Höchste Präzision bei jeder Bewegung, Überblick




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Höchste Präzision

bei jeder Bewegung

background image

RV-C

Hohlwelle

T bis 11.760 Nm

i bis 283

02|

background image

Im Maschinen- und Anlagenbau, speziell in der Ro -
botik und der Werkzeugmaschinenindustrie, müssen
sich zwei Extreme vereinen: hohe Drehmomente und
hohe Unter setzungen. Hier sind Präzisionsgetriebe
von Nabtesco Precision die ideale Lösung. Durch
die Exzenter-Kurvenscheiben-Technologie halten
Nabtesco-Getriebe sehr hohe Beschleunigungskräfte
und Dreh momente aus. Gleichzeitig erlauben sie
höchst präzise Bewegungen und Positionierungen.

Weil unsere Exzentergetriebe diese Eigenschaften
auf engstem Bauraum realisieren, sind sie optimal
für vielfältige Einsatzmöglichkeiten und innovative
Anwen dungen: Medizintechnik, Highend-Werkzeug-
maschinen, Solartechnik, Handling-Anwendungen und
viele mehr. Die Nabtesco Precision Europe GmbH –
Teil der Nabtesco Gruppe – ist der weltweit größte
und anerkannteste Hersteller von Präzisionsgetrieben.

International erfolgreich

mehr als 60 % aller Industrieroboter verwenden
Nabtesco-Getriebe

mehr als 4.000.000 Getriebe im Einsatz

individueller Kundenservice weltweit

über 30 Jahre Entwicklungs- und
Konstruktionserfahrung

höchste Qualität in Produktion und Service

Wirkungsgrad bis zu 85 %

Nabtesco-Getriebe erreichen einen
Wirkungsgrad von bis zu 85 %.

85%

Effi

cie

nt M

otion Co

ntro

l

W

irkungsgra

d

Die beste

Wahl für präzise

Bewegungen

und hohe Energie­

effizienz

Seite  4

Technik & Vorteile

6

Einbausätze

8

RV-N Vollwelle

10

RV-E Vollwelle

12

RV-C Hohlwelle

14

RV Vollwelle ohne Abtriebslagerung

16

Getriebeköpfe

18

RD_-E Vollwelle

20

RD_-C Hohlwelle

22

GH für hohe Abtriebsdrehzahl

24

RA-EA / EC Vollwellengetriebe für Werkzeugmagazine und Werkzeugwechselsysteme

26

Anwendungen

28

Händlernetz

30

Eingangswelle / Ritzel

Inhalt

Über Nabtesco

|

03

background image

RV-C

Hohlwelle

T bis 11.760 Nm

i bis 283

Vorteile Nabtesco­Exzentergetriebe

hohes Nenndrehmoment bis 14.715 Nm

minimaler Platzbedarf

große Schockbelastbarkeit

(5-Faches des Nenndrehmoments)

hohe Steifigkeit

extreme Präzision (Hystereseverlust < 1 arcmin)

geringes Massenträgheitsmoment

unempfindlich gegen Vibrationen

sehr verschleißarm

hohe Lebensdauer

Überzeugende Performance

04|

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RV-E

Vollwelle

T bis 14.715 Nm

i bis 257

Exzentergetriebe

bieten unschlag­

bare Vorteile

Die zweistufige Untersetzung der Exzenter getriebe
macht Lösungen von Nabtesco Precision so erfolgreich.
Der Grund: Durch die doppelten Kurvenscheiben wird
die Drehzahl reduziert. Vibrationen werden durch
das zweistufige Untersetzungsprinzip und die geringe
Massenträgheit vermindert. Dank der Rollen-Exzenter-
konstruktion wird die Kraft zudem sehr gleichmäßig
verteilt, was für mini malen Hystereseverlust und enorme
Widerstands fähigkeit gegen Schockbelastungen sorgt.
Daher sind Exzentergetriebe ebenso vielseitig wie
widerstandsfähig.

Funktionsweise Exzentergetriebe

Der Antriebs- bzw. Servomotor ist über ein Ritzel mit
der Stirnradstufe des Getriebes verbunden – die
Drehgeschwindigkeit verringert sich an dieser Stelle
im Verhältnis der Untersetzung zwischen Ritzel und
Planetenrad. Die Planetenräder sind mit Exzenterwellen
verbunden, die über Nadellager die Kurvenscheiben
antreiben. Diese Kurvenscheiben rotieren innerhalb
des mit Bolzen ausgekleideten Gehäuses.

Die Kurvenscheibe hat genau einen Kurven abschnitt
weniger, als der Bolzenring Bolzen hat. So führt eine
360°-Umdrehung der Exzenterwellen dazu, dass die
Kurvenscheiben sich einen Bolzen weiter drehen. Dabei
sind nahezu alle „Zähne” der Scheiben in ständigem
Kontakt mit den Bolzen. Die Drehbewegung wird von
der Eingangswelle über die Stirnradstufe auf die
Exzenter übertragen, die dann die Kurvenscheiben im
Bolzenring abwälzen und somit eine reduzierte Drehzahl
mit hoher Präzision erzeugen. Durch diese Technologie
kann das RV-Getriebe in Not-Aus-Situationen das
Fünffache des Nenndrehmomentes aufnehmen, ohne
einen Schaden davonzutragen.

Die resultierende Gesamtuntersetzung ist gleich dem
Produkt der beiden Untersetzungsverhältnisse (Stirn -
rad stufe  und  Exzenterstufe).

RV-Scheibe

Exzenterwelle

Exzenter

Stirnrad

Nadellager

Bolzen

RV-Scheibe

Gehäuse

Exzenterwelle

(mit Stirnrad verbunden)

Drehwinkel

Exzenterwelle 0°

Drehwinkel

Exzenterwelle 180°

Drehwinkel

Exzenterwelle 360°

Sockel

Technik & Vorteile

|

05

background image

Einbausätze

Nabtesco Präzisions-Getriebe-Einbausätze sind im
Wesent lichen in drei Versionen erhältlich:

Die neuentwickelten RV­N­Vollwellengetriebe sind

mit verringertem Gewicht bei hohen Ausgangsmo-
menten und großen Untersetzungen optimal für
kleineren Bauraum geeignet.

RV­E­Vollwellengetriebe bieten große Untersetzungs-
verhältnisse und sind dank integrierter Schrägkugel-
lager extrem belastbar.

Die baugleiche RV­C­Serie besitzt eine Hohlwelle mit
bis zu 138 mm Durchmesser, was z. B. die Durchführung
von Daten- oder Versorgungsleitungen ermöglicht
sowie eine integrierte Abtriebswellenlagerung.

Die RV­Serie ist die „Basisversion“ und kann mit ver-
schiedenen Abtriebslagerungen kombiniert werden.

85%

Effi

cie

nt M

otion Co

ntro

l

W

irkungsgra

d

RV­E   Seite 10

T 58 – 14.715 Nm | i 31 – 257

RV­N   Seite 8

T 245 – 7.000 Nm | i 41 – 203,52

RV­C   Seite 12

T 98 – 11.760 Nm | i 27 – 283

RV   Seite 14

T 137 – 5.390 Nm | i 57 – 192,4

06

|

background image

RV

80

121

B

A

E

RV-C
Hohlwelle

T bis 11.760 Nm

i bis 283

Typen-

bezeichnung

Baugröße

N =  Vollwelle

E = Vollwelle

C = Hohlwelle

ohne = Originaltyp

(keine Abtriebs-

wellenlagerung)

Untersetzung

Abtriebswelle:

Anschlusstechnik
B = Schrauben

P =  Schrauben &

Kegelstifte

T =  Durchgangs-

schrauben

Eingangswelle
A =  Wellenende

schmal (Standard)

B =  Wellenende

breit (Standard)

Z = nach Vorgabe

Typenbezeichnung

Einbausätze |07

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RV­N

Einbausätze –

Vollwelle

Auf Basis der RV-E-Baureihe entwickelte Nabtesco
besonders kompakte, leichte und leistungsstarke
Getriebe: die RV-N-Serie.

Sie kommen überall dort zum Einsatz, wo hohe Drehmo-
mentleistungen gefordert sind, aber nur wenig Platz ist.
Die kompakte Bauform wird durch ein Hauptlager mit
integriertem Innenring erreicht. Die Verstärkung der
Exzenterwellenlagerung bewirkt eine sehr hohe Leis-
tungsdichte. Zudem wurden sämtliche Getriebebauteile
FEM optimiert und mit neuesten Produktionsmethoden
hergestellt.

Vorteile

Weniger Bauraum – gleiche Leistung

Wirkungsgrad bis zu 85 %, Schocklast max. 5-Faches
Nennmoment

40 % leichter als vergleichbare Getriebe der RV-E-Serie,
geringere Massenträgheit, verbesserte
Lastbedingungen

Extrem präzise und verschleißarm
Hystereseverlust < 1 arcmin, hohe Standzeiten

Fein abgestufte Baugrößen
Nennmomente von 245 Nm bis 7.000 Nm

Einsatzgebiete
• Robotik

• Medizintechnik

• Werkzeugmaschinen

• Positionierung

08

|

C

D

A

B

background image

Spezifikationen

Maße

Modell

Standard-

untersetzung

Nenn moment

(Nm)

zulässiges

Drehmoment

(Nm)

Not-Aus

Drehmoment (Nm)

Hysterese verlust

(arcmin)

Torsions-

steifigkeit

(Nm /arcmin)

Kapazität der Lagerung

zul. Kippmoment

(Nm)

Axiallast

(N)

25N

41 / 81 / 107,66

126 / 137 / 164,07

245

612

1.225

1,0

61

784

2.610

42N

41 / 81 / 105

126 / 141 / 164,07

412

1.029

2.058

1,0

113

1.660

5.220

60N

41 / 81 / 102,17

121 / 145,61 / 161

600

1.500

3.000

1,0

200

2.000

5.880

80N

41 / 81 / 101

129 / 141 / 171

784

1.960

3.920

1,0

212

2.150

6.530

100N

41 / 81 / 102,17

121 / 141 / 161

1.000

2.500

5.000

1,0

312

2.700

9.000

125N

41 / 81 / 102.17

121 / 145,61 / 161

1.225

3.062

6.125

1,0

334

3.430

13.000

160N

41 / 81 / 102,81

125,21 / 156 / 201

1.600

4.000

8.000

1,0

490

4.000

14.700

380N

75 / 93 / 117

139 / 162 / 185

3.724

9.310

18.620

1,0

948

7.050

25.000

500N

81 / 105 / 123

144 / 159 / 192,75

4.900

12.250

24.500

1,0

1.620

11.000

32.000

700N

105 / 118 / 142,44
159 / 183 / 203,52

7.000

17.500

35.000

1,0

2.600

15.000

44.000

Modell

Gewicht

(kg)

A

(mm)

B

(  mm)

C

(  mm)

D

(  mm)

25N

3,8

62

133

94

113

42N

6,3

65,5

159

118

136

60N

8,9

69,5

183

140

160

80N

9,3

74

189

140

160

100N

13

80

208

160

179

125N

13,9

80

221

160

186

160N

22,1

104,0

238

179

202

380N

44

131

295

222

252

500N

61

137,5

325

253

284

700N

106

170

395

315

350

RV-N

|

Einbausätze

|

09

background image

RV­E

Einbausätze –

Vollwelle

Die RV-E-Serie ist extrem vielseitig: Sie bietet große
Untersetzungsverhältnisse bei minimalem Platzbedarf.
Dank hoher Verdreh- und Kippsteifigkeit arbeiten RV-E-
Getriebe höchst zuverlässig und präzise. Die integrierten
Schrägkugellager minimieren den Aufwand für den
Einbau und verlängern die Lebensdauer zusätzlich.

Vorteile

hohes Drehmoment bei kleinstem Bauraum

hohe Schockbelastbarkeit
(bis zum 5-Fachen des Nenndrehmoments)

hohe Steifigkeit

hohe Präzision (Hystereseverlust < 1 arcmin)

weniger Vibration

kleines Massenträgheitsmoment

integrierte Schrägkugellager

geringer Verschleiß

höhere Lebensdauer

geringes Losbrechmoment

hoher Wirkungsgrad

Einsatzgebiete
• Robotik

• Werkzeugmaschinen

• Positionierung

• Palettierung

08|

10

|

background image

Spezifikationen

Maße

Modell

Standard untersetzung

Nenn moment

(Nm)

zulässiges  Drehmoment

max. Drehzahl

Hysterese verlust

(arcmin)

Torsions steifigkeit

(Nm/arcmin)

Kapazität der Lagerung

Beschl. / Verz.

(Nm)

Not-Aus

(Nm)

Schaltbetrieb

(min

-1

)

Kippsteifigkeit

(Nm/arcmin)

zul. Kippmoment

(Nm)

Axiallast

(N)

6E

31

59

58

117

294

100

< 1,5

20

118

196

1.470

43

79

53,5

103

20E

57

121

167

412

833

75

< 1,0

49

372

882

3.920

81

141

105

161

25E

57

121

216

540

1.080

75

< 1,0

59

353

882

3.920

81

141

105,0

161

40E

57

121

412

1.029

2.058

70

< 1,0

108

931

1.666

5.194

81

153

105

50E

57

121

491

1.226

2.453

70

< 1,0

147

931

1.666

5.194

81

153

105

80E

57

121

784

1.960

3.920

70

< 1,0

196

1.176

2.156

7.840

81

153

105

110E

81

175,28

1.078

2.695

5.390

50

< 1,0

294

1.470

2.940

10.780

111

161

160E

81

145

1.568

3.920

7.840

45

< 1,0

392

2.940

3.920

14.700

101

171

121

320E

81

141

3.136

7.840

15.680

35

< 1,0

980

4.900

7.056

19.600

101

171

118,5

185

129

450E

81

154,85

4.410

11.025

22.050

25

< 1,0

1.176

7.448

8.820

24.500

101

171

118,5

192,43

129

550E

96

163,5

5.390

13.475

26.950

20

< 1,0

2.260

9.600

10.780

34.300

123

192,43

141

242,74

1500E

156

14.715

36.788

73.575

10

< 1,0

6.320

19.800

44.145

51.000

221

236

Modell

A

(  mm)

B h7

(  mm)

C h7

(  mm)

D

(mm)

E

(mm)

F

(mm)

G

(mm)

H

(mm)

I

(mm)

J

(mm)

K h7

(  mm)

L

(  mm)

Gewicht

(kg)

6E

122

103

86

53

24

12

17

8

4

8

103

78

2,5

20E

145

124

105

65

30

20

15

8

5,5

10

123

91,5

4,4

25E

145

124

105

68

33

20

15

8

8,5

10

123

96,6

4,6

40E

190

160

135

76

31

24

21

13

7

10

160

123

9,5

50E

190

160

135

76

31

24

21

13

7

10

160

127

9,5

80E

222

190

160

84

48

15

21

12

11

10

190

139

12,7

110E

244

208

182

92,5

67

19

6,5

14

15

154

18

160E

280

240

204

104

68,5

25

10,5

8

15

178

28

320E

325

284

245

125

79,5

30

15,5

8

20

214

47

450E

370

328

275

140

84

38

18

8

20

248

69

550E

395

353

315

159

95

45

19

7

24

15

325

275

88

1500E

570

494

390

220

61

95

64

280

RV-E

|

Einbausätze

|

11

background image

RV­C

Einbausätze –

Hohlwelle

Die RV-C-Getriebe verfügen über eine Hohlwelle, durch
die Versorgungsleitungen, Antriebswellen etc. geführt
werden können. Ansonsten ist der Aufbau identisch zur
RV-E-Serie. Daher sind die RV-C-Einbausätze genauso
kompakt und leistungsfähig wie die RV-E-Geriebe.

Vorteile

Hohlwelle (zur Durchführung von Kabeln etc.)

hohes Drehmoment bei kleinstem Bauraum

hohe Schockbelastbarkeit (bis zum 5-Fachen
des Nenndrehmoments)

hohe Steifigkeit

hohe Präzision (Hystereseverlust < 1 arcmin)

weniger Vibration

geringes Massenträgheitsmoment

integrierte Schrägkugellager

geringer Verschleiß

höhere Lebensdauer

geringes Losbrechmoment

hoher Wirkungsgrad

Einsatzgebiete
•   5­Achsen­Schwenk köpfe  (CNC)

• Robotik

• Medizintechnik

• Antennensysteme

12

|

background image

Spezifikationen

Maße

Modell

Standard untersetzung

Nenn moment

(Nm)

zulässiges  Drehmoment

max. Drehzahl

Hysterese verlust

(arcmin)

Torsions steifigkeit

(Nm/arcmin)

Kapazität der Lagerung

Beschl. / Verz.

(Nm)

Not-Aus

(Nm)

Schaltbetrieb

(min

-1

)

Kippsteifigkeit

(Nm/arcmin)

zul. Kippmoment

(Nm)

Axiallast

(N)

10C

27

98

245

490

80

< 1,0

47

421

686

5.880

27C

36,57

(1,390/38)

265

662

1.323

55

< 1,0

163

1.068

980

8.820

50C

32,54

(1,985/61)

490

1.225

2.450

50

< 1,0

255

1.960

1.764

11.760

100C

36,75

980

2.450

4.900

40

< 1,0

510

2.813

2.450

13.720

155C

33,62

1.470

3.675

7.350

30

< 1,0

735

4.900

7.056

15.680

200C

34,86

(1,499/43)

1.961

4.900

9.800

30

< 1,0

980

9.800

8.820

19.600

320C

35,61

(2,778/78)

3.136

7.840

15.680

25

< 1,0

1.960

12.740

20.580

29.400

400C

35,61

(2,778/78)

3.920

9.800

19.600

20

< 1,0

2.450

19.600

24.500

34.300

500C

37,34

(3,099/83)

4.900

12.250

24.500

20

< 1,0

3.430

24.500

34.300

39.200

900C

42,84

8.820

22.050

44.100

15

< 1,0

4.900

34.300

44.150

51.000

1200C

42,84

11.760

29.400

58.800

12

< 1,0

5.880

34.300

44.150

51.000

Modell

A

(  mm)

B h7

(  mm)

C H7

(  mm)

D

(  mm)

E

(mm)

F

(mm)

G

(mm)

H

(mm)

I

Gewicht

(kg)

10C

147

110

34

31

4

49,5

17

19,2

6807

4,6

27C

182

140

47

43

5

57,5

16,6

19,5

6810

8,5

50C

222,5

176

66

57

5

68

20,2

23,8

6813

15

100C

250,5

199

73

71

5

72,6

19,9

21,15

6816

19,5

155C

293

234

90

80,5

6

104,5

29,1

33

6818

37

200C

347

260

100

90

7

102

31,2

33,2

6820

57

320C

440

340

140

138

5,5

101

38

43,5

6830

80

400C

485

350

140

138

6

110,5

39

43,5

6830

108

500C

520

390

150

138

7,5

130,5

47,5

50

6832

160

900C

543

390

135

22,5

144

80,8

82,6

6828

225

1200C

570

490

135

136

105

6828

235

RV-C

|

Einbausätze

|

13

background image

RV

Einbausätze –

Vollwelle ohne

Abtriebslagerung

Die RV-Serie ist die „Basisversion“ unserer Präzisions-
getriebe. Sie ermöglicht hohe Untersetzungsverhältnisse.
Weil die Kraftübertragung über Rollen läuft, verfügen
RV-Getriebe über hohe Genauigkeit bei ge ringem
Hys terese verlust. Dank der externen Lagerung sind
RV-Getriebe besonders kompakt – und Sie können
die Abtriebslagerung selbst bestimmen. Das ist die
ideale Lösung für integrierte Anwendungen, die exakt
zu Ihren Spezifikationen passen.

Vorteile

extrem kompakte Bauweise

externe Abtriebslagerung (frei wählbar)

hohes Drehmoment

hohe Schockbelastbarkeit (bis zum 5-Fachen
des Nenndrehmoments)

hohe Steifigkeit

hohe Präzision (Hystereseverlust < 1 arcmin)

weniger Vibration

kleines Massenträgheitsmoment

Einsatzgebiete
• Robotik

• Werkzeugmaschinen

• Positionierung

• Palettierung

• Solartechnik

14

|

A

background image

Spezifikationen

Maße

RV

|

Einbausätze

|

15

Modell

Standarduntersetzung

Nenn moment

(Nm)

zulässiges  Drehmoment

max. Drehzahl

Hystereseverlust

(arcmin)

Torsions steifigkeit

(Nm/arcmin)

Beschl. / Verz.

(Nm)

Not-Aus

(Nm)

Schaltbetrieb

(min

-1

)

15

57

121

137

274

686

60

< 1,0

39

81

141

105

30

57

121

333

833

1.666

50

< 1,0

98

81

153

105

60

57

121

637

1.592

3.185

40

< 1,0

196

81

141

101

161

160

81

145

1.568

3.920

6.615

45

< 1,0

392

101

171

129

320

81

141

3.136

7.840

12.250

35

< 1,0

980

101

171

118,5

185

129

450

81

154,8

4.410

11.025

18.620

25

< 1,0

1.176

101

171

118,5

192,4

129

550

123

192,40

5.390

13.475

26.950

20

< 1,0

1.666

141

163,5

Modell

A

(  mm)

B h6

(  mm)

C H6

(  mm)

D

(mm)

E

(mm)

F

(mm)

G

(mm)

H

(mm)

I

(  mm)

J

(  mm)

K h7

(  mm)

Gewicht

(kg)

15

129,9

105

32

65

55

16

32

12

90

100

130

3,5

30

159,5

135

50

71,5

60

22

34

15

120

129

160

6,5

60

199,5

160

62

71,5

64

19

42

15

142

152,6

200

10

160

239,5

204

110

96

82

27

52

30

175

190

239,9

20

320

289,5

245

130

117,6

102

33

63

25

208

224

290

36,5

450

324,5

275

154

128,5

109,5

35

72,5

30

232

252

325

50

550

369,5

316

180

147

128

41

82

30

260

290

370

71

background image

Getriebeköpfe

Die einbaufertige Lösung von Nabtesco: vollständig
geschlossene Getriebeköpfe, mit Schmiermittel befüllt
und dicht verkapselt. Dank der integrierten Schräg-
kugellager nehmen die Getriebeköpfe große Kräfte
auf. Ein zusätzliches Abtriebslager ist in der Regel
nicht notwendig.

Alle Getriebeköpfe verfügen über eine eingebaute
Adapterplatte für den Motor sowie eine Motorwellen-
kupplung für Servomotoren. So reduzieren Sie den
Zeitaufwand für Konstruktion und Montage.

RD_­E  Seite 18

T 58 – 3.136 Nm | i 31 – 185

RD_­C  Seite 20

T 98 – 3.136 Nm | i 81 – 258

GH  Seite 22

T 69 – 980 Nm | i 10,7436 – 31,4348 | n 150 min

-1

Hauptanwendungsgebiete
• Robotik

• Werkzeugmaschinen

• Verpackungsmaschinen

• Medizintechnik

• Handling­Applikationen

• Positionierung

• Antennensysteme

• Holzbearbeitungsmaschinen

16

|

background image

RD

160

S

101

JB

4D

B5

E

GH

24

A

P

B

31

RD-C
Hohlwelle

T bis 3.136 Nm

i bis 258

Typen-

bezeichnung

Baugröße

Anbautyp

S = direkt

R = rechtwinklig

P = Riementrieb

E = Vollwelle

C = Hohlwelle

Untersetzung

Reduzierhülse

Motorflansch

Motorkupplung

Typen-

bezeichnung

Baugröße

Untersetzung

Eingangswelle

Anschlusstechnik

P = Flanschtyp

S = Wellentyp

Motorflansch

Typenbezeichnung

Getriebeköpfe |17

background image

RD_­E

Getriebeköpfe –

Vollwelle

Die Getriebeköpfe der neuen RD2-E-Serie sind
kompakter und vielseitiger als je zuvor. Drei Varianten
ermöglichen zahlreiche Einsatzmöglichkeiten, z. B.
in Servomotoren. Die Getriebeköpfe sind vollständig
geschlossen, ab Werk mit Schmiermittel vorgefüllt
und bereit für den sofortigen Einbau. Im Inneren steckt
ein RV-E-Getriebe der neuesten Generation – hoch
präzise, extrem belastbar und besonders langlebig.

Vorteile

schneller und kostengünstiger Einbau

drei Anbauvarianten: direkt, rechtwinklig, Riementrieb

vollständig geschlossen, vorgefüllt mit Schmiermittel

RD-Serie wird inkl. Motorkupplung und Motorflansch
für gängige Servomotoren geliefert

hohes Drehmoment bei kleinstem Bauraum

hohe Schockbelastbarkeit (bis zum 5-Fachen
des Nenndrehmoments)

hohe Steifigkeit

hohe Präzision (Hystereseverlust < 1 arcmin)

weniger Vibration

kleines Massenträgheitsmoment

integrierte Schrägkugellager

geringer Verschleiß

höhere Lebensdauer

geringes Losbrechmoment

hoher Wirkungsgrad

Einsatzgebiete
• Werkzeugmaschinen

• Positionierung

• Palettierung

• Solartechnik

18

|

RDP-E

RDR-E

RDS-E

C

A

B

RDP-E

C

A

B

RDS-E

A

B

C

D

RDR-E

background image

Spezifikationen RDS (direkter Anbau) und RDR (rechtwinkliger Anbau)

Maße

Spezifikationen RDP (Anbau mit Riementrieb)

Modell

Standard-

untersetzung

Nenn moment

(Nm)

zulässiges  Drehmoment

(Nm)

Not-Aus max.

Drehmoment (Nm)

Hysterese verlust

(arcmin)

Torsions steifigkeit

(Nm /arcmin)

zul. Kippmoment

(Nm)

Axiallast

(N)

RDS

RDR

RDS

RDR

RDS

RDR

RDS

RDR

6E

31 / 43 / 54

79 / 103

58

58

117

117

294

294

1,5

2,0

20

196

1.470

20E

41

167

108

412

271

833

543

1,0

1,5

49

882

3.920

57

151

378

755

81 / 105

121 / 161

167

412

833

40E

41

412

400

1.029

1.000

2.058

2.000

1,0

1,5

108

1.666

5.194

57 / 81 / 105

121 / 153

412

1.029

2.058

80E

41

784

400

1.960

1.000

3.920

2.000

1,0

1,5

196

2.156

7.840

57

556

1.390

2.781

81 / 101

121 / 153

784

1.960

3.920

160E

66 / 81 / 101

121 / 145  / 171

1.568

1.568

3.920

3.920

7.840

7.840

1,0

1,5

392

3.920

14.700

320E

66

3.136

1.800

7.840

4.503

15.680

9.002

1,0

1,5

980

7.056

19.600

81

2.209

5.527

11.048

101

2.755

6.892

13.776

121 / 141 / 185

3.136

7.840

15.680

Modell

Standard-

untersetzung

Nenn moment

(Nm)

zulässiges  Drehmoment

(Nm)

Not-Aus max.

Drehmoment (Nm)

Hysterese verlust

(arcmin)

Torsions steifigkeit

(Nm /arcmin)

zul. Kippmoment

(Nm)

Axiallast

(N)

20E

81

167

412

833

1,0

49

882

3.920

40E

57

412

1.029

2.058

1,0

108

1.666

5.194

80E

81

784

1.960

3.920

1,0

196

2.156

7.840

160E

66

1.568

3.920

7.840

1,0

392

3.920

14.700

320E

81

3.136

7.840

15.680

1,0

980

7.056

19.600

Modell

A

(  mm)

B h7

(  mm)

C

(mm)

D

(mm)

RDS

RDR

RDP

6E

125,5

86

118,9 / 129,9

178,4

-

182,55

20E

150

105

124,6 / 135,6

184,1

152,1

194,8

40E

192

135

158,6 / 182,6

229,1

194,6

243,5

80E

222

160

173 / 197

243,5

209

258,5

160E

280

204

216,5 / 213,5

352,5

257

353,5

320E

325

245

241 / 238

377

281,5

376

RD_-E

|

Getriebeköpfe

|

19

background image

RD_­C

Getriebeköpfe –

Hohlwelle

Die Getriebeköpfe der neuen RD2-C-Serie verfügen über
eine Hohlwelle zum Durchführen von Kabeln, Schläuchen
und Leitungen. Im Inneren sitzt ein extrem kompaktes
und leistungsfähiges RV-C-Getriebe neuester Bauart.
RD2-C-Getriebeköpfe bieten drei Anbauvarianten und
können sehr vielseitig eingesetzt werden. Sie sind
vollständig geschlossen und bereit für eine schnelle
und einfache Montage.

Vorteile

Hohlwelle (zur Durchführung von Kabeln etc.)

schneller und kostengünstiger Einbau

drei Anbauvarianten: direkt, rechtwinklig, Riementrieb

vollständig geschlossen, vorgefüllt mit Schmiermittel

RD-Serie wird inkl. Motorkupplung und Motorflansch
für gängige Servomotoren geliefert

hohes Drehmoment bei kleinstem Bauraum

hohe Schockbelastbarkeit (bis zum 5-Fachen des
Nenndrehmoments)

hohe Steifigkeit

hohe Präzision (Hystereseverlust < 1 arcmin)

weniger Vibration

kleines Massenträgheitsmoment

integrierte Schrägkugellager

geringer Verschleiß

höhere Lebensdauer

geringes Losbrechmoment

hoher Wirkungsgrad

Einsatzgebiete
• Roboter

• Werkzeugmagazine

• Werkzeugwechselarme

• Schweißtischpositionierung

• Drehtische

• Palettierroboter

• Biegemaschinen

• Holzbearbeitungsmaschinen

20

|

C

B

A

E

D

C

B

A

E

D

RDS-C

A

C

B

D

E

A

C

B

D

E

RDR-C

RDP-C

RDR-C

RDS-C

background image

Spezifikationen RDS (direkter Anbau) und RDR (rechtwinkliger Anbau)

Spezifikationen RDP (Anbau mit Riementrieb)

Modell

Standard-

untersetzung

Nenn moment

(Nm)

zulässiges  Drehmoment

(Nm)

Not-Aus max.

Drehmoment (Nm)

Hysterese verlust

(arcmin)

Torsions steifigkeit

(Nm /arcmin)

zul. Kippmoment

(Nm)

Axiallast

(N)

RDS

RDR

RDS

RDR

RDS

RDR

RDS

RDR

10C

81 / 108 / 153

189 / 243

98

98

245

245

490

490

1,0

1,5

47

686

5.880

27C

100 / 142
184 / 233

265

265

662

662

1.323

1.323

1,0

1,5

147

980

8.820

50C

109 / 153
196 / 240

490

490

1.225

1.225

2.450

2.450

1,0

1,5

255

1.764

11.760

100C

101 / 150
210 / 258

980

980

2.450

2.450

4.900

4.900

1,0

1,5

510

2.450

13.720

200C

106 / 156
206 / 245

1.960

1.960

4.900

4.900

9.800

9.800

1,0

1,5

980

8.820

19.600

320C

115 / 157
207 / 253

3.136

3.136

7.840

7.840

15.680

15.680

1,0

1,5

1.960

20.580

29.400

Modell

Standard-

untersetzung

Nenn moment

(Nm)

zulässiges  Drehmoment

(Nm)

Not-Aus max.

Drehmoment (Nm)

Hysterese verlust

(arcmin)

Torsions steifigkeit

(Nm /arcmin)

zul. Kippmoment

(Nm)

Axiallast

(N)

10C

108

98

245

490

1,0

47

686

5.880

27C

100

265

662

1.323

1,0

147

980

8.820

50C

109

490

1.225

2.450

1,0

255

1.764

11.760

100C

101

980

2.450

4.900

1,0

510

2.450

13.720

200C

106

1.960

4.900

9.800

1,0

980

8.820

19.600

320C

157

3.136

7.840

15.680

1,0

1.960

20.580

29.400

Maße

Modell

A h7

(  mm)

B

(  mm)

C

(mm)

D

(mm)

E

(mm)

RDS

RDR

RDP

RDS

RDR

RDP

RDS

RDR

RDP

10C

110

26

132 / 143

191,5

159,5

185 / 196,5

253,3 / 265,3

186

170

170

170

27C

140

37

141 / 152

200,5

168,5

227,2 / 237,7

294,5 / 306,5

227,2

207,5

207,5

207,5

50C

176

48

158,6 / 182,6

229,1

194,6

270 / 278,5

363,5 / 387,5

268

252

252

252

100C

199

61

173 / 197

243,5

209

302 / 310,5

395,5 / 419,5

300

280

280

280

200C

260

76

246 / 243

382

286,5

403 / 413

550,5 / 541,5

402,7

368

368

368

320C

340

121

256,5 / 253,5

392,5

297

478,5 / 488,5

626 / 617

478,4

447

447

447

RD_-C

|

Getriebeköpfe

|

21

C

B

A

E

D

C

B

A

E

D

RDP-C

background image

GH

Getriebeköpfe

für hohe Abtriebs -

drehzahlen

Die GH-Getriebeköpfe sind speziell für hohe Drehzahlen
bis zu 250 min

-1

auf der Abtriebsseite ausgelegt. Dadurch

sind sie ideal für den Einsatz in Robotern, Werkzeug-
maschinen und Fördersystemen. Technisch basiert die
GH-Serie auf den RV-Reduziergetrieben – daher ist sie
kompakt, robust und belastbar.

Vorteile

hohe Abtriebsdrehzahlen (bis 250 min

-1

)

geringe Untersetzung (1/11 – 1/31)

hohes Drehmoment bei kleinstem Bauraum

sehr hohe Schockbelastbarkeit (bis zum 7-Fachen des
Nenndrehmoments)

hohe Steifigkeit

hohe Präzision (Hystereseverlust < 6 arcmin)

weniger Vibration

kleines Massenträgheitsmoment

vollständig geschlossen, vorgefüllt mit Schmiermittel

einfacher und schneller Aufbau

kostengünstiger Einbau

Einsatzgebiete
• Werkzeugmaschinen

• Palettenspeicher

• Portalroboter (Abtrieb)

•   Roboter­Peripherie

20|

22

|

background image

Flanschtyp

Wellentyp

Spezifikationen

Maße

Modell

A

(  mm)

B h7

(  mm)

C

(  mm)

D h7

(  mm)

E h7

(  mm)

F h7

(  mm)

G

(  mm)

H

(mm)

J

(mm)

K

(mm)

L

(mm)

M

(mm)

N

(  mm)

P

(  mm)

Gewicht

(kg)

7

140

120

110

55

25

80

133

136,2

20

46,2

20

5

129

12   ø 5,8

40

6   M10

8

17

180

151

72

35

110

170

157

19,8

52,2

17

5

129

12   ø5,8

55

8   M12

15,5

24

195

160

144

96

42

110

186

146

13

65

26

10

129

12   ø 5,8

72

8   M12

15,5

40

240

200

108

50

114,3

229

202,2

27

63,7

23

6

129

12   ø 5,8

85

12   M12

35,5

100

374

310

255

144

70

114

290

237

25

123

18

8

129

12   ø 5,8

115

8   M16

90

GH

|

Getriebeköpfe

|

23

Modell

Standarduntersetzung

Nenn moment

(Nm)

zulässiges  Drehmoment

max. Drehzahl

Hystereseverlust

(arcmin)

Kapazität der Lagerung

Beschl.  / Verz.

(Nm)

Not-Aus

(Nm)

Schaltbetrieb

(min

-1

)

Dauerbetrieb

(min

-1

)

zul. Kippmoment

(Nm)

Axiallast

(N)

7

461  / 41

69

206

480

270

150

< 6

460

1.372

21

153 / 5

17

11

166

500

1.166

270

150

< 6

804

1.960

21

31

24

11

235

705

1.646

250

150

< 6

843

2.940

21

31

40

419 / 39

392

1.176

2.744

250

150

< 6

1.823

2.940

21

723 / 23

100

20,375

980

2.942

6.865

135

65

< 10

4.900

5.586

31,4

0.008

js6

F

G

K

L

J

H

M

N

C

B

D

E

A

P

C D

E

J

M

0.008

js6

F

G

K

L

J

H

M

N

C

B

D

E

A

P

C D

E

J

M

0.008

js6

F

G

K

L

J

H

M

N

C

B

D

E

A

P

C D

E

J

M

background image

RA­EA/EC

Vollwellengetriebe für

Werkzeugmagazine

Die RA-EA- und RA-EC-Getriebe sind speziell für die
Positionierung von Magazinen in Werkzeugmaschinen
ausgelegt. Sie können per Motorflansch oder Ritzel
schnell und einfach in Werkzeugwechselsysteme für
Scheiben- und Kettenmagazine (ATC – Automatic Tool
Changer) integriert werden. Alle RA-Getriebe sind
voll ständig geschlossen, mit Schmiermittel vorgefüllt
und bereit für den sofortigen Einbau.

Vorteile

hohes Drehmoment bei kleinstem Bauraum

hohe Schockbelastbarkeit (bis zum 5-Fachen
des Nenndrehmoments)

hohe Steifigkeit

hohe Präzision (Hystereseverlust < 1 arcmin)

weniger Vibration

kleines Massenträgheitsmoment

integrierte Schrägkugellager

geringer Verschleiß

höhere Lebensdauer

vollständig geschlossen, vorgefüllt mit Schmiermittel

einfacher und schneller Aufbau

kostengünstiger Einbau

Einsatzgebiete
• Werkzeugmagazine

• Werkzeugmaschinen

•    Werkzeugwechselsysteme

(ATC – Automatic Tool Changer)

•    Palettenwechselsystem

(APC – Automatic Pallet Changer)

Q

(Ausgangsteil)

R

(

Durchgangsbohrung

)

Motorflansch

Eingangsgetriebebausatz

Servomotor: bauseits

F

P

I

G

K

J

H

N

C

B

D

E

A

O

O

M
L

1

O (Durchgangsbohrung)

L

Motorflansch

Eingangsgetriebebausatz

Servomotor: bauseits

F

I

G

K

J

H

M

N

C

B

D

E

A

O (Durchgangsbohrung)

L

Motorflansch

Eingangsgetriebebausatz

Servomotor: bauseits

F

I

G

K

J

H

M

N

C

B

D

E

A

24|

24

|

background image

Spezifikationen

EA = Gehäuserotation
EC = Wellenrotation

Modell

Standarduntersetzung

Nenn moment  (Nm)

zulässiges  Drehmoment

max. Drehzahl

Hysterese verlust

(arcmin)

Torsions-

steifigkeit

(Nm/arcmin)

Kapazität der Lagerung

EA

EC

Beschl.  / Verz. (Nm)

Not-Aus

(Nm)

Schaltbetrieb

(min

-1

)

Steifigkeit

(Nm/arcmin)

zul. Kippmoment

(Nm)

Axiallast

(N)

RA-20

80

81

167

412

833

75

< 1,0

49

882

1.764

3.920

104

105

120

121

160

161

RA-40

80

81

412

1.029

2.058

70

< 1,0

108

1.666

3.332

5.194

104

105

120,0

121

152,0

153

RA-80

80

81

784

1.960

3.920

70

< 1,0

196

2.156

4.312

7.840

100

101

120

121

152

153

RA-160

80

81

1.568

3.920

7.840

45

< 1,0

392

3.920

7.840

14.700

100

101

128

129

144

145

170

171

Maße

Modell

A

(  mm)

B h7

(  mm)

C

(  mm)

D

(  mm)

E h7

(  mm)

F

(mm)

G

(mm)

H

(mm)

I

(mm)

J

(mm)

K

(mm)

L

(mm)

M

(°)

N

(  mm)

O

(  mm)

Gewicht

(kg)

RA-20EA

175

140

100

145

124

17

93,6

47,5

24,5

10

20

10

60

160

6   ø9

14

RA-40EA

230

180

140

190

160

14

119,1

63,5

24

13

24

10

60

210

6   ø11

25

RA-80EA

260

210

170

222

190

16

127

55,2

37

14

15

10

45

240

8   ø11

35

RA-160EA

325

270

180

280

240

15

171

59,9

60,5

18

38

15

30

300

12   ø13

77

Modell

A

(  mm)

B h7

(  mm)

C

(  mm)

D

(  mm)

E h7

(  mm)

F

(mm)

G

(mm)

H

(mm)

I

(mm)

J

(mm)

K

(mm)

L

(mm)

M

(mm)

N

(mm)

O

(°)

P

(  mm)

Q

(  mm)

Gewicht

(kg)

RA-20EC

150

145

124

110

40

59,1

59

32

24,5

20

25

10

10

6

30

90

4   M10

14

RA-40EC

192

190

160

140

50

65

78

37

24

24

38

10

10

6

30

110

6   M12

25

RA-80EC

226

222

190

170

80

77

72

33

37

15

40

10

10

6

20

136

9   M12

35

RA-160EC

290

280

240

210

100

108

88,5

42,5

60,5

20

33

10

15

8

37,5

180

6   M16

71

RA-EA/EC

|

Getriebeköpfe

|

25

background image

Präzision

und Power für

innovative

Anwendungen

Präzise Bewegung: Robotik

Bei Industrierobotern ist der Bauraum sehr begrenzt –
der perfekte Einsatzort für extrem kompakte, hoch präzise
Nabtesco-Getriebe. Für einfache Integration in die Layouts
sorgen Hohlwellen zur Durchführung von Kabeln und
Schläuchen sowie verschiedene Optionen für die Abtriebs-
lagerung.

Hohe Belastbarkeit: Industrietechnik

Große Kräfte, komplexe Abläufe, tausendfache Wieder-
holungen: Die Industrie stellt höchste Anfor derungen beim
Thema Präzision und Belastbarkeit. Nabtesco erfüllt sie
mühelos und bietet eine breite Auswahl an Einbausätzen
und Getriebeköpfen. Die Exzentergetriebe sind langlebig,
unempfindlich gegen Schockbelastungen und ermöglichen
optimale Positionierungen genauso wie schnelle und
sichere Werkzeugwechsel.

Exakte Ausrichtung: Solartechnik

Solarpanels müssen ihre Position kontinuierlich an
den Sonnenstand anpassen. Nur so arbeiten Solar -
kraft werke wirklich effizient. Nabtesco-Getriebe sind
für diese An wendung ideal: hochpräzise, auch bei
kleinsten Bewegungsschritten, und genauso robust
wie wartungsarm.

Genaue Diagnose: Medizintechnik

Bei bildgebenden Verfahren oder in der Radiotherapie muss
sich die Technik präzise um die Patienten herum bewegen.
Damit das optimal funktioniert, sorgen Nabtesco-Präzisions-
getriebe für genaueste Positionierung. Das Ergebnis: aussage -
kräftige Bilder und gezielte Behandlung.

26

|

Anwendungen

background image

Anwendungen |27

background image

Händlernetz

28

|

Aratron AB

Box 20087

Smidesvägen 4

171 41  Solna

Schweden

Tel.: +46 (0) 8 40 41 600

Fax: +46 (0) 8 98 42 81

E-Mail: info@aratron.se

Internet: www.aratron.se

Aratron AS

Bjornerudveien 17

1266 Oslo

Norwegen

Tel.: +47 (0) 23 19 16 60

Fax: +47 (0) 23 19 16 61

E-Mail: firmapost@aratron.no

Internet: www.aratron.no

ATP ­ Antriebstechnik Peissl GmbH

Carl-Auer-von-Weisbach-Straße 6a

4614 Marchtrenk

Österreich

Tel.: +43 (0) 7243 514 72 21

Fax: +43 (0) 7243 514 72 10

E-Mail: office@atp-antriebstechnik.at

Internet: www.atp-antriebstechnik.at

B+K Vertrieb für Antriebstechnik und

Maschinenelemente GmbH

Mittlere Straße 11

73441 Bopfingen

Deutschland

Tel.: +49 (0) 7363 816 325 0

Fax: +49 (0) 7362 816 325 2

E-Mail: info@buk-antriebstechnik.de

Internet: www.buk-antriebstechnik.de

Chiaperotti s.p.a.

Via Ferrero 100

10090 Rivoli Cascine Vica (Turin)

Italien

Tel.: +39 (0) 11 957 635 3

Fax: +39 (0) 11 957 562 2

E-Mail:  informazioni@chiaperotti.com

Internet: www.chiaperotti.com

Drive Systems, Ltd.

Domodtroitelnaya 4, office 305

194292 St. Petersburg

Russland

Tel.: +7 (0) 812 702 15 82

Fax: +7 (0) 812 702 15 82

E-Mail: info@drivesystem.ru

Internet: www.drivesystem.ru

Electro ABI b.v.

A. Hofmanweg 60

2031 BL Haarlem

Niederlande

Tel.: +31 (0) 23 531 92 92

Fax: +31 (0) 23 532 65 99

E-Mail: info@abi.nl

Internet: www.abi.nl

ENDO Endüstriyel Donanım ve Otomasyon

Sistemleri San. ve Tic. Ltd.

Şti.

No: 2 / A Merkez Car

şı İş Merkezi

35110 / Yeni

şehir - İZMİR

Türkei

Tel.: +90 (0) 232 433 8515

Fax: +90 (0) 232 433 8881

Mobil: +90 (0) 532 794 8494

E-Mail: ilker@endo.com.tr

Internet: www.endo.com.tr

GAMMATIC s.a.r.l.

11 Burospace

91572 Bièvres

Frankreich

Tel.: +33 (0) 160 191 119

Fax: +33 (0) 160 190 090

E-Mail: info@gammatic.fr

Internet: www.gammatic.fr

Indutek Scandinavia A/S

Toftevej 10

3250 Gilleleje

Dänemark

Tel.: +45 (0) 70 23 08 00

Fax: +45 (0) 70 23 88 00

E-Mail: info@indutek.com

Internet: www.indutek.com

Oy Movetec Ab

Hannuksentie 1

02270 Espoo

Finnland

Tel.: +358 (0) 9 52 59 23 0

Fax: +358 (0) 9 52 59 23 33

E-Mail: info@movetec.fi

Internet: www.movetec.fi

P.P.H. Wobit  E.K.J. Ober S.C.

Dęborzyce 16

62-045 Pniewy

Polen

Tel.: +48 (0) 61 2227 410

Fax: +48 (0) 61 2227 439

E-Mail: wobit@wobit.com.pl

Internet: www.wobit.com.pl

RAVEO s.r.o

Trida Tomase Bati 332

Otrokovice, 765 02

Tschechien

Tel.: +420 (0) 577 663 875

Fax: +420 (0) 577 663 875

E-Mail: info@raveo.cz

Internet: www.raveo.cz

Flohr Industrietechnik GmbH

Zillstude 164

5465 Mellikon/AG

Schweiz

Tel.: +41 (0) 56 26 708 27

Fax: +41 (0) 56 26 708 25

E-Mail: info@flohr-industrietechnik.ch

Internet: www.flohr.ch

Tecnopower S.L.

Poligono Industrial Moli dels Frares, Calle C n° 10

08620 Sant Vicenç dels Horts - Barcelona

Spanien

Tel.: +34 (0) 93 656 80 50

Fax: +34 (0) 93 656 80 26

E-Mail: info@tecnopower.es

Internet: www.tecnopower.es

U. Hilz Ingenieurbüro

Rothemühleweg 26

38112 Braunschweig

Deutschland

Tel.: +49 (0) 531 252 60 0

Fax: +49 (0) 531 252 60 26

E-Mail: uhilz@hilz.de

Internet: www.hilz.de

background image

ST. PETERSBURG

ESPOO

SOLNA

OSLO

BRAUNSCHWEIG

GILLELEJE

PNIEWY

OTROKOVICE

BOPFINGEN

BIÈVRES

BARCELONA

TURIN

MELLIKON

MARCHTRENK

IZMIR

HAARLEM

RUSSLAND

FINNLAND

SCHWEDEN

NORWEGEN

DÄNEMARK

POLEN

DEUTSCHLAND

NIEDERLANDE

FRANKREICH

SPANIEN

TÜRKEI

ÖSTERREICH

ITALIEN

SCHWEIZ

TSCHECHIEN

Händlernetz

|

29

background image

2.

1.

2.

1.

4.

3.

RV­C­Serie

RV­N, RV­E und RV­Serie

Weitere Ausführungen auf Anfrage

Standard

Standard-Ritzel in zwei verschiedenen Abmes-
sungen erhältlich

Anarbeitung kann kundenseitig erfolgen

Standard

1.

Zentrales Zahnrad, angetrieben über Ritzel

Sonderanfertigungen

2.

Gelagertes Zentralzahnrad zum Antrieb über
Riemenscheibe

Sonderanfertigungen

1.

Für Motorwelle mit Passfeder

2.

Für konische Motorwelle mit Passfeder

3.

Klemmverbindung für glatte Motorwelle

4.

Gelagerte Eingangswelle zum Antrieb über
Riemenscheibe

30

|

Eingangswelle und Ritzel

Eingangswelle und Ritzel

background image
background image

Präzision braucht Erfahrung

Nabtesco Precision ist der größte Hersteller von Hoch-
leistungs-Exzentergetrieben weltweit und Teil der
Nabtesco Gruppe. Die eigens entwickelten Präzisions-
Reduziergetriebe von Nabtesco Precision sind weltweit
in über 60 % aller Industrieroboter verbaut. Der Grund:
Unsere Produkte sind für höchste Präzision bei größter
Belastbarkeit ausgelegt und damit ideal für alle An  -
wendungen, die exakte und kraftvolle Bewegungen
erfordern. Dank zahlreicher Standorte für Produktion,
Service und Vertrieb sind wir nah an unseren Kunden.
Über 4.500 Mitarbeiter sorgen weltweit für fein abge -
stimmte Qualität, bei jedem einzelnen Getriebe.

Nabtesco Precision Europe GmbH

Klosterstraße 49
40211 Düsseldorf

Tel.: +49 (0) 211 173 79 0
Fax: +49 (0) 211 364 677
E-Mail: info@nabtesco.de
www.nabtesco.de

06

/2014 – T

echnische Änderungen vorbehalten – www

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.de