N]

22

Schlittengewicht [g]

slide weight [g]

712

euroLINE

32 KLA-Z 116

M

4  7 tief/deep (8x)

7

H7  1,6 tief/deep (8x)

8

8

11

11

L

0

6 (2x)

31 (2x)

85 (2x)

110  (2x)

116

0

5 (4x)

61

(4x)

66

86

19

57

54

background image

11

L

L

167 mm, 207 mm, 247 mm, 287 mm, 327 mm

Hub max. [mm]

stroke max. [mm]

7 mm, 47 mm, 87 mm, 127 mm, 167 mm

Schlittenlänge [mm]

slide length [mm]

138

Führungswagen

carriage

1

Bremse

brake

1

Dauerkraft [N]

continuous force [N]

44

Schlittengewicht [g]

slide weight [g]

823

euroLINE

32 KLA-Z 138

8

8

11

11

L

7 H7  1,6 tief/deep (8x)

M4  7 tief/deep (8x)

0

6 (2x)

42 (2x)

96 (2x)

132  (2x)

138

0

5 (4x)

61 (4x)

66

86

19

57

54

background image

12

euroLINE

32 KLA-Z 175

L

L

207 mm, 247 mm, 287 mm, 327 mm, 367 mm

Hub max. [mm]

stroke max. [mm]

10 mm, 50 mm, 90 mm, 130 mm, 170 mm

Schlittenlänge [mm]

slide length [mm]

175

Führungswagen

carriage

2

Bremse

brake

1

Dauerkraft [N]

continuous force [N]

44

Schlittengewicht [g]

slide weight [g]

1047

8

8

11

11

L

7 H7  1,6 tief/deep (8x)

M4  7 tief/deep (8x)

0

6 (2x)

60,5 (2x)

114,5 (2x)

169 (2x)

175

0

19

5 (4x)

61 (4x)

66

86

57

54

background image

13

7

g6

54

±0,01

7

g6

1,4

5,9

11,5

0

11

55

66

5

61

Zustellung

65,8

DIN 912 M4

euroLINE

32 KLA Spannelemente   | clamping elements

background image

14

euroLINE

120 mit Standardschlitten

euroLINE

120 with standard slide

euroLINE

120

eisenbehafteter Linearmotorantrieb

iron-core linear motor drive

euroLINE

120 mit Langschlitten

euroLINE

120 with long slide

background image

15

Für Applikationen mit hoher Dynamik und hohen Genauigkeiten

bieten wir Ihnen die

euroLINE

-Serie mit eisenbehaftetem Linear-

motorantrieb an. Die Linearachse mit integriertem Wegmesssystem

und Führung ist einbaufertig ausgestattet.

Merkmale

ƒ

eisenbehafteter Linearmotorantrieb

ƒ

schnelles Ansprechverhalten für schnelle Bewegungen

ƒ

ruhiger Lauf

ƒ

kein Umkehrspiel

ƒ

absolutes Wegmesssystem mit einer Auflösung kleiner 0,0001 mm

ƒ

verlängerte Wartungsintervalle durch Führungswagen mit Kugel-

kette und Vorsatzschmierelemente

ƒ

elektrischer Anschluss mittels schwenkbarem Schnellkupplungs-

system

euroLINE

120 Standardschlitten

ƒ

Horizontalantrieb

ƒ

Dauerkraft: 120 N

ƒ

Spitzenkraft: bis zu 210 N

ƒ

Geschwindigkeit: 5 m/s

ƒ

Wiederholgenauigkeit: +/- 0,005 mm

ƒ

Schlittengewicht: 2,6 kg

ƒ

Hub: bis 3714 mm

euroLINE

120 Langschlitten

ƒ

Horizontalantrieb

ƒ

Dauerkraft: 240 N

ƒ

Spitzenkraft: bis 420 N

ƒ

Geschwindigkeit: 5 m/s

ƒ

Wiederholgenauigkeit: +/- 0,005 mm

ƒ

Schlittengewicht: 3,8 kg

ƒ

Hub: bis 3616 mm

Our

euroLINE

series with iron-core linear motor drive is offered for

applications with high dynamics and high accuracies. The linear

axis with integrated position sensor and guide is a ready-to-install

system.

Features

ƒ

iron-core linear motor drive

ƒ

fast response characteristics for fast movements

ƒ

smooth motion

ƒ

no backlash

ƒ

absolute position sensor with a resolution of less than 0.0001

mm

ƒ

extended maintenance intervals by carriages with ball chain

and prefixed lubrication elements

ƒ

electrical connection via swivelling quick coupling system

euroLINE

120 standard slide

ƒ

horizontal drive

ƒ

continuous force: 120 N

ƒ

peak force: up to 210 N

ƒ

speed: 5 m/s

ƒ

repeat accuracy: +/- 0.005 mm

ƒ

slide weight: 2.6 kg

ƒ

stroke: up to 3714 mm

euroLINE

120 long slide

ƒ

horizontal drive

ƒ

continuous force: 240 N

ƒ

peak force: up to 420 N

ƒ

speed: 5 m/s

ƒ

repeat accuracy: +/- 0.005 mm

ƒ

slide weight: 3.8 kg

ƒ

stroke: up to 3616 mm

background image

16

euroLINE

170

eisenbehafteter Linearmotorantrieb

iron-core linear motor drive

background image

17

Bei einer Spitzenkraft von 800 N ist die

euroLINE

170 die kraftvol-

ler als die

euroLINE

120. Bis auf die höhere Spitzenkraft und dem

außenliegenden Wegmesssystem sind alle Ausstattungsmerkmale

mit der

euroLINE

120 identisch. Zusätzlich ist das System mit einer

Abdeckung bis zu einem Hub von 1500 mm ausgestattet.

euroLINE

170 Standardschlitten

ƒ

Horizontalantrieb

ƒ

Dauerkraft: 300 N

ƒ

Spitzenkraft: bis zu 600 N

ƒ

Geschwindigkeit: 5 m/s

ƒ

Wiederholgenauigkeit: +/- 0,005 mm

ƒ

Schlittengewicht: 6,5 kg

ƒ

Hub: bis 3653 mm

euroLINE

170 Langschlitten

ƒ

Horizontalantrieb

ƒ

Dauerkraft: 400 N

ƒ

Spitzenkraft: bis zu 800 N

ƒ

Geschwindigkeit: 3,5 m/s

ƒ

Wiederholgenauigkeit: +/- 0,005 mm

ƒ

Schlittengewicht: 7,5 kg

ƒ

Hub: bis 3603 mm

euroLINE

170 is more powerful as the

euroLINE

120 with a peak force

of 800 N. All features are identical with

euroLINE

120, except the

higher peak force and the external position sensor.  Additionally, the

system is equipped with a cover up to a stroke of 1500 mm.

euroLINE

170 standard slide

ƒ

horizontal drive

ƒ

continuous force: 300 N

ƒ

peak force: up to 600 N

ƒ

speed: 5 m/s

ƒ

repeat accuracy: +/- 0.005 mm

ƒ

slide weight: 6.5 kg

ƒ

stroke: up to 3653 mm

euroLINE

170 long slide

ƒ

horizontal drive

ƒ

continuous force: 400 N

ƒ

peak force: up to 800 N

ƒ

speed: 3.5 m/s

ƒ

repeat accuracy: +/- 0.005 mm

ƒ

slide weight: 7.5 kg

ƒ

stroke: up to 3603 mm

IEF-Mitarbeiter

mit

euroLINE

170

Standardschlitten

background image

18

60

66

120

140,5

71

165

12

12

25

25

69

Hub = Gesamtlänge -215

stroke = total length -215

Grundkörper = 165 + Hub +26

basic unit = 165 + stroke +26

L = Gesamtlänge/total length

120

±0,01

104

120

7

H7

1,6mm tief/deep (6x)

M5 9mm tief/deep (6x)

89

±0,01

euroLINE

120 Standardschlitten   | standard slide

background image

19

L

L

329 mm, 377 mm, 425 mm ... 3929 mm

Hub

stroke

114 mm, 162 mm, 210 mm ... 3714 mm

Hubabstufung

stroke gradation

48 mm

Gewicht Grundkörper

weight basic body

3,15 kg

Gewicht Grundkörper pro 48 mm Mehrhub

weight basic body per 48 mm additional stroke

0,453 kg

Maßband (geklebt)

measuring tape (glued)

optisch, Stahl / optical, steel

Polteilung

pole pitch

24 mm

max. Geschwindigkeit

max. speed

5 m/s

Nennvorschubkraft

nominal feed force

120 N

Spitzenkraft

peak force

210 N

Nennstrom (bei 20° C Umgebungstemperatur)

nominal current (at 20° C ambient temperature)

3 A

Spitzenstrom

peak current

6,2 A

magnetische Anziehungskraft

magnetic attractive force

500 N

max. Spannung (Phase–Phase)

max. voltage (phase to phase)

400 V/AC

Anschluss (drehbar)

connection (rotatable)

Y-Tec

Messsystem (absolut)

measurement system (absolute)

Endat 2.2

Auflösung Messsystem, nominal

resolution measurement system, nominal

0,001 µm

Trichterschmiernippel pro Führungswagen

funnel-type lubricating nipple per carriage

1

Gewicht Schlitten

weight slide

2,6

Flächenträgheitsmoment Grundkörper & Füh-

rungsschiene

geometrical moment of inertia basic body & guide

rail

I

x

825.000 mm

4

/ I

y

4.705.000 mm

4

euroLINE

120 Standardschlitten   | standard slide

background image

20

euroLINE

120 Langschlitten   | long slide

66

120

60

71

140,5

12

12

25

25

69

Hub = Gesamtlänge -313

stroke = total length -313

Grundkörper = 263 + Hub +26

basic unit = 263 + stroke +26

L = Gesamtlänge/total length

263

104

M5mm tief/deep (6x)

7

H7

1,6mm tief/deep (6x)

120

120

±0,01

215

M5 9mm tief/deep (6x)

89

±0,01

86

±0,1

background image

21

L

L

377 mm, 425 mm, 473 mm ... 3929 mm

Hub ab

stroke from

64 mm, 112 mm, 160 mm ... 3616 mm

Hubabstufung

stroke gradation

48 mm

Gewicht Grundkörper

weight basic body

3,15 kg

Gewicht Grundkörper pro 48 mm Mehrhub

weight basic body per 48 mm additional stroke

0,453 kg

Maßband (geklebt)

measuring tape (glued)

optisch, Stahl / optical, steel

Polteilung

pole pitch

24 mm

max. Geschwindigkeit

max. speed

5 m/s

Nennvorschubkraft

nominal feed force

240 N

Spitzenkraft

peak force

420 N

Nennstrom (bei 20° C Umgebungstemperatur)

nominal current (at 20° C ambient temperature)

6 A

Spitzenstrom

peak current

12,4 A

magnetische Anziehungskraft

magnetic attractive force

900 N

max. Spannung (Phase–Phase)

max. voltage (phase to phase)

400 V/AC

Anschluss (drehbar)

connection (rotatable)

Y-Tec

Messsystem (absolut)

measurement system (absolute)

Endat 2.2

Auflösung Messsystem, nominal

resolution measurement system, nominal

0,001 µm

Trichterschmiernippel pro Führungswagen

funnel-type lubricating nipple per carriage

1

Gewicht Schlitten

weight slide

3,8 kg

Flächenträgheitsmoment Grundkörper & Füh-

rungsschiene

geometrical moment of inertia basic body & guide rail

I

x

825.000 mm

4

/ I

y

4.705.000 mm

4

euroLINE

120 Langschlitten   | long slide

background image

22

euroLINE

170 Standardschlitten   | standard slide

184

200

94

100

15

28

15

28

L

78

220

70

16

±0,1

24

±0,1

M6 12mm tief/deep (8x)

M6 12mm tief/deep (8x)

12

H7

2mm tief/deep (4x)

174

±0,1

182

±0,01

8

164

±0,01

140

±0,1

optional mit Endlagenschalter

optional with limit switch

background image

23

L

L

383 mm, 479 mm, 575 mm ... 3935 mm

Hub ab

stroke from

107 mm, 203 mm, 299 mm ... 3659 mm

Hubabstufung

stroke gradation

96 mm

Gewicht Grundkörper

weight basic body

6,7 kg

Gewicht Grundkörper pro 96 mm Mehrhub

weight basic body per 96 mm additional stroke

1,62 kg

Maßband (schwimmend, fixiert)

measuring tape (floating, fixed)

optisch, Stahl / optical, steel

Polteilung

pole pitch

24 mm

max. Geschwindigkeit

max. speed

5 m/s

Nennvorschubkraft

nominal feed force

300 N

Spitzenkraft

peak force

600 N

Nennstrom (bei 20° C Umgebungstemperatur)

nominal current (at 20° C ambient temperature)

6,45 A

Spitzenstrom

peak current

15 A

magnetische Anziehungskraft

magnetic attraction force

1325 N

Arbeitsspannung (Phase-Phase

working voltage (phase to phase)

230 V/AC

max. Spannung (Phase–Phase)

max. voltage (phase to phase)

400 V/AC

Anschluss (drehbar)

connection (rotatable)

Y-Tec

Messsystem (absolut)

measurement system (absolute)

Endat 2.2

Auflösung Messsystem, nominal

resolution measurement system, nominal

0,001 µm

Trichterschmiernippel pro Führungswagen

funnel-type lubricating nipple per carriage

1

Gewicht Schlitten

weight slide

6,5 kg

Flächenträgheitsmoment Grundkörper & Füh-

rungsschiene

geometrical moment of inertia basic body & guide rail

I

x

539.000 mm

4

/ I

y

12.459.000 mm

4

euroLINE

170 Standardschlitten   | standard slide

background image

24

euroLINE

120 Langschlitten   | long slide

184

200

94

100

15

28

270

15

28

L

78

70

M6 12mm tief/deep (8x)

12

H7

2mm tief/deep (4x)

M6mm tief/deep (8x)

16

±0,1

164

±0,01

24

±0,1

140

±0,1

182

±0,01

8

224

±0,1

optional mit Endlagenschalter

optional with limit switch

background image

25

L

L

383 mm, 479 mm, 575 mm ... 3935 mm

Hub ab

stroke from

57 mm, 153 mm, 249 mm ... 3609 mm

Hubabstufung

stroke gradation

96 mm

Gewicht Grundkörper

weight basic body

6,7 kg

Gewicht Grundkörper pro 96 mm Mehrhub

weight basic body per 96 mm additional stroke

1,62 kg

Maßband (schwimmend, fixiert)

measuring tape (floating, fixed)

optisch, Stahl / optical, steel

Polteilung

pole pitch

24 mm

max. Geschwindigkeit

max. speed

3,5 m/s

Nennvorschubkraft

nominal feed force

400 N

Spitzenkraft

peak force

800 N

Nennstrom (bei 20° C Umgebungstemperatur)

nominal current (at 20° C ambient temperature)

4,3 A

Spitzenstrom

peak current

10 A

magnetische Anziehungskraft

magnetic attraction force

1700 N

max. Spannung (Phase–Phase)

max. voltage (phase to phase)

400 V/AC

Anschluss (drehbar)

connection (rotatable)

Y-Tec

Messsystem (absolut)

measurement system (absolute)

Endat 2.2

Auflösung Messsystem, nominal

resolution measurement system, nominal

0,001 µm

Trichterschmiernippel pro Führungswagen

funnel-type lubricating nipple per carriage

1

Gewicht Schlitten

weight slide

7,7 kg

Flächenträgheitsmoment Grundkörper & Füh-

rungsschiene

geometrical moment of inertia basic body & guide rail

I

x

539.000 mm

4

/ I

y

12.459.000 mm

4

euroLINE

120 Langschlitten   | long slide

background image

26

euroLINE

170 Spannelemente  / Be festigung | clamping elements / f astening

1

6

7

g6

(6x)

7

g6

(6x)

120

±0,01

132

DIN 912 M5

0

15,5

60

22

98

104,5

120

background image

27

euroLINE

170  Spannelemente  / Be fes tigung | clamping elements / f astening

0,5

12

g6

184

±0,01

11

0 18

92 108

182 200

Zustellung

200

DIN 912 M6

DIN 912 M6

background image

28

euroLINE

140

eisenbehafteter Linearmotorantrieb

iron-core linear motor drive

background image

29

Die

euroLINE

140 is t extrem leise, schnell und positionsgenau und

bringt damit wichtige Voraussetzungen für den Einsatz in Messsys-

temen mit. Es stehen zwei unterschiedliche Schlittenvarianten zu

Verfügung. Der Direktantrieb ist durch eine flexible Metallbandabde-

ckung gekapselt, das Eindringen von Verschmutzungen sowie das

Freisetzen von Partikel weitestgehend verhindert.

Merkmale

ƒ

eisenbehafteter Linearmotorantrieb mit optional absolutes

Wegmesssystem

ƒ

verlängerte Wartungsintervalle

ƒ

umkehrspielfreies Antriebssystem

ƒ

spielfreie Profilschienenführung

ƒ

elektrischer Anschluss mittels schwenkbarem Schnellkupplungs-

system

euroLINE

140

ƒ

Horizontalantrieb

ƒ

Spitzenkraft: 420 N

ƒ

Geschwindigkeit: bis 5 m/s

ƒ

Wiederholgenauigkeit: ± 0,005 mm

ƒ

Hub: bis 3754 mm

The

euroLINE

140 is e xtremely quiet, fast and accurate in

positioning and therefore meets important requirements for use in

measuring systems. Two different carriage variants are available.

The direct drive is also encapsulated with a flexible metal belt

cover. Thereby, penetration of dirt as well as particle release are

prevented as far as possible.

Features

ƒ

iron-core linear motor drive with optional absolute

path-measuring system

ƒ

longer maintenance intervals

ƒ

backlash-free drive system

ƒ

profile rail guide free of play

ƒ

electrical port via pivoted fast-coupling system

euroLINE

140

ƒ

horizontal operation

ƒ

peak force: 420 N

ƒ

speed: up to 5 m/s

ƒ

repeat accuracy: ± 0.005 mm

ƒ

stroke: up to 3754 mm

background image

30

euroLINE

140

Ls

L

88

140

107,8

88,3

12

12

170

170

20

20

A

B

background image

31

L

L

250 – 3994 mm

Hub

stroke

10 – 3754 mm

Hubabstufung

stroke gradation

48 mm

Grundgewicht (Hub = 10 mm ohne Schlitten)

basic weight (stroke = 46 mm without slide)

4,1 kg

Gewicht Grundkörper pro 96 mm Mehrhub

weight basic body per 96 mm additional stroke

1,41 kg

Messsystem (Standard)
Wiederholgenauigkeit Messsystem
Schnittstelle

measuring system (standard)
repeat accuracy measuring system
interface

magnetisch, absolut | magnetic, absolute
± 5 µm
HIPERFACE®

Messsystem (alternativ)
Wiederholgenauigkeit Messsystem
Schnittstelle

measuring system (alternative)
repeat accuracy measuring system
interface

optisch, absolut (bis max. 2.986 mm Hub) |
optical, absolute (up to a max. stroke of 2,986 mm)
± 5 µm
Endat 2.2

Flächenträgheitsmoment Grundkörper

geometrical moment of inertia basic body

I

x

830.000 mm

4

/ I

y

6.170.000 mm

4

euroLINE

140

background image

32

170

134

±0,02

170

12

H7

2 tief/ deep

M6

140

±0,02

M6; 14 tief/ deep

270

160

±0,02

134

±0,02

140

±0,02

170

12

H7

2 tief/ deep

M6

M6; 14 tief/ deep

euroLINE

140 Schlittenlängen   | slide length

background image

33

Schlittenlänge

Slide length

170 mm

270 mm

max. Geschwindigkeit bei 400 VAC

(bei 230 VAC)

max. speed with 400 VAC

(with 230 VAC)

5 m/s

(5 m/s)

5 m/s

(5 m/s)

max. Geschwindigkeit mit Metallbandabdeckung

max. speed with metal belt cover

4,5 m/s

4,5 m/s

Nennkraft

nominal force

120 N

240 N

Spitzenkraft

peak force

210 N

420 N

max. Spannung (Phase - Phase)

max. voltage (phase –phase)

400 VAC

400 VAC

Nennstrom (bei 20° Umgebungstemperatur)

nominal current (with 20° ambient temperature)

3 A

6 A

Spitzenstrom

peak current

6,2 A

12,4 A

Polteilung

pole pitch

24 mm

24 mm

Anschluss (drehbar)

connection (turnable)

Y-Tec

Y-Tec

Gewicht Schlitten

weight slide

3,7 kg

5,1 kg

empfohlenes Handhabungsgewicht

recommended maximum handling weight

12 kg

30 kg

euroLINE

140 Schlittenlängen   | slide length

background image

34

euroLINE

140 Spannelemente  / Befestigung | clamping elements / fa stening

140 / 115

170

140

M6

Zustellung/

infeed

Typ:170-Z

art.no. 1309064

background image

35

euroLINE

140  Spannelemente  / Befestigung | clamping elements / fastening

159

175

14,3

140   124

Typ 140

art. no. 220702

24

14,3

11

6,6

6,4

kundenspezifisch/

customer-specific

background image

36

euroLINE

200

eisenbehafteter Linearmotorantrieb

iron-core linear motor drive

background image

37

Bei einer Spitzenkraft von 1000 N is t die

euroLINE

200 die kr aft-

vollste Linearachse unter den IEF-Direktantrieben. Es stehen zwei

unterschiedliche Schlittenvarianten zu Verfügung. Die größte

euroLINE-Version kann Werkstücke mit einem Gewicht bis zu 80 kg

sicher handhaben. Der Direktantrieb ist auch durch eine flexible

Metallbandabdeckung gekapselt, die das Eindringen von Ver-

schmutzungen sowie das Freisetzen von Partikel weitestgehend

verhindert.

Merkmale

ƒ

eisenbehafteter Linearmotorantrieb mit optional absolutes

Wegmesssystem

ƒ

verlängerte Wartungsintervalle

ƒ

umkehrspielfreies Antriebssystem

ƒ

spielfreie Profilschienenführung

ƒ

elektrischer Anschluss mittels schwenkbarem Schnellkupplungs-

system

euroLINE

200

ƒ

Horizontalantrieb

ƒ

Spitzenkraft: 1000 N

ƒ

Geschwindigkeit: bis 5 m/s

ƒ

Hub: bis 2736 mm

The

euroLINE

200 is the mos t powerful linear axis in the direct

drive family of IEF with a peak force of 1000 N. There are two

different slide variants available. The largest euroLINE version is

able to safely handle work pieces weighing up to 80 kg. The direct

drive is also encapsulated with a flexible metal belt cover. Thereby,

penetration of dirt as well as particle release are prevented as far

as possible.

Features

ƒ

iron-core linear motor drive with optional absolute

path-measuring system

ƒ

longer maintenance intervals

ƒ

backlash-free drive system

ƒ

profile rail guide free of play

ƒ

electrical port via pivoted fast-coupling system

euroLINE

200

ƒ

horizontal drive

ƒ

peak force: 1000 N

ƒ

speed: up to 5 m/s

ƒ

stroke: up to 2736 mm

background image

38

euroLINE

200

Ls

L

92

200

137,8

118,3

15

15

230

230

20

20

A

B

background image

39

L

L

354 - 3042 mm

Hub

stroke

48 - 2736 mm

Hubabstufung

stroke gradation

96 mm

Grundgewicht (Hub = 46 mm ohne Schlitten)

basic weight (stroke = 46 mm without slide)

7,3 kg

Gewicht Grundkörper pro 96 mm Mehrhub

weight basic body per 96 mm additional stroke

1,85 kg

Messsystem (Standard)
Wiederholgenauigkeit Messsystem
Schnittstelle

measuring system (standard)
repeat accuracy measuring system
interface

magnetisch, absolut | magnetic, absolute
± 5 µm
HIPERFACE®

Messsystem (alternativ)
Wiederholgenauigkeit Messsystem
Schnittstelle

measuring system (alternative)
repeat accuracy measuring system
interface

optisch, absolut | optical, absolute
± 5 µm
Endat 2.2

Flächenträgheitsmoment Grundkörper

geometrical moment of inertia basic body

I

x

1.243.000 mm

4

/ I

y

18.792.000 mm

4

euroLINE

200

background image

40

230

160

±0,02

134

±0,02

190

±0,02

230

12

H7

2 tief/ deep

M6; 18 tief/ deep

M6

330

160

±0,02

134

±0,02

190

±0,02

230

12

H7

2 tief/ deep

M6; 18 tief/ deep

224

±0,02

M8; 18 tief/ deep

M6

euroLINE

200 Schlittenlängen   | slide length

background image

41

Schlittenlänge

Slide length

230 mm

330 mm

max. Geschwindigkeit bei 400 VAC

(bei 230 VAC)

max. speed with 400 VAC

(with 230 VAC)

5 m/s

(4,3 m/s)

3,5 m/s

(1,8 m/s)

max. Geschwindigkeit mit Metallband-

abdeckung

max. speed with metal belt cover

3,5 m/s

3,5 m/s

Nennkraft

nominal force

300 N

500 N

Spitzenkraft

peak force

600 N

1000 N

max. Spannung (Phase - Phase)

max. voltage (phase –phase)

400 VAC

400 VAC

Nennstrom (bei 20° Umgebungstemperatur)

nominal current (with 20° ambient temperature)

6,2 A

4,2 A

Spitzenstrom

peak current

15 A

10 A

Polteilung

pole pitch

24 mm

24 mm

Anschluss (drehbar)

connection (turnable)

Y-Tec

Y-Tec

Gewicht Schlitten

weight slide

7,6 kg

9,9 kg

empfohlenes Handhabungsgewicht

recommended maximum handling weight

40 kg

80 kg

euroLINE

200 Schlittenlängen   | slide length

background image

42

euroLINE

200  Spannelemente  / Befestigung | clamping elements / fastening

200

140 / 115

230

190

M8

230

190

M6

Zustellung/

infeed

Typ: 230-Z M8

art. no. 1309021

Zustellung/

infeed

Typ: 230-Z M6

art. no. 1309034

background image

43

euroLINE

200  Spannelemente  / Befestigung | clamping elements / fastening

224

246

15,5

M8

168

190

Typ 190

art. no. 221702

8,6

30

9

15,5

15

kundenspezifisch/

customer-specific

background image

44

background image

45

Zubehör

Accessories

AC-Servoverstärker

ƒ

integrierte Positioniersteuerung

ƒ

Leistungsbereich bis 12 kVA

ƒ

Anbindung an übergeordnete Steuerungen über analoge,

digitale oder serielle Schnittstellen und Feldbusse

ƒ

Ansteuerung über digitale E/As

ƒ

integriertes CAN-Interface

ƒ

Profibus DP optional

ƒ

sicherer Halt (STO)

ƒ

sicher reduzierte Geschwindigkeit (SLS)

AC-servo amplifier

ƒ

integrated positioning control

ƒ

power range up to 12 kVA

ƒ

connection to superordinate controls via analogue,

digital or serial interfaces and field buses

ƒ

control via digital I/Os

ƒ

integrated CAN interface

ƒ

Profibus DP optionally

ƒ

save torque off (STO)

ƒ

safely limited speed (SLS)

NC-Steuerung

ƒ

Positionier- und Ablaufsteuerung

PA-CONTROL Touch

ƒ

hochauflösender Touchscreen-Monitor in drei Größen:

3,5“,7“ und 10,4“

ƒ

für Servo- oder Schrittmotorachsen

ƒ

für bis zu 16 Achsen

ƒ

Touchpanel und NC-Steuerung in einem Gerät

ƒ

47 Parallelprogramme mit Unterprogrammtechnik

NC-control

ƒ

positioning and sequential contr ol

PA-CONTROL

Touch

ƒ

high-resolution touch screen monitor in three sizes:

3.5“,7“ and 10.4“

ƒ

for servo or stepper motor axes

ƒ

for up to 16 axes

ƒ

touch panel and NC-control in one device

ƒ

47 parallel programmes with subprogramme

technology

Schaltschränke

ƒ

kompletter Einbau der IEF-Steuerungskomponenten in

einen funktionsbereiten Schaltschrank

ƒ

unterschiedliche Varianten für 1-2 bzw. 3-5 Achsen

Control cabinets

ƒ

complete installation of the IEF-control components

in a functional control cabinet

ƒ

different versions for 1-2 or 3-5 axes

background image

46

Wie Sie sehen, hören Sie

nichts!

As you see, you hear nothing!

noiseLESS

Führungssystem | guide system

background image

47

noiseLESS

- raffiniert gedämpft!

noiseLESS

- smartly muted!

Führungssystem für Energieketten

In der Automatisierungstechnik besteht die Notwendigkeit bewegte Energielei-

tungen kontrolliert zu führen, beispielsweise zu einem Schaltschrank. In der Regel

sind dies Motorleitungen, Signalleitungen aber auch Pneumatikschläuche. Um eine

hohe Lebensdauer der Energieleitungen zu erreichen, werden diese meistens von

handelsüblichen Energieführungsketten abgeführt.

Beim Einsatz von Energieführungsketten entsteht - vor allem bei höheren Ge-

schwindigkeiten - eine enorm störende Geräuschentwicklung. Diese wird durch den

Polygoneffekt der Kettenglieder hervorgerufen, der beim Abrollen der Energiefüh-

rungskette auf der Auflagefläche entsteht.

Mit dem

noiseLESS

-System werden diese Geräusche - durch den Einsatz wirkungs-

voller Dämpfungselemente - um bis zu 20 Dezibel reduziert. Somit entsteht eine

wesentlich ruhigere Atmosphäre, die ein konzentrierteres Arbeiten ermöglicht.

Guide system for energy chains

In the automation technology it is necessary to lead away energy lines controlled.

This may include motor cables, signal lines but also pneumatic tubes. To achieve

a long operating life of the power lines, usually they are led away with standard

energy chains.

When using power chains - especially at higher speeds - an enormously disturbing

noise arises. This is caused by the polygon effect of the chain links, that occurs

when unrolling the energy chain on the supporting surface.

With the

noiseLESS

system these noises are reduced - by the use of effective

damping elements - by more than 20 decibel. This results in a much quieter en-

vironment, which allows a concentrated working.

background image

48

Einfache und individuelle Montage

noiseLESS

-Profile können einfach abgesägt und so auf

die gewünschte Länge gebracht werden. Mit Hilfe von

Verbindungsstegen k önnen die

noiseLESS

-Profile einfach

verbunden werden. Zu diesem Zweck werden handels-

übliche Nutensteine verwendet, die an beliebiger Stelle

eingebracht werden.

Bei Energieführungsketten gibt es unweigerlich abrasiven

Abtrag an den Energieleitungen. Durch Einschieben eines

Abdeckstreifens in die Nut, kann der Raum zwischen

zwei

noiseLESS

-Profilen verschlossen werden. Dadurch

wird der abrasive Abtrag vom Inneren der Maschine

ferngehalten.

Die Befestigung der Energieführungskette erfolgt mittels

Flachnutensteinen. Dies erlaubt eine beliebige Befes-

tigungsposition - ohne eine mechanische Bearbeitung

vornehmen zu müssen.

Simple and individual installation

noiseLESS

profiles can easily be sawed off and thus get

the desired length. By means of connecting webs the

noiseLESS

profiles can be easily linked. For that purpose

standard sliding blocks are used that can be inserted at

any position.

With energy guiding chains abrasive erosion inevitably

occurs at the power lines. By the insertion of a cover strip

in the groove, the space between tw o

noiseLESS

profiles

can be closed. Thereby the abrasive erosion is kept away

from the interior of the machine.

The energy guiding chain is fixed by the use of flat groove

stones. This allows an arbitrary fastening position - wi-

thout mechanical processing.

background image

49

30

E

C

B

A

20

38

5,5

5,5

Abmessungen

A, B, C und E sind abhängig von der jeweils verwendeten

Energiekette (passend für verschiedene Energieketten

von Igus, Murrplastik etc.).en einfach

Dimensions

A, B, C and E depend on the energy chain used in each

case (suitable for various energy chains from Igus, Murr-

plastik etc.).

background image

50

Vertretungen | representations

Niederlassungen | subsidiaries

Norddeutschland

Northern Germany

IEF-Werner GmbH

Von-Siemens-Str. 2

48291 Telgte

T: +49 2504/93038-26

service.nord@ief-werner.de

Süddeutschland

Headquarters

IEF-Werner GmbH

Wendelhofstr. 6

78120 Furtwangen

T: +49 7723/925-0

info@ief-werner.de

Ostdeutschland

Eastern Germany

IWB Industrietechnik GmbH

Langenscheidtstr. 7

99867 Gotha

T: +49 3621/319 977-0

iwb@iwb.gmbh

Ungarn

Hungary

AgriCOM Kft.

Istvántelki út 9.

HU - 1045 Budapest

M:+36 3/0540 2299

k.agricom@chello.hu

Großbritannien

Great Britain

RARUK Automation Ltd.

14 Old Bridge Way

GB - Shefford SG17 5HQ

T:  +44 1462/670044

M: +44 7725/679911

AndrewMason@raruk.com

Italien

Italy

Schluderbacher s.r.l.

Via Marconi 45/7

IT - 40010 Bentivoglio

T: +39 51/6640 750

ief@schlu.com

Frankreich

France

Vecta S.A.R.L.

14 Chemin du Fort

F - 31180 Castelmaurou

T: +33 5/61 08 49 49

contact@vecta.fr

Schweden

Sweden

Solectro AB

Tenngatan 6-8

SE - 23435 Lomma

T: +46 40/53 66 00

solectro@solectro.se

Spanien

Spain

GIRA Automation S.L.

C / A. Pérez Esquivel n° 3

ES - 28232 Las Rozas (Madrid)

T: +34 91/636 63 49

proyectos@giraautomation.com

background image

51

Unsere Servicetechniker sorgen für eine schnelle und qualifizierte

Unterstützung. In allen Produktbereichen und rund um die Uhr. Wei-

terhin bietet IEF-Werner produkt-, applikations- und kundenspezifi-

sche Schulungen im eigenen Hause an. Auf Wunsch selbstverständ-

lich auch vor Ort bei unseren Kunden.

ƒ

Inbetriebnahmen

ƒ

Umbau, Modifikationen und Updates

ƒ

Reparaturen und Ersatzteile

ƒ

individuelle Wartungsverträge

ƒ

Fehleranalysen und Produktionsoptimierung

ƒ

Schulungen

Innovationen aus dem Schwarzwald

Innovations from the Black Forest

Our service technicians ensure quick and competent support. In all

product ranges and around the clock. Furthermore IEF-Werner offers

product-, application- and customer-specific in-house trainings. Of

course, if desired as well at the customer‘s site.

ƒ

commissionings

ƒ

retrofitting, modifications and updates

ƒ

reparations and spare parts

ƒ

individual maintenance agreements

ƒ

fault analysis and production optimisation

ƒ

trainings

background image

IEF-Werner GmbH | Wendelhofstr. 6 | 78120 Furtwangen | Telefon +49 7723/925-0 | info@ief-werner.de | ief-werner.de

02.07.20 | DE EN 1123320 / V7

Furtwangen