Palettierer, Überblick



Beschreibung

Flexibel und bedarfsorientiert

In modernen Montageanlagen wird eine geordnete und schonende Übergabe der Werkstücke gefordert. Auch wird oft eine Zwischenpufferung benötigt. Die IEF-Palettiersysteme sind für die flexible Fabrikautomation und bedarfsorientierten Materialfluss ausgerichtet. Alle Varianten eignen sich besonders zur Integration an Bearbeitungszentren, Scara-Roboter und Transferstrecken. Für den Antrieb werden Servomotoren mit Absolutwerttechnik verwendet, was Referenzfahrten - beispielsweise bei Neustart oder Türöffnung - überflüssig macht. Neben den genannten Standard-Paletten können selbstverständlich auch Sondergrößen verarbeitet werden.


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Palettiersysteme

Palletising systems

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2

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3

... für den bedarfsorientierten Materialfluss!

In modernen Montageanlagen wird eine geordnete und

schonende Übergabe der Werkstücke gefordert. Auch wird

oft eine Zwischenpufferung benötigt. Die robusten IEF-

Palettiersysteme sind für die flexible Fabrikautomation und den

bedarfsorientierten Materialfluss ausgerichtet. Alle Varianten sind

für den Dauereinsatz entwickelt worden und eignen sich besonders

zur Integration in Montagelinien (z.B. Bearbeitungszentren,

Transferstrecken, ...) sowie für die Zusammenarbeit mit

Robotersystemen. Alle IEF-Palettiersysteme werden auf einem

stabilen und vibrationshemmenden Schweißgestell aufgebaut.

Neben Standard-Paletten können auch Sondergrößen verarbeitet

werden. Darüber hinaus entwickeln wir für Sie spezialisierte

Sondermaschinen. Fragen Sie uns!

... for demand-oriented material flow!

In modern assembly lines an orderly and gentle transfer of

workpieces is required. An intermediate buffering is also often

necessary. The IEF palletising systems are aligned to flexible

factory automation and demand-oriented material flow. All

variants have been developed for continuous use and are

particularly suitable for integration into assembly lines (e.g.

machining centres, transfer lines, ...) and for interworking with

robot systems. All IEF palletising systems are built up on a robust

and vibration-resistant welded frame.

In addition to standard pallets, special sizes can also be processed.

Furthermore we develop customised special machines. Ask us!

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4

PA-CONTROL Touch

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5

Steuerung: Marke „IEF“!

Die IEF-Palettiersysteme werden entweder mit einer

kundenseitigen Steuerung oder mit der hauseigenen

PA-CONTROL

Touch

angesteuert.

Die

PA-CONTROL Touch

vereint die bewährte Positionier- und

Ablaufsteuerung mit dem Anzeigemedium in einem Gerät.

Damit lassen sich die Palettierer mühelos und leicht verständlich

bedienen. Inbetriebnahme und Programmierung erfolgen über eine

Ethernet-Schnittstelle mit dem IEF-Softwarepaket

WINPAC

.

Die

PA-CONTROL Touch

verbindet die Vorteile einer NC-Steuerung

mit denen einer SPS. Im Zusammenspiel mit den mechatronischen

Komponenten wird so eine hohe Bearbeitungs- und

Wiederholgenauigkeit gewährleistet - und es lassen sich mehrere

Anlagen miteinander verbinden und bedienen.

Merkmale

ƒ

einfaches Bedienkonzept

ƒ

Handfunktionen

ƒ

festgelegte Programmvarianten

ƒ

vordefinierbare Palettenraster

ƒ

integrierte E/A oder Busschnittstelle für den übergeordneten

Prozess

Control system: “IEF” brand!

The IEF-palletising systems are controlled either with a customer-

specific or with the IEF-Werner brand

PA-CONTROL Touch

.

PA-CONTROL Touch

combines the proven positioning and

sequential control with the display medium in one device. With

this the palletisers can be operated trouble-free and easily

understandable. Commissioning and programming are realised via

Ethernet interface with the IEF software package

WINPAC

.

PA-CONTROL Touch

combines the benefits of an NC-control with

those of a PLC. In interaction with mechatronic components a high

machining and repeat accuracy is ensured. Furthermore several

systems can be connected and operated with each other.

Features

ƒ

simple operating concept

ƒ

manual functions

ƒ

determined program variants

ƒ

predefined tray grids

ƒ

integrated I/O or bus interface for the superior process

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7

Palettengröße

ƒ

Euro/4 (600 x 400 mm)

ƒ

Euro/8 (400 x 300 mm)

Palettenwechselzeit

ƒ

< 4 Sekunden

varioSTACK

|

varioSTACK T

pallet size

ƒ

euro/4 (600 x 400 mm)

ƒ

euro/8 (400 x 300 mm)

pallet changing time

ƒ

< 4 seconds

Palettengröße

Euro/4 (600 x 400 mm)

Euro/8 (400 x 300 mm)

Palettenwechselzeit

ƒ

< 5 Sekunden

ecoSTACK

pallet size

ƒ

euro/4 (600 x 400 mm)

ƒ

euro/8 (400 x 300 mm)

pallet changing time

ƒ

< 5 seconds

Palettengröße

ƒ

Euro/1 (1200 x 800 mm)

ƒ

Euro/2 (800 x 600 mm)

ƒ

Euro/4 (600 x 400 mm)

ƒ

Euro/8 (400 x 300 mm)

Palettenwechselzeit

ƒ

< 6 Sekunden

euroSTACK

pallet size

ƒ

euro/1 (1200 x 800 mm)

ƒ

euro/2 (800 x 600 mm)

ƒ

euro/4 (600 x 400 mm)

ƒ

euro/8 (400 x 300 mm)

pallet changing time

ƒ

< 6 seconds

Palettengröße

ƒ

JEDEC (322,6 x 136 x

6,35 | 10,16 mm)

Palettenwechselzeit

ƒ

< 5 Sekunden

smallSTACK

pallet size

ƒ

JEDEC (322,6 x 136 x

6,35 | 10,16 mm)

pallet changing time

ƒ

< 5 seconds

Palettengröße

ƒ

Euro/4 (600 x 400 mm)

ƒ

Euro/8 (400 x 300 mm)

Palettenwechselzeit

ƒ

0 Sekunden

PSO

pallet size

ƒ

euro/4 (600 x 400 mm)

ƒ

euro/8 (400 x 300 mm)

pallet changing time

ƒ

0 seconds

Palettengröße

ƒ

Euro/2 (800 x 600 mm)

ƒ

Euro/4 (600 x 400 mm)

ƒ

Euro/8 (400 x 300 mm)

Palettenwechselzeit

ƒ

< 5 Sekunden

PSU

pallet size

ƒ

euro/2 (800 x 600 mm)

ƒ

euro/4 (600 x 400 mm)

ƒ

euro/8 (400 x 300 mm)

pallet changing time

ƒ

< 5 seconds

Palettengewicht

pallet weight

10 kg

Palettenstapelgewicht

pallet stack weight

60 kg

Palettengewicht

pallet weight

30 kg

Palettengewicht

pallet weight

0,5 kg

Palettengewicht

pallet weight

5 kg

Palettengewicht

pallet weight

30 kg

Palett

enwechselzeit 0 Sekunden

pallet changing time 0 seconds

Stromk

osten < 20,00 € / J

ahr

electricity costs < 20.00 € / y

ear

Platzbedar

f < 1 m²

space r

equirement < 1 m²

6

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8

Durchlicht zur visuellen Inspektion

transmitted light for visual inspection

Palettengröße

ƒ

JEDEC (322,6 x 136 x

6,35 | 10,16 mm)

Palettenwechselzeit

ƒ

< 5 Sekunden

pallet size

ƒ

JEDEC (322,6 x 136 x

6,35 | 10,16 mm)

pallet changing time

ƒ

< 5 seconds

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9

Der Palettierer

smallSTACK

ist ein modulares, standardisiertes und

wirtschaftliches System im Bereich der Kleinpalettenhandhabung.

Die geordnete Zuführung von empfindlichen und kleinen Teilen

nimmt in der produzierenden Industrie einen hohen Stellenwert ein.

Paletten können von einem Zuführstapel vereinzelt, zur Be- oder

Entladung bereitgestellt und wieder abgestapelt werden. Die Be-

und Entladung der Palettenstapel erfolgt dabei manuell.

Merkmale

ƒ

verarbeitet JEDEC-Paletten (322,6 x 136 x 6,35 bzw. 322,6 x 136

x 10,16 mm) ohne Justage

ƒ

anpassbar auf verschiedene Sonder-Palettenformate bis 360 x

240 mm

ƒ

benötigt nur 0,1 m² Nutzfläche

ƒ

sehr genaue Palettenpositionierung an der Abnahmeposition

ƒ

einfache Anbindung an Bearbeitungsanlagen durch Einschub-

konzept

ƒ

reihenweises Takten der Be- bzw. Entladeposition per NC-Achse

möglich

ƒ

Steuersystem

PA-CONTROL Touch

Optionen

ƒ

extra große Palettenauflage in Bearbeitungsposition

ƒ

integriertes Produkthandling

ƒ

ohne Steuerung lieferbar, Profibus-Anbindung vorhanden

ƒ

Durchlichtmöglichkeit in Bearbeitungsposition

The palletiser

smallSTACK

is a modular, standardised and econo-

mic system in the area of small tray handling. The ordered supply

of sensitive and small parts is very important in the production

industry. Trays can be separated from a supply stack, be provided

for loading or unloading and be destacked again. Loading and

unloading of tray stacks is carried out manually.

Features

ƒ

processes JEDEC trays (322.6 x 136 x 322.6 x 6.35 or 136 x

10.16 mm) without adjustment

ƒ

adaptable to various special pallet sizes up to 360 x 240 mm

ƒ

requires only 0.1 m² usable area

ƒ

very accurate pallet positioning at the take-off position

ƒ

easy connection to processing plants by installation concept

ƒ

row-by-row clocking of loading or unloading position via NC-

axis possible

ƒ

control system

PA-CONTROL Touch

Options

ƒ

extra large pallet table in processing position

ƒ

integrated product handling

ƒ

deliverable without control, Profibus connection available

ƒ

transmitted light possibility in processing position

smallSTACK

Palettengewicht

pallet weight

0,5 kg

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10

smallSTACK

800

190

880

790

Manuelles Einlegen leerer Trays

Manual insertion of empty trays

Manuelles Entnehmen bestückter Trays

Manual removal of loaded trays

185

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11

Palettengröße min. (L x B x H)

pallet size min. (L x W x H)

JEDEC-Trays (322,6 x 136 x 6,35 bzw. 322,6 x 136 x 10,16 mm)

Palettengewicht max.

pallet weight max.

500 g

Stapelhöhe

stack height

400 mm

Palettenwechselzeit

pallet changing time

< 5 Sekunden | seconds

Technische Daten | technical data

Die Standardausführung verarbeitet Paletten im JEDEC-Format. Dabei können Sie zwi-

schen einer Komplettlösung mit oder dem Basissystem ohne Produkthandling auswählen.

Der

smallSTACK

ist ideal für Kleinteile und wird z.B. in der Halbleiterbranche eingesetzt.

The standard version handles pallets in JEDEC size. Thereby you can choose between a complete

solution with or the basic system without product handling.

smallSTACK

is the perfect palletiser

for small parts and is used e.g. in the semiconductor industry.

Palettengröße min. (L x B x H)

pallet size min. (L x W x H)

136 x 96 x 5 mm

Palettengröße max. (L x B x H)

pallet size max. (L x W x H)

360 x 240 x 30 mm

Palettengewicht max.

pallet weight max.

500 g

Stapelhöhe

stack height

400 mm

Palettenwechselzeit

pallet changing time

< 5 Sekunden | seconds

Die individuelle Version des Palettierers

smallSTACK

verarbeitet Paletten verschiedener

Materialien bis 360 x 240 mm. Ähnlich der Standardserie ist dieser ebenfalls im Bereich

von kleinen und schonend zu handhabenden Bauteilen bei gleichzeitig hoher Stückzahl

einzusetzen.

An individual version of the palletiser

smallSTACK

processes pallets of various materials up to

360 x 240 mm. Similar to the standard series, this is also used in the field of small and gentle-to-

handle components with simultaneously high quantities.

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12

Palettierer

PSO

für den Einsatz in der Medizintechnik

palletiser

PSO

for use in medical technology

Palettengröße

ƒ

Euro/4 (600 x 400 mm)

ƒ

Euro/8 (400 x 300 mm)

pallet size

ƒ

euro/4 (600 x 400 mm)

ƒ

euro/8 (400 x 300 mm)

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13

Für Anwendungen, bei denen eine permanente Teileverfügbarkeit

unumgänglich ist, ist die Variante

PSO

geeignet. Hier wird keine

Palettenwechselzeit benötigt.

Merkmale

ƒ

Palettenwechselzeit = 0 Sekunden

ƒ

Entnahme oder Befüllung der Palettenstapel jederzeit möglich

ƒ

kundenspezifische Palettenmaße möglich

ƒ

größtmögliche Palettenschonung durch flächige Palettenauflage

ƒ

hohe Positioniergenauigkeit

Variant

PSO

is suitable for applications where a permanent parts

availability is necessary. Pallet changing time is not needed.

Features

ƒ

pallet changing time = 0 seconds

ƒ

removal or loading of the pallet stacks possible at any time

ƒ

customised pallet sizes possible

ƒ

protection of pallets by flat pallet supporting surface

ƒ

high positioning accuracy

PSO

Palettengewicht

pallet weight

5 kg

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14

2750

800

2200

PSO

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15

Palettengröße min. (L x B x H)*

pallet size min. (L x W x H) *

300 x 200 x 25 mm

Palettengröße max. (L x B x H)

pallet size max. (L x W x H)

600 x 400 x 80 mm (Euro/4)

Palettengewicht max.

pallet weight max.

5 kg

Stapelgewicht max.

stack weight max.

60 kg

Auflösung

resolution

0,05 mm

Wiederholgenauigkeit

repeat accuracy

+/- 0,1 mm

Palettenwechselzeit

pallet changing time

0 Sekunden | seconds

Steuerung

control

PA-CONTROL Touch

/ Siemens SIMATIC S7-300

Motorsystem

motor system

Servomotoren mit Absolutwertgeber

servo motors with absolute encoder

Technische Daten | technical data

* weitere Größen auf Anfrage |  * further sizes on request

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Bandlader

belt loader

Palettengröße

ƒ

Euro/4 (600 x 400 mm)

ƒ

Euro/8 (400 x 300 mm)

Palettenwechselzeit

ƒ

< 5 Sekunden

pallet size

ƒ

euro/4 (600 x 400 mm)

ƒ

euro/8 (400 x 300 mm)

pallet changing time

ƒ

< 5 seconds

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17

Mit dem

varioSTACK

hat IEF-Werner ein offenes und modulares

Palettiersystem für vielfältige Aufgabenstellungen entwickelt.

Der

varioSTACK

lässt sich an unterschiedliche Traygrößen

anpassen – insbesondere an Paletten im Viertel- oder

Achteleuromaß. Das System bearbeitet beladene Paletten mit

einem maximalen Gewicht von bis zu zehn Kilogramm. Die

Wiederholgenauigkeit des Palettentisches liegt bei +/- 0,05 mm.

Der Palettenwechsel dauert weniger als vier Sekunden.

Das Palettiersystem ist mit seinem Platzbedarf von weniger

als einem Quadratmeter sehr kompakt gebaut und lässt sich

problemlos in jede vorhandene Produktionsstruktur integrieren.

Merkmale

ƒ

Palettenzuführung von vorn oder von der Seite möglich

ƒ

Platzbedarf < 1 m²

ƒ

Ab- und Aufstapeln auf Transportwagen oder Transportband

ƒ

freiprogrammierbare Parameter

ƒ

Stapelwechsel ohne Taktunterbrechung möglich

ƒ

extrem kompakte Bauart

varioSTACK,

developed by IEF-Werner, is an open and modular

palletising system for diverse task formulations.

varioSTACK

can be adapted to different tray sizes - especially

to pallets in the quarter or eighth euro dimension. The system

processes loaded pallets with a maximum weight of up to ten

kilograms. The repeat accuracy of the pallet table is +/- 0.05 mm.

The pallet change takes less than four seconds.

The palletising system is very compact; with its footprint of less

than one square meter it can be easily integrated into any existing

production structure.

Features

ƒ

pallet feeding possible from the front or from the side

ƒ

required space < 1 m²

ƒ

stacking and unstacking on transport trolley or on conveyor belt

ƒ

freely-programmable parameters

ƒ

stack change possible without cycle interruption

ƒ

extremly compact construction

varioSTACK

Palettengewicht

pallet weight

10 kg

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18

Wagenlader

trolley loader

Palettengröße

ƒ

Euro/4 (600 x 400 mm)

ƒ

Euro/8 (400 x 300 mm)

Palettenwechselzeit

ƒ

< 5 Sekunden

pallet size

ƒ

euro/4 (600 x 400 mm)

ƒ

euro/8 (400 x 300 mm)

pallet changing time

ƒ

< 5 seconds

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19

Der Anwender kann den Palettierer mit einem integrierten IEF-Pro-

dukthandling betreiben oder an ein bereits vorhandenes Roboter-

oder Handlingsystem anbinden. Außerdem lässt sich der Palet-

tierer standardmäßig mit Palettenwagen oder Transportbändern

beladen – bei der Bandladerversion sogar von der Seite aus.

Das

varioSTACK

-Palettiersystem ist so konzipiert, dass der Anwen-

der flexibel auf unterschiedliche Platzverhältnisse und Gegeben-

heiten in der Produktionshalle eingehen kann. Die Anlage lässt

sich zum Beispiel von vorn sowohl über ein Transportband als auch

einen Wagen oder von der Seite über ein Transportband mit Palet-

ten beladen – und das bei gleichem Grundaufbau. Zudem können

mehrere Palettiersysteme dieses Typs miteinander kombiniert

werden.

The user can operate the palletiser with an integrated IEF product

handling or connect it to an existing robot or handling system. In

addition, the palletiser can be loaded with standard pallet trolleys

or conveyor belts - the band loader version is even possible from

the side.

The

varioSTACK

palletising system is designed so that the user can

respond flexibly to different spatial conditions and circumstances

in the production hall. The system can be loaded with pallets for

example from the front via conveyor belt as well as via trolley or

from the side via conveyor belt - and all this with the same basic

structure. In addition, several palletising systems of this type can

be combined.

Bandlader | belt loader

Seitenlader | side loader

Wagenlader | trolley loader

background image

20

843* | 1043**

683* | 883**

2000

620

683* | 883**

1025

843* | 1043**

620

*  Tray 400 x 300

** Tray 600 x 400

varioSTACK

varioSTACK

Bandlader ohne Produkthandling

varioSTACK

belt loader without product handling

*  Tray 400 x 300

** Tray 600 x 400

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21

Palettengröße min. (L x B x H)*

pallet size min. (L x W x H) *

300 x 200 x 20 mm

Palettengröße max. (L x B x H)

pallet size max. (L x W x H)

600 x 400 x 80 mm (Euro/4)

Palettengewicht max.

pallet weight max.

10 kg

Auflösung

resolution

0,05 mm

Wiederholgenauigkeit

repeat accuracy

+/- 0,05 mm

Stapelhöhe

stack height

620 mm

Palettenwechselzeit

pallet changing time

< 4 Sekunden | seconds

Steuerung

control

PA-CONTROL Touch

/ Siemens SIMATIC S7-300

Motorsystem

motor system

Servomotoren mit Absolutwertgeber

servo motors with absolute encoder

Technische Daten | technical data

* weitere Größen auf Anfrage |  * further sizes on request

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22

schmale Bauform

slim design

Palettengröße

ƒ

Euro/4 (600 x 400 mm)

ƒ

Euro/8 (400 x 300 mm)

Palettenwechselzeit

ƒ

< 4 Sekunden

pallet size

ƒ

euro/4 (600 x 400 mm)

ƒ

euro/8 (400 x 300 mm)

pallet changing time

ƒ

< 4 seconds

background image

23

Der

varioSTACK-T

wurde speziell zur Integration an Montagelini-

en, Scara-Roboter oder Roboterzellen konstruiert. Hierbei wurde

besonderen Wert auf eine schmale Bauform gelegt.

Merkmale

ƒ

Palettenbereitstellung auf Transportband

ƒ

Befüllen und Entnehmen von Stapeln jederzeit ohne Taktzeitun-

terbrechung möglich

ƒ

Palette wird mit einer NC-Achse in die Bearbeitungsposition

gefahren und liegt dort großflächig auf

ƒ

Trays können zur Bearbeitung über eine NC-Achse getaktet

werden

The

varioSTACK-T

was specifically designed for the integration

into assembly lines, Scara robots and robot cells. Here, special

emphasis was placed on a slim design.

Features

ƒ

pallet supply on transport belt

ƒ

loading and unloading of stacks possible at any time without

cycle time interruption

ƒ

the pallet is moved in processing position via NC-axis and there,

it is extensively supported

ƒ

trays can be cycled for processing via NC-axis

varioSTACK-T

Palettengewicht

pallet weight

10 kg

background image

24

varioSTACK-T

720

1550

1120

1800

Anwendungsbeispiel | application example

Handlingeinheit zum Befüllen

oder Entleeren der Paletten

handling unit for loading or

unloading of pallets

posyART

-Transportsystem

transport system

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25

Palettengröße min. (L x B x H)

pallet size min. (L x W x H)

280 x 175 x 20 mm

Palettengröße max. (L x B x H)

pallet size max. (L x W x H)

600 x 400 x 80 mm (Euro/4)

Palettengewicht max.

pallet weight max.

10 kg

Auflösung

resolution

0,05 mm

Wiederholgenauigkeit

repeat accuracy

± 0,05 mm

Stapelhöhe

stack height

550 mm

Palettenwechselzeit

pallet changing time

< 4 Sekunden | seconds

Steuerung

control

PA-CONTROL Touch

/ Siemens SIMATIC S7-300

Motorsystem

motor system

Servomotoren mit Absolutwertgeber

servo motors with absolute encoder

Technische Daten | technical data

Optionen

ƒ

Handlingeinheit zum Befüllen oder Entleeren der Paletten

Options

ƒ

handling unit to fill or empty pallets

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26

background image

27

Palettengewicht

pallet weight

30 kg

Das am häufigsten genutzte IEF-Palettiersystem ist die Variante

PSU

. Sie ist besonders für Anwendungen geeignet, bei denen der

Palettierer über Rollwagen oder ein Bandsystem befüllt wird. Hier

können Paletten bis zu einem Gewicht von 30 kg aufgenommen

werden.

Optionen

ƒ

Handlingeinheit zum Bestücken oder Entleeren der Paletten

ƒ

Transportbänder zum Zu- oder Abführen der Palettenstapel

The most frequently used IEF-palletising system is the variant

PSU

.

It is especially suitable for applications where the palletiser is

loaded by the use of trolleys or a belt system. Here pallets with a

weight of up to 30 kg can be processed.

Options

ƒ

handling unit for equipping or emptying pallets

ƒ

conveyor belts for feeding and unfeeding pallet stacks

PSU

Palettengröße

ƒ

Euro/2 (800 x 600 mm)

ƒ

Euro/4 (600 x 400 mm)

ƒ

Euro/8 (400 x 300 mm)

Palettenwechselzeit

ƒ

< 6 Sekunden

pallet size

ƒ

euro/2 (800 x 600 mm)

ƒ

euro/4 (600 x 400 mm)

ƒ

euro/8 (400 x 300 mm)

pallet changing time

ƒ

< 6 seconds

background image

28

1350

925

2250

620

PSU

background image

29

Palettengröße min. (L x B x H)*

pallet size min. (L x W x H) *

300 x 200 x 20 mm

Palettengröße max. (L x B x H)

pallet size max. (L x W x H)

600 x 400 x 80 mm (Euro/4)

Palettengewicht max.

pallet weight max.

30 kg

Auflösung

resolution

0,05 mm

Wiederholgenauigkeit

repeat accuracy

+/- 0,05 mm

Stapelhöhe Wagenlader

stack height trolley loader

700 mm

Stapelhöhe Bandlader

stack height belt loader

620 mm

Palettenwechselzeit

pallet changing time

< 6 Sekunden | seconds

Steuerung

control

PA-CONTROL Touch

/ Siemens SIMATIC S7-300

Motorsystem

motor system

Servomotoren mit Absolutwertgeber

servo motors with absolute encoder

Technische Daten | technical data

* weitere Größen auf Anfrage |  * further sizes on request

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30

Palettengröße

ƒ

Euro/1 (1200 x 800 mm)

ƒ

Euro/2 (800 x 600 mm)

ƒ

Euro/4 (600 x 400 mm)

ƒ

Euro/8 (400 x 300 mm)

Palettenwechselzeit

ƒ

< 6 Sekunden

pallet size

ƒ

euro/1 (1200 x 800 mm)

ƒ

euro/2 (800 x 600 mm)

ƒ

euro/4 (600 x 400 mm)

ƒ

euro/8 (400 x 300 mm)

pallet changing time

ƒ

< 6 seconds

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31

euroSTACK

Der

euroSTACK

ist die perfekte Anlage zum Palettieren von Trays,

die auf Europaletten bereitgestellt werden. Das Einsatzgebiet die-

ses Palettierers liegt in der Bereitstellung großer Werkstückmengen

mit hoher Autonomie. Die Bestückung des Palettiersystems kann

ohne Unterberechung während des Betriebs erfolgen. Die Be- oder

Entladung der Werkstücke erfolgt über ein integriertes Produkt-

handling.

euroSTACK

-Systeme eignen sich für den Einsatz in der

Automobil-, Elektro-, Kunststoff- und Pharmaindustrie sowie in der

Medizin- und Telekommunikationstechnik.

Ausstattung

ƒ

Palettenhandling

ƒ

individuell konfigurierbares Produkthandling

ƒ

Logistik

ƒ

Steuersystem

PA-CONTROL Touch

, Siemens SIMATIC S7, Beck-

hoff

Merkmale

ƒ

maximale Sicherheit durch separate Sicherheitsbereiche für

Produkt- und Palettenhandling

ƒ

aktive Stapelpositionierung

ƒ

direkter Workflow von und zur Europalette

ƒ

integrierbar in Neu- und bestehende Anlagen

ƒ

hohe Betriebssicherheit garantiert durch Eigenherstellung we-

sentlicher Komponenten

Optionen

ƒ

Reinraum- bzw. ESD-Ausführung

ƒ

automatische Palettenzufuhr über Förderband

ƒ

Traceability-Funktion

ƒ

Etikettendruck für befüllte Trays

euroSTACK

is the perfect system for palletising trays that are

provided on Euro pallets. The application range of this palletiser is

to supply large quantities of workpieces with high autonomy. The

palletiser can be loaded without interruption during operation. Loa-

ding or unloading the workpieces is carried out by an integrated

product handling.

euroSTACK

systems are suitable for the use in

the automobile, electrical, plastics and pharmaceutical industry as

well as in the medical technology and telecommunication.

Equipment

ƒ

pallet handling

ƒ

individually configurable product handling

ƒ

logistics

ƒ

control system

PA-CONTROL Touch

, Siemens SIMATIC S7,

Beckhoff

Features

ƒ

maximum security by separate security areas for product and

tray handling

ƒ

active stack positioning

ƒ

direct workflow from and to the euro pallet

ƒ

integration in new and existing installations

ƒ

high operational reliability ensured by in-house manufacturing

of essential components

Options

ƒ

cleanroom model

ƒ

automatic tray feeding by conveyor belt

ƒ

traceability function

ƒ

label print for filled trays

Palettengewicht

pallet weight

30 kg

background image

32

euroSTACK

4350

1740

3590

background image

33

Palettengröße min. (L x B)*

pallet size min. (L x W) *

800 x 600 mm (Euro/2)

600 x 400 mm (Euro/4)

400 x 300 mm (Euro/8)

Palettengewicht max.

pallet weight max.

30 kg

Vmax Produkthandling

Vmax product handling

3 m/s

Zykluszeit Produkthandling

cycle time product handling

3 Sekunden | seconds

Stapelhöhe

stack height

1500 mm

Palettenwechselzeit

pallet changing time

< 6 Sekunden | seconds

Steuerung

control

PA-CONTROL Touch

, Siemens SIMATIC S7, Beckhoff

Technische Daten | technical data

* jeweils auf Europalette nach UIC 435/2 (1200 x 800 mm) | each on Euro pallet according to UIC 435/2 (1200 x 800 mm)

Antriebsart

type of drive

Spindelantrieb

spindle drive

Zahnriemenantrieb

toothed belt drive

Direktantrieb

direct drive

Handhabungsgewicht max.

handling weight max.

5 kg

3 kg

1 kg

Wiederholgenauigkeit

repeat accuracy

+/- 0,05 mm

+/- 0,1 mm

+/- 0,02 mm

Palettiersystem

palletising system

varioSTACK

euroSTACK

Stapelhöhe [mm]

stack height [mm]

620

1500

mögliche Palettenanzahl

possible number of pallets

11

116

Beladevorgänge

loading operations

11

1

autonomer Betrieb (Taktzeit 3

Sekunden)

autonomous operation (cycle time 3 seconds)

ca. 13 min.

ca. 130 min.

Varianten | Variants

Autonomievergleich | comparison of autonomy

background image

34

Palettengröße

Euro/4 (600 x 400 mm)

Euro/8 (400 x 300 mm)

Palettenwechselzeit

ƒ

< 5 Sekunden

pallet size

ƒ

euro/4 (600 x 400 mm)

ƒ

euro/8 (400 x 300 mm)

pallet changing time

ƒ

< 5 seconds

background image

35

ecoSTACK

Das Palettiersystem

ecoSTACK

ist für untere bis mittlere Teile-

gewichte konzipiert. Seine Arbeitsweise eignet sich bestens zur

Einbindung in Anlagen mit bestehenden Produkthandlings, z.B. für

Spritzgussmaschinen mit Entnahmehandling. Durch das spezielle

Design wird im Palettenstapelbereich keine Schutzumhausung be-

nötigt. Alle verwendeten Komponenten werden selbst hergestellt

und haben sich seit Jahren im Markt bewährt. Im Ergebnis erhalten

Sie ein sicheres und effektives System für Ihre Palettieraufgabe.

Merkmale

ƒ

für leichte Paletten

ƒ

Nutzung eines bereits vorhandenen Produkthandlings

ƒ

keine Schutzumhausung im Palettenstapelbereich

ƒ

keine teuere Druckluft notwendig

ƒ

Umweltschonende und energiesparende Arbeitsweise: Für den

Einschichtbetrieb ohne Handling fallen pro Jahr lediglich Strom-

kosten von unter 20,00 Euro an.

ƒ

Steuersystem

PA-CONTROL Touch

Optionen

ƒ

Puffererweiterung zur flexiblen Erhöhung der

autonomen Laufzeit

ƒ

Integration eines IEF-Werner Produkthandlings, z.B. 3-Achs-

system mit Schwenkarmmodul

rotaryARM

und Greifer (mit

optionaler Greiferdrehung)

ƒ

kompakte Anordnung mehrerer Systeme nebeneinander,

dadurch einfache Realisierung aufwendiger Materiallogistiken

wie z.B. Trennung von Gut-, Schlecht- und Nacharbeitsteilen in

unterschiedlichen Paletten

ƒ

Remote-Ansteuerung über digitale E/As

The pallet system

ecoSTACK

is designed for low and middle

part weights. Its operation method is optimally suitable for the

integration into systems with existing product handlings, e.g. for

injection moulding machines with removal handling. By dint of

the special design a protective cover is not needed in the pallet

stacking area. All used components are self-made and have

proved successful in the market for many years now. As a result

you receive a safe and effective system for your palletising task.

Features

ƒ

for lightweight pallets

ƒ

utilisation of an already existing product handling

ƒ

no protective cover in the pallet stacking area

ƒ

no expensive compressed air necessary

ƒ

environment-friendly and energy-saving operating principle: In

single-shift operation without handling, electricity costs of less

than 20.00 Euro per year are incurred.

ƒ

control system

PA-CONTROL Touch

Options

ƒ

buffer extension for flexible increase of autonomous runtime

ƒ

integration of an IEF-Werner product handling, e.g. 3-axis

system with swivel arm module

rotaryARM

and gripper (with

optional gripper rotation)

ƒ

compact arrangement of several systems next to each other,

thus simple realisation of complex material logistics such as

separation of good, bad and reworking items in diverse pallets

ƒ

remote control via digital I/Os

Palettenstapelgewicht

pallet stack weight

60 kg

background image

36

ecoSTACK

ecoSTACK

ohne Paletten

ecoSTACK

without pallets

1500

700

1050

1500

700

1050

background image

37

Palettengröße min. (L x B x H)*

pallet size min. (L x W x H) *

400 x 300 x 20 mm (Euro/8)

Palettengröße max. (L x B x H)*

pallet size max. (L x W x H)*

600 x 400 x 150 mm (Euro/4)

Stapelgewicht max.

stack weight max.

60 kg

Palettenwechselzeit

pallet changing time

< 4 Sekunden | seconds

Steuerung

control

PA-CONTROL Touch

Motorsystem

motor system

Servomotoren mit Absolutwertgeber

servo motors with absolute encoder

Technische Daten | technical data

* weitere Größen auf Anfrage |  * further sizes on request

background image

38

Vertretungen | representations

Niederlassungen | subsidiaries

Mitteldeutschland

Central Germany

IEF-Werner GmbH

Ottostr. 2

61200 Wölfersheim-Berstadt

T: +49 6036/403

Norddeutschland

Northern Germany

IEF-Werner GmbH

Von-Siemens-Str. 2

48291 Telgte

T: +49 2504/93038-26

service.nord@ief-werner.de

Süddeutschland

Headquarters

IEF-Werner GmbH

Wendelhofstr. 6

78120 Furtwangen

T: +49 7723/925-0

Ostdeutschland

Eastern Germany

IWB Industrietechnik GmbH

Langenscheidtstr. 7

99867 Gotha

T: +49 3621/319 977-120

Ungarn

Hungary

AgriCOM Kft.

Istvántelki út 9.

HU - 1045 Budapest

M:+36 3/0540 2299

Großbritannien

Great Britain

RARUK Automation Limited

28 Campus Five

GB - Letchworth SG6 2JF

T:  +44 1462/670044

M: +44 7725/679911

Italien

Italy

Schluderbacher s.r.l.

Via Marconi 45/7

IT - 40010 Bentivoglio

T: +39 51/6640 750

Frankreich

France

Vecta S.A.R.L.

14 Chemin du Fort

F - 31180 Castelmaurou

T: +33 5/61 08 49 49

Finnland

Finland

Sähkölehto

Holkkitie 14

FIN - 00880 Helsinki

T: +358 9/774 642-0

Schweden

Sweden

Solectro AB

Tenngatan 6-8

SE - 23435 Lomma

T: +46 40/53 66 00

Spanien

Spain

GIRA Automation S.L.

C / A. Pérez Esquivel n° 3

ES - 28232 Las Rozas (Madrid)

T: +34 91/636 63 49

background image

39

Unsere Servicetechniker sorgen für eine schnelle und qualifizierte

Unterstützung. In allen Produktbereichen und rund um die Uhr.

Weiterhin bietet IEF-Werner produkt-, applikations- und kun-

denspezifische Schulungen im eigenen Hause an. Auf Wunsch

selbstverständlich auch vor Ort bei unseren Kunden.

ƒ

Inbetriebnahmen

ƒ

Umbau, Modifikationen und Updates

ƒ

Reparaturen und Ersatzteile

ƒ

individuelle Wartungsverträge

ƒ

Fehleranalysen und Produktionsoptimierung

ƒ

Schulungen

Innovationen aus dem Schwarzwald

Innovations from the Black Forest

Our service technicians ensure quick and competent support. In

all product ranges and around the clock. Furthermore IEF-Werner

offers product-, application- and customer-specific in-house

trainings. Of course, if desired as well at the customer‘s site.

ƒ

commissionings

ƒ

retrofitting, modifications and updates

ƒ

reparations and spare parts

ƒ

individual maintenance agreements

ƒ

fault analysis and production optimisation

ƒ

trainings

background image

IEF-Werner GmbH | Wendelhofstr. 6 | 78120 Furtwangen | Telefon +49 7723/925-0 | info@ief-werner.de | ief-werner.de

22.02.17 | DE EN 730589 /  V10

Furtwangen