Palettierer , Überblick



Beschreibung

Flexibel und bedarfsorientiert

In modernen Montageanlagen wird eine geordnete und schonende Übergabe der Werkstücke gefordert. Auch wird oft eine Zwischenpufferung benötigt. Die IEF-Palettiersysteme sind für die flexible Fabrikautomation und bedarfsorientierten Materialfluss ausgerichtet. Alle Varianten eignen sich besonders zur Integration an Bearbeitungszentren, Scara-Roboter und Transferstrecken. Für den Antrieb werden Servomotoren mit Absolutwerttechnik verwendet, was Referenzfahrten - beispielsweise bei Neustart oder Türöffnung - überflüssig macht. Neben den genannten Standard-Paletten können selbstverständlich auch Sondergrößen verarbeitet werden.


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Palettiersysteme

Palletising systems

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2

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3

... für den bedarfsorientierten Materialfluss!

In modernen Montageanlagen wird eine geordnete und schonende

Übergabe der Werkstücke gefordert. Auch wird oft eine

Zwischenpufferung benötigt. Die robusten IEF-Palettiersysteme

sind für die flexible Fabrikautomation und den bedarfsorientierten

Materialfluss ausgerichtet. Alle Varianten sind für den Dauereinsatz

entwickelt worden und eignen sich besonders zur Integration

in Montagelinien (z.B. Bearbeitungszentren, Transferstrecken,

...) sowie für die Zusammenarbeit mit Robotersystemen.

Alle IEF-Palettiersysteme werden auf einem stabilen und

vibrationshemmenden Schweißgestell aufgebaut.

Neben Standard-Paletten können auch Sondergrößen verarbeitet

werden. Darüber hinaus entwickeln wir für Sie spezialisierte

Sondermaschinen. Fragen Sie uns!

... for demand-oriented material flow!

In modern assembly lines an orderly and gentle transfer of workpieces

is required. An intermediate buffering is also often necessary. The

IEF palletising systems are aligned to flexible factory automation and

demand-oriented material flow. All variants have been developed

for continuous use and are particularly suitable for integration into

assembly lines (e.g. machining centres, transfer lines, ...) and for

interworking with robot systems. All IEF palletising systems are built

up on a robust and vibration-resistant welded frame.

In addition to standard pallets, special sizes can also be processed.

Furthermore we develop customised special machines. Ask us!

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4

PA-CONTROL Touch

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5

Steuerung: Marke „IEF“!

Die IEF-Palettiersysteme werden entweder mit einer kundenseitigen

Steuerung oder mit der hauseigenen

PA-CONTROL Touch

angesteuert.

Die

PA-CONTROL Touch

vereint die bewährte Positionier- und

Ablaufsteuerung mit dem Anzeigemedium in einem Gerät. Damit

lassen sich die Palettierer mühelos und leicht verständlich bedienen.

Inbetriebnahme und Programmierung erfolgen über eine Ethernet-

Schnittstelle mit dem IEF-Softwarepake t

WINPAC

.

Die

PA-CONTROL Touch

verbindet die Vorteile einer NC-Steuerung

mit denen einer SPS. Im Zusammenspiel mit den mechatronischen

Komponenten wird so eine hohe Bearbeitungs- und

Wiederholgenauigkeit gewährleistet - und es lassen sich mehrere

Anlagen miteinander verbinden und bedienen.

Merkmale

ƒ

einfaches Bedienkonzept

ƒ

Handfunktionen

ƒ

festgelegte Programmvarianten

ƒ

vordefinierbare Palettenraster

ƒ

integrierte E/A oder Busschnittstelle für den übergeordneten

Prozess

Control system: “IEF” brand!

The IEF-palletising systems are controlled either with a customer-

specific or with the IEF-Werner br and

PA-CONTROL Touch

.

PA-CONTROL Touch

combines the pr oven positioning and sequential

control with the display medium in one device. With this the

palletisers can be operated trouble-free and easily understandable.

Commissioning and programming are realised via Ethernet interface

with the IEF software pack age

WINPAC

.

PA-CONTROL Touch

combines the benefits of an NC -control with

those of a PLC. In interaction with mechatronic components a high

machining and repeat accuracy is ensured. Furthermore several

systems can be connected and operated with each other.

Features

ƒ

simple operating concept

ƒ

manual functions

ƒ

determined program variants

ƒ

predefined tray grids

ƒ

integrated I/O or bus interface for the superior process

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Palettengröße

ƒ

Euro/4 (600 x 400 mm)

ƒ

Euro/8 (400 x 300 mm)

Palettenwechselzeit

ƒ

< 4 Sekunden

varioSTACK

|

CF

|

T

pallet size

ƒ

euro/4 (600 x 400 mm)

ƒ

euro/8 (400 x 300 mm)

pallet changing time

ƒ

< 4 seconds

Palettengröße

ƒ

JEDEC (322,6 x 136 x

6,35 | 10,16 mm)

Palettenwechselzeit

ƒ

< 5 Sekunden

smallSTACK

pallet size

ƒ

JEDEC (322,6 x 136 x

6,35 | 10,16 mm)

pallet changing time

ƒ

< 5 seconds

Palettengröße

ƒ

Euro/4 (600 x 400 mm)

ƒ

Euro/8 (400 x 300 mm)

Palettenwechselzeit

ƒ

0 Sekunden

PSO

pallet size

ƒ

euro/4 (600 x 400 mm)

ƒ

euro/8 (400 x 300 mm)

pallet changing time

ƒ

0 seconds

Palettengewicht

pallet weight

10 kg

Palettengewicht

pallet weight

0,5 kg

Palettengewicht

pallet weight

5 kg

Palettenw

echselz

eit 0 Sekunden

pallet changing time 0 seconds

Platzbedar

f < 1 m²

space r

equirement < 1 m²

6

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7

Palettengröße

Euro/4 (600 x 400 mm)

Euro/8 (400 x 300 mm)

Palettenwechselzeit

ƒ

< 5 Sekunden

ecoSTACK

pallet size

ƒ

euro/4 (600 x 400 mm)

ƒ

euro/8 (400 x 300 mm)

pallet changing time

ƒ

< 5 seconds

Palettengröße

ƒ

Euro/1 (1200 x 800 mm)

ƒ

Euro/2 (800 x 600 mm)

ƒ

Euro/4 (600 x 400 mm)

ƒ

Euro/8 (400 x 300 mm)

Palettenwechselzeit

ƒ

< 6 Sekunden

euroSTACK

pallet size

ƒ

euro/1 (1200 x 800 mm)

ƒ

euro/2 (800 x 600 mm)

ƒ

euro/4 (600 x 400 mm)

ƒ

euro/8 (400 x 300 mm)

pallet changing time

ƒ

< 6 seconds

Palettengröße

ƒ

Euro/2 (800 x 600 mm)

ƒ

Euro/4 (600 x 400 mm)

ƒ

Euro/8 (400 x 300 mm)

Palettenwechselzeit

ƒ

< 5 Sekunden

PSU

pallet size

ƒ

euro/2 (800 x 600 mm)

ƒ

euro/4 (600 x 400 mm)

ƒ

euro/8 (400 x 300 mm)

pallet changing time

ƒ

< 5 seconds

Palettenstapelgewicht

pallet stack weight

60 kg

Palettengewicht

pallet weight

30 kg

Palettengewicht

pallet weight

30 kg

Stromk

osten < 20,00 € / Jahr

electricit

y costs < 20.00 € / y

ear

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8

Durchlicht zur visuellen Inspektion

transmitted light for visual inspection

Palettengröße

ƒ

JEDEC (322,6 x 136 x

6,35 | 10,16 mm)

Palettenwechselzeit

ƒ

< 5 Sekunden

pallet size

ƒ

JEDEC (322,6 x 136 x

6,35 | 10,16 mm)

pallet changing time

ƒ

< 5 seconds

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9

Der Palettierer

smallSTACK

ist ein modulares, standardisiertes und

wirtschaftliches System im Bereich der Kleinpalettenhandhabung.

Die geordnete Zuführung von empfindlichen und kleinen Teilen

nimmt in der produzierenden Industrie einen hohen Stellenwert ein.

Paletten können von einem Zuführstapel vereinzelt, zur Be- oder Ent-

ladung bereitgestellt und wieder abgestapelt werden. Die Be- und

Entladung der Palettenstapel erfolgt dabei manuell.

Merkmale

ƒ

verarbeitet JEDEC-Paletten (322,6 x 136 x 6,35 bzw. 322,6 x 136

x 10,16 mm) ohne Justage

ƒ

anpassbar auf verschiedene Sonder-Palettenformate bis 360 x

240 mm

ƒ

benötigt nur 0,1 m² Nutzfläche

ƒ

sehr genaue Palettenpositionierung an der Abnahmeposition

ƒ

einfache Anbindung an Bearbeitungsanlagen durch Einschub-

konzept

ƒ

reihenweises Takten der Be- bzw. Entladeposition per NC-Achse

möglich

ƒ

Steuersystem

PA-CONTROL Touch

Optionen

ƒ

extra große Palettenauflage in Bearbeitungsposition

ƒ

integriertes Produkthandling

ƒ

ohne Steuerung lieferbar, Profibus-Anbindung vorhanden

ƒ

Durchlichtmöglichkeit in Bearbeitungsposition

The palletiser

smallSTACK

is a modular, standardised and econo-

mic system in the area of small tray handling. The ordered supply of

sensitive and small parts is very important in the production industry.

Trays can be separated from a supply stack, be provided for loading

or unloading and be destacked again. Loading and unloading of tray

stacks is carried out manually.

Features

ƒ

processes JEDEC trays (322.6 x 136 x 322.6 x 6.35 or 136 x 10.16

mm) without adjustment

ƒ

adaptable to various special pallet sizes up to 360 x 240 mm

ƒ

requires only 0.1 m² usable area

ƒ

very accurate pallet positioning at the take-off position

ƒ

easy connection to processing plants by installation concept

ƒ

row-by-row clocking of loading or unloading position via NC-axis

possible

ƒ

control system

PA-CONTROL Touch

Options

ƒ

extra large pallet table in processing position

ƒ

integrated product handling

ƒ

deliverable without control, Profibus connection available

ƒ

transmitted light possibility in processing position

smallSTACK

Palettengewicht

pallet weight

0,5 kg

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10

smallSTACK

800

190

880

790

Manuelles Einlegen leerer Trays

Manual insertion of empty trays

Manuelles Entnehmen bestückter Trays

Manual removal of loaded trays

185

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11

Palettengröße min. (L x B x H)

pallet size min. (L x W x H)

JEDEC-Trays (322,6 x 136 x 6,35 bzw. 322,6 x 136 x 10,16 mm)

Palettengewicht max.

pallet weight max.

500 g

Stapelhöhe

stack height

400 mm

Palettenwechselzeit

pallet changing time

< 5 Sekunden | seconds

Technische Daten | technical data

Die Standardausführung verarbeitet Paletten im JEDEC-Format. Dabei können Sie zwischen

einer Komplettlösung mit oder dem Basissystem ohne Produkthandling auswählen. Der

smallSTACK

ist ideal für Kleinteile und wird z.B. in der Halbleiterbranche eingesetzt.

The standard version handles pallets in JEDEC size. Thereby you can choose between a complete so-

lution with or the basic system without pr oduct handling.

smallSTACK

is the per fect palletiser for small

parts and is used e.g. in the semiconductor industry.

Palettengröße min. (L x B x H)

pallet size min. (L x W x H)

136 x 96 x 5 mm

Palettengröße max. (L x B x H)

pallet size max. (L x W x H)

360 x 240 x 30 mm

Palettengewicht max.

pallet weight max.

500 g

Stapelhöhe

stack height

400 mm

Palettenwechselzeit

pallet changing time

< 5 Sekunden | seconds

Die individuelle Version des Palettierer s

smallSTACK

verarbeitet Paletten verschiedener

Materialien bis 360 x 240 mm. Ähnlich der Standardserie ist dieser ebenfalls im Bereich von

kleinen und schonend zu handhabenden Bauteilen bei gleichzeitig hoher Stückzahl einzuset-

zen.

An individual version of the palle tiser

smallSTACK

processes pallets of various materials up to 360

x 240 mm. Similar to the standard series, this is also used in the field of small and gentle-to-handle

components with simultaneously high quantities.

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12

Palettier er

PSO

für den Einsat z in der Medizintechnik

palletiser

PSO

for use in medical technology

Palettengröße

ƒ

Euro/4 (600 x 400 mm)

ƒ

Euro/8 (400 x 300 mm)

pallet size

ƒ

euro/4 (600 x 400 mm)

ƒ

euro/8 (400 x 300 mm)

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13

Für Anwendungen, bei denen eine permanente Teileverfügbarkeit

unumgänglich ist, ist die V ariante

PSO

geeignet. Hier wird keine

Palettenwechselzeit benötigt.

Merkmale

ƒ

Palettenwechselzeit = 0 Sekunden

ƒ

Entnahme oder Befüllung der Palettenstapel jederzeit möglich

ƒ

kundenspezifische Palettenmaße möglich

ƒ

größtmögliche Palettenschonung durch flächige Palettenauflage

ƒ

hohe Positioniergenauigkeit

V ariant

PSO

is suitable for applications where a permanent parts

availability is necessary. Pallet changing time is not needed.

Features

ƒ

pallet changing time = 0 seconds

ƒ

removal or loading of the pallet stacks possible at any time

ƒ

customised pallet sizes possible

ƒ

protection of pallets by flat pallet supporting surface

ƒ

high positioning accuracy

PSO

Palettengewicht

pallet weight

5 kg

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14

2750

800

2200

PSO

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15

Palettengröße min. (L x B x H)*

pallet size min. (L x W x H) *

300 x 200 x 25 mm

Palettengröße max. (L x B x H)

pallet size max. (L x W x H)

600 x 400 x 80 mm (Euro/4)

Palettengewicht max.

pallet weight max.

5 kg

Stapelgewicht max.

stack weight max.

60 kg

Auflösung

resolution

0,05 mm

Wiederholgenauigkeit

repeat accuracy

+/- 0,1 mm

Palettenwechselzeit

pallet changing time

0 Sekunden | seconds

Steuerung

control

PA-CONTROL Touch

/ Siemens SIMA TIC S7-300

Motorsystem

motor system

Servomotoren mit Absolutwertgeber

servo motors with absolute encoder

Technische Daten | technical data

* weitere Größen auf Anfrage |  * further sizes on request

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Bandlader

belt loader

Palettengröße

ƒ

Euro/4 (600 x 400 mm)

ƒ

Euro/8 (400 x 300 mm)

Palettenwechselzeit

ƒ

< 5 Sekunden

pallet size

ƒ

euro/4 (600 x 400 mm)

ƒ

euro/8 (400 x 300 mm)

pallet changing time

ƒ

< 5 seconds

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17

Mit dem

varioSTACK

hat IEF-Werner ein offenes und modulares

Palettiersystem für vielfältige Aufgabenstellungen entwickelt.

Der

varioSTACK

läss t sich an unterschiedliche Traygrößen anpassen

– insbesondere an Paletten im Viertel- oder Achteleuromaß.

Das System bearbeitet beladene Paletten mit einem maximalen

Gewicht von bis zu zehn Kilogramm. Die Wiederholgenauigkeit des

Palettentisches liegt bei +/- 0,05 mm. Der Palettenwechsel dauert

weniger als vier Sekunden.

Das Palettiersystem ist mit seinem Platzbedarf von weniger als

einem Quadratmeter sehr kompakt gebaut und lässt sich problemlos

in jede vorhandene Produktionsstruktur integrieren.

Merkmale

ƒ

Palettenzuführung von vorn oder von der Seite möglich

ƒ

Platzbedarf < 1 m²

ƒ

Ab- und Aufstapeln auf Transportwagen oder Transportband

ƒ

freiprogrammierbare Parameter

ƒ

Stapelwechsel ohne Taktunterbrechung möglich

ƒ

extrem kompakte Bauart

varioSTACK,

developed by IEF-Werner, is an open and modular

palletising system for diverse task formulations.

varioSTACK

can be adapted to dif ferent tray sizes - especially to

pallets in the quarter or eighth euro dimension. The system processes

loaded pallets with a maximum weight of up to ten kilograms. The

repeat accuracy of the pallet table is +/- 0.05 mm. The pallet change

takes less than four seconds.

The palletising system is very compact; with its footprint of less

than one square meter it can be easily integrated into any existing

production structure.

Features

ƒ

pallet feeding possible from the front or from the side

ƒ

required space < 1 m²

ƒ

stacking and unstacking on transport trolley or on conveyor belt

ƒ

freely-programmable parameters

ƒ

stack change possible without cycle interruption

ƒ

extremly compact construction

varioSTACK

Palettengewicht

pallet weight

10 kg

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18

Wagenlader

trolley loader

Palettengröße

ƒ

Euro/4 (600 x 400 mm)

ƒ

Euro/8 (400 x 300 mm)

Palettenwechselzeit

ƒ

< 5 Sekunden

pallet size

ƒ

euro/4 (600 x 400 mm)

ƒ

euro/8 (400 x 300 mm)

pallet changing time

ƒ

< 5 seconds

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19

Der Anwender kann den Palettierer mit einem integrierten IEF-Pro-

dukthandling betreiben oder an ein bereits vorhandenes Roboter-

oder Handlingsystem anbinden. Außerdem lässt sich der Palettierer

standardmäßig mit Palettenwagen oder Transportbändern beladen

– bei der Bandladerversion sogar von der Seite aus.

Das

varioSTACK

-P alettiersystem ist so konzipiert, dass der Anwen-

der flexibel auf unterschiedliche Platzverhältnisse und Gegeben-

heiten in der Produktionshalle eingehen kann. Die Anlage lässt sich

zum Beispiel von vorn sowohl über ein Transportband als auch einen

Wagen oder von der Seite über ein Transportband mit Paletten be-

laden – und das bei gleichem Grundaufbau. Zudem können mehrere

Palettiersysteme dieses Typs miteinander kombiniert werden.

The user can operate the palletiser with an integrated IEF product

handling or connect it to an existing robot or handling system. In addi-

tion, the palletiser can be loaded with standard pallet trolleys or con-

veyor belts - the band loader version is even possible from the side.

The

varioSTACK

palle tising system is designed so that the user can

respond flexibly to different spatial conditions and circumstances in

the production hall. The system can be loaded with pallets for examp-

le from the front via conveyor belt as well as via trolley or from the

side via conveyor belt - and all this with the same basic structure. In

addition, several palletising systems of this type can be combined.

Bandlader | belt loader

Seitenlader | side loader

Wagenlader | trolley loader

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20

843* | 1043**

683* | 883**

2000

620

683* | 883**

1025

843* | 1043**

620

*  Tray 400 x 300

** Tray 600 x 400

varioSTACK

varioSTACK

Bandlader ohne Produkthandling

varioSTACK

belt loader without product handling

*  Tray 400 x 300

** Tray 600 x 400

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21

Palettengröße min. (L x B x H)*

pallet size min. (L x W x H) *

300 x 200 x 20 mm

Palettengröße max. (L x B x H)

pallet size max. (L x W x H)

600 x 400 x 80 mm (Euro/4)

Palettengewicht max.

pallet weight max.

10 kg

Auflösung

resolution

0,05 mm

Wiederholgenauigkeit

repeat accuracy

+/- 0,05 mm

Stapelhöhe

stack height

620 mm

Palettenwechselzeit

pallet changing time

< 4 Sekunden | seconds

Steuerung

control

PA-CONTROL Touch

/ Siemens SIMA TIC S7-300

Motorsystem

motor system

Servomotoren mit Absolutwertgeber

servo motors with absolute encoder

Technische Daten | technical data

* weitere Größen auf Anfrage |  * further sizes on request

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22

varioSTACK CF

Clean factory

Die Herstellung vieler Produkte, insbesondere in Branchen wie

der Halbleiterfertigung, Luft- und Raumfahrttechnik oder der

Medizintechnik, spielt sich in Reinräumen ab. Weil in dieser Umgebung

hochgenaue Fertigungsprozesse gefordert sind, kommen zunehmend

automatisierte Anlagen zum Einsatz. Die Maschinen müssen für

diese speziellen Anwendungen ausgerüstet sein und mit Materialien

versehen werden, deren Oberflächen sich leicht reinigen lassen.  Durch

gekapselte Kabelschlepps und direkt angetriebene Linearantriebe wird

die Partikelemission auf ein Minimum reduziert.

Mit dem Zusatz „CF“ — Clean Factory — hat IEF-Werner nun sein

bewährtes

varioSTACK

-Palettiersystem für Reinraumanwendungen

optimiert. Damit erreichen Hersteller die gewohnt geringen Taktzeiten

auch unter reinen Fertigungsumgebungen.


The production of many products, especially in semiconductor,

aerospace and bioscience or medical technology, is performed hi

cleanrooms. Plants are often equipped with automatic machinery to

guarantee for high precision production. The cleanroom suitable design

and the usage of dedicated materials are mandatory and a key factor

for success. Because of encapsulated energy chains and direct-drive

linear actuators particle emissions are reduced to a minimum.

Therefore, IEF-Werner optimized its proven

varioSTACK

palletiser

system for clean room usage, branded with the addition „CF“ — for

Clean Factory. Our customer benefit from both, short cycle times and

the possibility to produce under clean manufacturing conditions.

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23

background image

24

Das modulare Palettiersystem lässt sich an jede Aufgaben-

stellung anpassen. Anwender können den

varioSTACK CF

mit einem integrierten IEF-Produkthandling betreiben. Zu-

dem lässt sich die äußerst kompakte Anlage standardmäßig

mit Palettenwagen oder Transportbändern beladen.

Um den Palettierer einfach und schnell zu reinigen, sind die

Hubachse sowie das Produkthandling komplett mit Edel-

stahl verkleidet. Zum Boden hin ist das System geschlossen

und kann auf Wunsch abgedichtet werden. Die Energiefüh-

rungen sind in der Anlage integriert. Die Hubachsen sind

servogesteuert und mit Absolutwertgebern ausgerüstet.

Sie nehmen beladene Trays mit einem Gewicht bis zu 20

Kilogramm auf. Die Traywechselzeit beträgt weniger als 5

Sekunden. In knapp 20 Sekunden wechselt der Palettierer

den Palettenstapel. Das Produkthandling kann inklusive

Greifer Bauteile mit einem Gewicht bis 5 Kilogramm und ei-

ner Wiederholgenauigkeit von ±0,05 Millimetern aufnehmen.

Für Reinräume der Klasse 8 nach ISO 14644-1

The and modular palletiser system can be tailored to every

task. Users are able to operate the

varioSTACK CF

with an

integrated IEF product handling or adapt it to an already exis-

ting robot or handling system. Moreover, the very compact

machine can be loaded with pallet wagons or transport belts

by default – the belt-loading version also sideways.

The stroke axis as well as the product handling of the palle-

tiser are completely covered with stainless steel. This allow a

easy and quick cleaning. The bottom of the machine is closed

and may be sealed on request. The energy supply is integra-

ted in the machine. The stroke axes are servo controlled and

equipped with absolute encoders. They pick up loaded trays

weighing up to 20 kilograms. The tray changing time is less

than 5 seconds. Within 20 seconds the palletiser changes the

pallet stack. The product handling can pick up components

weighing up to 5 kilograms including the gripper and thereby

has a repeat accuracy of ±0.05 millimetres.

For cleanrooms Class 8 according ISO 14644-1

background image

25

background image

26

background image

27

Merkmale

ƒ

Gekapselte Energieketten und Führungen

ƒ

Erhältlich als Bandlader und Wagenlader

ƒ

Standardisierte Bandmodule

ƒ

Y-Achse mit Direktantrieb von

euroLINE 170

ƒ

Elektrisch angetriebenes Schott – keine Lichtgitter

ƒ

Zuführbänder mit Übergabehöhe 160 mm

ƒ

Kompakte Bauweise

Optionen

ƒ

S7-1500 Comfort Panel TP700 und Erweiterung auf

Siemens WinCC mit Audit-Trail – beinhaltet Elektroni-

sche Signaturen nach 21 CFR Part 11

ƒ

Geschlossener Maschinenboden (kann auf Wunsch

abgedichtet werden)

ƒ

Materialzertifikate für produktberührende Teile

ƒ

Belademöglichkeit mit elektrischem Mobil-Lift

ƒ

Reinraumanwendungen ISO Klasse 7 bzw. Klasse

C-GMP

ƒ

Medical-Pharmapaket mit Ausführung Edelstahl

ƒ

Autonomieerhöhung über zusätzliche standardisierte

Bandmodule L x B x H: 700 x 437 x 160

Features

ƒ

Encapsulated energy chains and guides

ƒ

Available as belt loaders and loader Cart

ƒ

Standardized belt modules

ƒ

Y-axis with direct drive of

euroLINE 170

ƒ

An electrically powered Schott - no light grid

ƒ

Feeding conveyors with transfer height 160 mm

ƒ

Compact design

Options

ƒ

S7-1500 Comfort Panel TP700 and expansion on

Siemens WinCC with Audit Trail - includes electronic

signatures according to 21 CFR Part 11

ƒ

Closed machine bottom (can be sealed on request)

ƒ

Material certificates for product contacting parts

ƒ

Electric mobile lift solution

ƒ

Cleanroom applications ISO class 7 or Class C-GMP

ƒ

Medical - pharmaceutical package with stainless steel

version

ƒ

Autonomy increase additional standardized

ƒ

Belt modules L x W x H : 700 x 437 x 160

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28

Technische Daten  | technical data

varioSTACK CF

1000 mm

665 mm

439 mm

760 mm

160 mm

2206 mm

1070 mm

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29

Technische Daten

varioSTACK CF

Palettengröße min. (L x B x H)

300 x 200 x 20 mm

Palettengröße max. (L x B x H)

600 x 400 x 80 mm (Euro/4)

Palettengewicht max.

20 kg

Auflösung

0,05 mm

Wiederholgenauigkeit

± 0,05 mm

Stapelhöhe als Bandlader

760 mm

Palettenwechselzeit

< 5 Sekunden

Steuerung

PA-CONTROL Touch

Motorsystem

Servomotoren mit Absolutwertgeber

technical data

varioSTACK CF

pallet size min. (L x W x H)

300 x 200 x 20 mm

pallet size max. (L x W x H)

600 x 400 x 80 mm (Euro/4)

pallet weight max.

20 kg

resolution

0.05 mm

repeat accuracy

±  0.05 mm

stacking height as beld loader

760 mm

pallet change time

< 5 seconds

control

PA-CONTROL Touch

motor system

Servo motors with absolute encoder

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30

schmale Bauform

slim design

Palettengröße

ƒ

Euro/4 (600 x 400 mm)

ƒ

Euro/8 (400 x 300 mm)

Palettenwechselzeit

ƒ

< 4 Sekunden

pallet size

ƒ

euro/4 (600 x 400 mm)

ƒ

euro/8 (400 x 300 mm)

pallet changing time

ƒ

< 4 seconds

background image

31

Der

varioSTACK-T

wurde speziell zur Integration an Montagelinien,

Scara-Roboter oder Roboterzellen konstruiert. Hierbei wurde beson-

deren Wert auf eine schmale Bauform gelegt.

Merkmale

ƒ

Palettenbereitstellung auf Transportband

ƒ

Befüllen und Entnehmen von Stapeln jederzeit ohne Taktzeitunter-

brechung möglich

ƒ

Palette wird mit einer NC-Achse in die Bearbeitungsposition ge-

fahren und liegt dort großflächig auf

ƒ

Trays können zur Bearbeitung über eine NC-Achse getaktet wer-

den

The

varioSTACK-T

w as specifically designed for the integration into

assembly lines, Scara robots and robot cells. Here, special emphasis

was placed on a slim design.

Features

ƒ

pallet supply on transport belt

ƒ

loading and unloading of stacks possible at any time without cycle

time interruption

ƒ

the pallet is moved in processing position via NC-axis and there, it

is extensively supported

ƒ

trays can be cycled for processing via NC-axis

varioSTACK-T

Palettengewicht

pallet weight

10 kg

background image

32

varioSTACK-T

720

1550

1120

1800

Anwendungsbeispiel | application example

Handlingeinheit zum Befüllen

oder Entleeren der Paletten

handling unit for loading or un-

loading of pallets

posyART

-Transportsystem

transport system

background image

33

Palettengröße min. (L x B x H)

pallet size min. (L x W x H)

280 x 175 x 20 mm

Palettengröße max. (L x B x H)

pallet size max. (L x W x H)

600 x 400 x 80 mm (Euro/4)

Palettengewicht max.

pallet weight max.

10 kg

Auflösung

resolution

0,05 mm

Wiederholgenauigkeit

repeat accuracy

± 0,05 mm

Stapelhöhe

stack height

550 mm

Palettenwechselzeit

pallet changing time

< 4 Sekunden | seconds

Steuerung

control

PA-CONTROL Touch

/ Siemens SIMA TIC S7-300

Motorsystem

motor system

Servomotoren mit Absolutwertgeber

servo motors with absolute encoder

Technische Daten | technical data

Optionen

ƒ

Handlingeinheit zum Befüllen oder Entleeren der Paletten

Options

ƒ

handling unit to fill or empty pallets

background image

34

background image

35

Palettengewicht

pallet weight

30 kg

Das am häufigsten genutzte IEF-Palettiersystem ist die Variante

PSU

. Sie ist besonders für Anwendungen geeignet, bei denen der

Palettierer über Rollwagen oder ein Bandsystem befüllt wird. Hier

können Paletten bis zu einem Gewicht von 30 kg aufgenommen

werden.

Optionen

ƒ

Handlingeinheit zum Bestücken oder Entleeren der Paletten

ƒ

Transportbänder zum Zu- oder Abführen der Palettenstapel

The most frequently used IEF-palletising system is the variant

PSU

.

It is especially suitable for applications where the palletiser is loaded

by the use of trolleys or a belt system. Here pallets with a weight of

up to 30 kg can be processed.

Options

ƒ

handling unit for equipping or emptying pallets

ƒ

conveyor belts for feeding and unfeeding pallet stacks

PSU

Palettengröße

ƒ

Euro/2 (800 x 600 mm)

ƒ

Euro/4 (600 x 400 mm)

ƒ

Euro/8 (400 x 300 mm)

Palettenwechselzeit

ƒ

< 6 Sekunden

pallet size

ƒ

euro/2 (800 x 600 mm)

ƒ

euro/4 (600 x 400 mm)

ƒ

euro/8 (400 x 300 mm)

pallet changing time

ƒ

< 6 seconds

background image

36

1350

925

2250

620

PSU

background image

37

Palettengröße min. (L x B x H)*

pallet size min. (L x W x H) *

300 x 200 x 20 mm

Palettengröße max. (L x B x H)

pallet size max. (L x W x H)

600 x 400 x 80 mm (Euro/4)

Palettengewicht max.

pallet weight max.

30 kg

Auflösung

resolution

0,05 mm

Wiederholgenauigkeit

repeat accuracy

+/- 0,05 mm

Stapelhöhe Wagenlader

stack height trolley loader

700 mm

Stapelhöhe Bandlader

stack height belt loader

620 mm

Palettenwechselzeit

pallet changing time

< 6 Sekunden | seconds

Steuerung

control

PA-CONTROL Touch

/ Siemens SIMA TIC S7-300

Motorsystem

motor system

Servomotoren mit Absolutwertgeber

servo motors with absolute encoder

Technische Daten | technical data

* weitere Größen auf Anfrage |  * further sizes on request

background image

38

Palettengröße

ƒ

Euro/1 (1200 x 800 mm)

ƒ

Euro/2 (800 x 600 mm)

ƒ

Euro/4 (600 x 400 mm)

ƒ

Euro/8 (400 x 300 mm)

Palettenwechselzeit

ƒ

< 6 Sekunden

pallet size

ƒ

euro/1 (1200 x 800 mm)

ƒ

euro/2 (800 x 600 mm)

ƒ

euro/4 (600 x 400 mm)

ƒ

euro/8 (400 x 300 mm)

pallet changing time

ƒ

< 6 seconds

background image

39

euroSTACK

Der

euroSTACK

is t die perfekte Anlage zum Palettieren von Trays,

die auf Europaletten bereitgestellt werden. Das Einsatzgebiet dieses

Palettierers liegt in der Bereitstellung großer Werkstückmengen mit

hoher Autonomie. Die Bestückung des Palettiersystems kann ohne

Unterberechung während des Betriebs erfolgen. Die Be- oder Entla-

dung der Werkstücke erfolgt über ein integriertes Produkthandling.

euroSTACK

- Systeme eignen sich für den Einsatz in der Automobil-,

Elektro-, Kunststoff- und Pharmaindustrie sowie in der Medizin- und

Telekommunikationstechnik.

Ausstattung

ƒ

Palettenhandling

ƒ

individuell konfigurierbares Produkthandling

ƒ

Logistik

ƒ

Steuersystem

PA-CONTROL Touch

, Siemens SIMATIC S7, Beck-

hoff

Merkmale

ƒ

maximale Sicherheit durch separate Sicherheitsbereiche für Pro-

dukt- und Palettenhandling

ƒ

aktive Stapelpositionierung

ƒ

direkter Workflow von und zur Europalette

ƒ

integrierbar in Neu- und bestehende Anlagen

ƒ

hohe Betriebssicherheit garantiert durch Eigenherstellung we-

sentlicher Komponenten

Optionen

ƒ

Reinraum- bzw. ESD-Ausführung

ƒ

automatische Palettenzufuhr über Förderband

ƒ

Traceability-Funktion

ƒ

Etikettendruck für befüllte Trays

euroSTACK

is the perfect system for palletising trays that are provided

on Euro pallets. The application range of this palletiser is to supply

large quantities of workpieces with high autonomy. The palletiser can

be loaded without interruption during operation. Loading or unloa-

ding the workpieces is carried out by an integrated product handling.

euroSTACK

s ystems are suitable for the use in the automobile, elec-

trical, plastics and pharmaceutical industry as well as in the medical

technology and telecommunication.

Equipment

ƒ

pallet handling

ƒ

individually configurable product handling

ƒ

logistics

ƒ

control system

PA-CONTROL Touch

, Siemens SIMA TIC S7, Beck-

hoff

Features

ƒ

maximum security by separate security areas for product and tray

handling

ƒ

active stack positioning

ƒ

direct workflow from and to the euro pallet

ƒ

integration in new and existing installations

ƒ

high operational reliability ensured by in-house manufacturing of

essential components

Options

ƒ

cleanroom model

ƒ

automatic tray feeding by conveyor belt

ƒ

traceability function

ƒ

label print for filled trays

Palettengewicht

pallet weight

30 kg

background image

40

euroSTACK

4350

1740

3590

background image

41

Palettengröße min. (L x B)*

pallet size min. (L x W) *

800 x 600 mm (Euro/2)

600 x 400 mm (Euro/4)

400 x 300 mm (Euro/8)

Palettengewicht max.

pallet weight max.

30 kg

Vmax Produkthandling

Vmax product handling

3 m/s

Zykluszeit Produkthandling

cycle time product handling

3 Sekunden | seconds

Stapelhöhe

stack height

1500 mm

Palettenwechselzeit

pallet changing time

< 6 Sekunden | seconds

Steuerung

control

PA-CONTROL Touch

, Siemens SIMA TIC S7, Beckhoff

Technische Daten | technical data

* jeweils auf Europalette nach UIC 435/2 (1200 x 800 mm) | each on Euro pallet according to UIC 435/2 (1200 x 800 mm)

Antriebsart

type of drive

Spindelantrieb

spindle drive

Zahnriemenantrieb

toothed belt drive

Direktantrieb

direct drive

Handhabungsgewicht max.

handling weight max.

5 kg

3 kg

1 kg

Wiederholgenauigkeit

repeat accuracy

+/- 0,05 mm

+/- 0,1 mm

+/- 0,02 mm

Palettiersystem

palletising system

varioSTACK

euroSTACK

Stapelhöhe [mm]

stack height [mm]

620

1500

mögliche Palettenanzahl

possible number of pallets

11

116

Beladevorgänge

loading operations

11

1

autonomer Betrieb (Taktzeit 3

Sekunden)

autonomous operation (cycle time 3 seconds)

ca. 13 min.

ca. 130 min.

Varianten | Variants

Autonomievergleich | comparison of autonomy

background image

42

Palettengröße

Euro/4 (600 x 400 mm)

Euro/8 (400 x 300 mm)

Palettenwechselzeit

ƒ

< 5 Sekunden

pallet size

ƒ

euro/4 (600 x 400 mm)

ƒ

euro/8 (400 x 300 mm)

pallet changing time

ƒ

< 5 seconds

background image

43

ecoSTACK

Das Palettiersys tem

ecoSTACK

is t für untere bis mittlere Teile-

gewichte konzipiert. Seine Arbeitsweise eignet sich bestens zur

Einbindung in Anlagen mit bestehenden Produkthandlings, z.B. für

Spritzgussmaschinen mit Entnahmehandling. Durch das speziel-

le Design wird im Palettenstapelbereich keine Schutzumhausung

benötigt. Alle verwendeten Komponenten werden selbst hergestellt

und haben sich seit Jahren im Markt bewährt. Im Ergebnis erhalten

Sie ein sicheres und effektives System für Ihre Palettieraufgabe.

Merkmale

ƒ

für leichte Paletten

ƒ

Nutzung eines bereits vorhandenen Produkthandlings

ƒ

keine Schutzumhausung im Palettenstapelbereich

ƒ

keine teuere Druckluft notwendig

ƒ

Umweltschonende und energiesparende Arbeitsweise: Für den

Einschichtbetrieb ohne Handling fallen pro Jahr lediglich Strom-

kosten von unter 20,00 Euro an.

ƒ

Steuersystem

PA-CONTROL Touch

Optionen

ƒ

Puffererweiterung zur flexiblen Erhöhung der

autonomen Laufzeit

ƒ

Integration eines IEF-Werner Produkthandlings, z.B. 3-Achssys-

tem mit Schwenkarmmodul

rotaryARM

und Gr eifer (mit optiona-

ler Greiferdrehung)

ƒ

kompakte Anordnung mehrerer Systeme nebeneinander, dadurch

einfache Realisierung aufwendiger Materiallogistiken wie z.B.

Trennung von Gut-, Schlecht- und Nacharbeitsteilen in unter-

schiedlichen Paletten

ƒ

Remote-Ansteuerung über digitale E/As

The pallet sys tem

ecoSTACK

is designed f or low and middle part

weights. Its operation method is optimally suitable for the integration

into systems with existing product handlings, e.g. for injection

moulding machines with removal handling. By dint of the special

design a protective cover is not needed in the pallet stacking area.

All used components are self-made and have proved successful in

the market for many years now. As a result you receive a safe and

effective system for your palletising task.

Features

ƒ

for lightweight pallets

ƒ

utilisation of an already existing product handling

ƒ

no protective cover in the pallet stacking area

ƒ

no expensive compressed air necessary

ƒ

environment-friendly and energy-saving operating principle: In

single-shift operation without handling, electricity costs of less

than 20.00 Euro per year are incurred.

ƒ

control system

PA-CONTROL Touch

Options

ƒ

buffer extension for flexible increase of autonomous runtime

ƒ

integration of an IEF-Werner product handling, e.g. 3-axis system

with swiv el arm module

rotaryARM

and gripper (with optional

gripper rotation)

ƒ

compact arrangement of several systems next to each other, thus

simple realisation of complex material logistics such as separation

of good, bad and reworking items in diverse pallets

ƒ

remote control via digital I/Os

Palettenstapelgewicht

pallet stack weight

60 kg

background image

44

ecoSTACK

ecoSTACK

ohne P aletten

ecoSTACK

without palle ts

1500

700

1050

1500

700

1050

background image

45

Palettengröße min. (L x B x H)*

pallet size min. (L x W x H) *

400 x 300 x 20 mm (Euro/8)

Palettengröße max. (L x B x H)*

pallet size max. (L x W x H)*

600 x 400 x 150 mm (Euro/4)

Stapelgewicht max.

stack weight max.

60 kg

Palettenwechselzeit

pallet changing time

< 4 Sekunden | seconds

Steuerung

control

PA-CONTROL Touch

Motorsystem

motor system

Servomotoren mit Absolutwertgeber

servo motors with absolute encoder

Technische Daten | technical data

* weitere Größen auf Anfrage |  * further sizes on request

background image

46

Vertretungen | representations

Niederlassungen | subsidiaries

Mitteldeutschland

Central Germany

IEF-Werner GmbH

Ottostr. 2

61200 Wölfersheim-Berstadt

T: +49 6036/403

Norddeutschland

Northern Germany

IEF-Werner GmbH

Von-Siemens-Str. 2

48291 Telgte

T: +49 2504/93038-26

service.nord@ief-werner.de

Süddeutschland

Headquarters

IEF-Werner GmbH

Wendelhofstr. 6

78120 Furtwangen

T: +49 7723/925-0

Ostdeutschland

Eastern Germany

IWB Industrietechnik GmbH

Langenscheidtstr. 7

99867 Gotha

T: +49 3621/319 977-120

Ungarn

Hungary

AgriCOM Kft.

Istvántelki út 9.

HU - 1045 Budapest

M:+36 3/0540 2299

Großbritannien

Great Britain

RARUK Automation Limited

28 Campus Five

GB - Letchworth SG6 2JF

T:  +44 1462/670044

M: +44 7725/679911

Italien

Italy

Schluderbacher s.r.l.

Via Marconi 45/7

IT - 40010 Bentivoglio

T: +39 51/6640 750

Frankreich

France

Vecta S.A.R.L.

14 Chemin du Fort

F - 31180 Castelmaurou

T: +33 5/61 08 49 49

Finnland

Finland

Sähkölehto

Holkkitie 14

FIN - 00880 Helsinki

T: +358 9/774 642-0

Schweden

Sweden

Solectro AB

Tenngatan 6-8

SE - 23435 Lomma

T: +46 40/53 66 00

Spanien

Spain

GIRA Automation S.L.

C / A. Pérez Esquivel n° 3

ES - 28232 Las Rozas (Madrid)

T: +34 91/636 63 49

background image

47

Unsere Servicetechniker sorgen für eine schnelle und qualifizierte

Unterstützung. In allen Produktbereichen und rund um die Uhr. Wei-

terhin bietet IEF-Werner produkt-, applikations- und kundenspezifi-

sche Schulungen im eigenen Hause an. Auf Wunsch selbstverständ-

lich auch vor Ort bei unseren Kunden.

ƒ

Inbetriebnahmen

ƒ

Umbau, Modifikationen und Updates

ƒ

Reparaturen und Ersatzteile

ƒ

individuelle Wartungsverträge

ƒ

Fehleranalysen und Produktionsoptimierung

ƒ

Schulungen

Innovationen aus dem Schwarzwald

Innovations from the Black Forest

Our service technicians ensure quick and competent support. In all

product ranges and around the clock. Furthermore IEF-Werner offers

product-, application- and customer-specific in-house trainings. Of

course, if desired as well at the customer‘s site.

ƒ

commissionings

ƒ

retrofitting, modifications and updates

ƒ

reparations and spare parts

ƒ

individual maintenance agreements

ƒ

fault analysis and production optimisation

ƒ

trainings

background image

IEF-Werner GmbH | Wendelhofstr. 6 | 78120 Furtwangen | Telefon +49 7723/925-0 | info@ief-werner.de | ief-werner.de

30.05.18 | DE EN 730589 /  V12

Furtwangen