Positioniersysteme, Überblick



Beschreibung

Von der einfachen Linearachse bis hin zur individuellen Komplettlösung

Anwender von Positioniersystemen schätzen individuelle Komplettlösungen. Denn diese sind schnell in Betrieb genommen und produktionsbereit - und sparen somit Zeit und Kosten. Zu diesem Zweck hat IEF-Werner eine breite Produktpalette mit ausgereiften Antriebskomponenten entwickelt. Von dynamischem Verfahren mit höchster Präzision, über kraftvolles Bewegen, bis hin zu unserer Steuerung PA-CONTROL – wir haben an alles gedacht. IEF-Werner bietet Ihnen ein wirtschaftliches Rundum-Sorglos-Paket: Von der Planung, über die Konstruktion und die Auslegung der Motoren, bis hin zur Montage und Inbetriebnahme in Ihrem Werk. Das Produktspektrum reicht dabei von der einbaufertigen Linearachse bis zum kompletten Positioniersystem.
Für jede Ihrer Aufgaben haben wir die erforderliche Kompetenz:


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Positioniersysteme

Positioning systems

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2

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Von der einfachen Linearachse bis hin zur
individuellen Komplettlösung

From the simple linear axis up to the individual complete solution

Anwender von Positioniersystemen schätzen individuelle Kom-

plettlösungen. Denn diese sind schnell in Betrieb genommen und

produktionsbereit - und sparen somit Zeit und Kosten.

Zu diesem Zweck hat IEF-Werner eine breite Produktpalette mit

ausgereiften Antriebskomponenten entwickelt. Von dynamischem

Verfahren mit höchster Präzision, über kraftvolles Bewegen, bis hin

zu unserer Steuerung

PA-CONTROL

– wir haben an alles gedacht.

IEF-Werner bietet Ihnen ein wirtschaftliches Rundum-Sorglos-Pa-

ket: Von der Planung, über die Konstruktion und die Auslegung der

Motoren, bis hin zur Montage und Inbetriebnahme in Ihrem Werk.

Das Produktspektrum reicht dabei von der einbaufertigen Linea-

rachse bis zum kompletten Positioniersystem.

Für jede Ihrer Aufgaben haben wir die erforderliche Kompetenz:

ƒ

große Auswahl an perfekt aufeinander abgestimmten

Komponenten

ƒ

Zeitersparnis bei Planung, Konstruktion und Beschaffung

ƒ

Montage- und Inbetriebnahmeservice

Users of positioning systems appreciate individual complete

solutions. As they are put into operation und are quickly ready

for production - and thus save time and money.

For this purpose, IEF-Werner has developed a wide range of

products with sophisticated drive components. From dynamic

proceeding with highest precision, through powerful moving,

up to our control unit

PA-CONTROL

- we have thought of

everything.

IEF-Werner offers you an economic carefree package: From

planning, through construction and motor dimensioning, up to

installation and commissioning at your premises. The product

spectrum thereby ranges from the pre-finished linear axis up to

the complete positioning system.

For each of your tasks we have the necessary competence:

ƒ

large selection of perfectly compatible components

ƒ

time saving during planning, construction and procurement

ƒ

installation and commissioning service

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5

Mit den bewährten IEF-Positioniersystemen lassen sich unzählige

Anwendungsfälle mit minimalem Konstruktionsaufwand lösen.

Das ermöglicht Ihnen eine schnelle Projektrealisierung mit bereits

perfekt aufeinander abgestimmten Komponenten. Ihr Konstruk-

tions- und Planungsaufwand reduziert sich erheblich.

Innerhalb kürzester Zeit erstellen wir Ihnen ein Angebot über ein

Positioniersystem mit den von Ihnen gewünschten Anforderungen.

Countless applications can be realised with minimal design effort

by means of the proven IEF positioning systems. This allows a

fast project implementation with already perfectly compatible

components. Your design and planning effort is significantly

reduced.

Within a very short time we create an offer for you about a

positioning system with your desired requirements.

4

8

12

Grenzenlose Kombinationsmöglichkeiten

Unlimited combination possibilities

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6

Individuelle Greif- &
Handhabungstechnik

Individual gripping &
handling technology

Moderne NC-Steuerung,
Touch-Panels,
Sicherheitstechnik

Modern NC-control,
touch panels,
safety technology

AC-Servoverstärker

für Servoantriebe,

Schaltschrankbau

Kabelkonfektionen

nach VDE-Vorschrift

C able manufacturing
according to VDE-regulation

Servoantriebe, Kupplungen und Getriebe
Servo drives, couplings and gearboxes

Halter, geräuscharme Kabelführungen und Gestelle
Holders, low-noise cable guides and frames

Linearantriebe mit
Zahnriemen-, Spindel- oder Direktantrieb,
Ausleger- und Spezialachsen

Linear drives with
toothed belt, spindle or direct drive,
cantilever and special axes

AC-servo amplifiers

for servo drives,
control cabinet construction

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7

Individuelle Greif- &
Handhabungstechnik

Individual gripping &
handling technology

Moderne NC-Steuerung,
Touch-Panels,
Sicherheitstechnik

Modern NC-control,
touch panels,
safety technology

AC-Servoverstärker

für Servoantriebe,

Schaltschrankbau

Kabelkonfektionen

nach VDE-Vorschrift

C able manufacturing
according to VDE-regulation

Servoantriebe, Kupplungen und Getriebe
Servo drives, couplings and gearboxes

Halter, geräuscharme Kabelführungen und Gestelle
Holders, low-noise cable guides and frames

Linearantriebe mit
Zahnriemen-, Spindel- oder Direktantrieb,
Ausleger- und Spezialachsen

Linear drives with
toothed belt, spindle or direct drive,
cantilever and special axes

AC-servo amplifiers

for servo drives,
control cabinet construction

Wir haben an alles gedacht

We have thought of everything

Bei IEF-Werner erhalten Sie Ihr individuelles Positioniersystem - komplett auf-

gebaut und betriebsbereit geliefert. Unsere Leistung umfasst dabei alles, was

notwendig ist, um für Sie ein schlüsselfertiges Komplettsystem herzustellen:

ƒ

Berechnung der benötigten Leistungsdaten

ƒ

Auslegung der Motoren und Getriebe

ƒ

Bestimmung des optimalen Antriebskonzeptes (Zahnriemen, Spindel, Direkt)

ƒ

Montage, Programmierung, Inbetriebnahme und Prüfung

ƒ

Transport und Endmontage bei Ihnen vor Ort

ƒ

weltweiter Service & Wartung

With IEF-Werner you receive your individual positioning system - completely built

up and delivered ready to use. Thereby, our service includes everything that is

necessary to produce a turnkey complete system for you:

ƒ

calculation of the required performance data

ƒ

dimensioning of engines and gearboxes

ƒ

determination of the optimal drive concept (toothed belt, spindle, direct)

ƒ

installation, programming, commissioning and testing

ƒ

transport and final assembly at your premises

ƒ

worldwide service & maintenance

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8

profiLINE

für maximale Lasten

Module

für maximale Distanzen

for maximum loads

for maximum distances

Die Auswahl des „richtigen“ Linearsystems erfolgt aufgrund folgender Faktoren:

ƒ

Dynamik (Taktzeit)

ƒ

Belastung (Verfügbarkeit)

ƒ

bewegte Masse (Nutzlast)

ƒ

Wiederholgenauigkeit

ƒ

Umweltbedingungen am Einsatzort

Mit unserem umfassenden Produktportfolio können wir nahezu jeder Anforderung

gerecht werden und die verschiedensten Branchen bedienen.

Jede Antriebstechnologie hat dabei ihre besonderen Vorteile:

ƒ

Spindelachsen sind positionier- und wiederholgenau. Außerdem können sie

große Massen bewegen.

ƒ

Zahnriemenachsen sind schnell und können über lange Distanzen gefahren

werden.

ƒ

Direktantriebsachsen sind extrem schnell und präzise. Es können Geschwindig-

keiten von bis zu 5 Metern pro Sekunde realisiert werden. Direktantriebsachsen

sind sogar bis auf 0,003 mm positionier- und wiederholgenau.

So sparen Sie

Konstruktionsaufwand

How to save construction effort

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9

euroLINE

für maximale Dynamik

Auslegerachsen

for maximum dynamics

The selection of the „right“ linear system is based on following factors:

ƒ

dynamics (cycle time)

ƒ

load (availability)

ƒ

mass to be moved (payload)

ƒ

repeat accuracy

ƒ

environmental conditions at the operation site

With our comprehensive product portfolio we are able to meet almost

every requirement and serve various industries.

Each drive technology thereby has its particular advantages:

ƒ

Spindle axes have a high positioning and repeat accuracy. Furthermo-

re they are able to move large masses.

ƒ

Toothed belt axes are quick and can be run over long distances.

ƒ

Direct drive axes are extremely fast and accurate. Speeds of up to

5 meters per second can be realised. Direct drive axes even have a

positioning and repeat accuracy of up to 0.003 mm.

cantilever axes

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10

So sparen Sie Kosten bei der
Elektro- und Software-
entwicklung

How to save electric and software development costs

AC-Servoverstärker

AC-servo amplifiers

Durch die Kombination unserer perfekt abgestimmten Lineareinheiten mit der

IEF-Leistungselektronik und der IEF-Steuerungstechnik, können unsere Positionier-

systeme exakt auf Ihre Bedürfnisse zugeschnitten werden:

ƒ

Die

PA-CONTROL Touch

vereint NC-Funktionalität, SPS und Touch-Monitor in

einer Hardware-Plattform. Nach einer Einarbeitungszeit von wenigen Stunden

sind Sie in der Lage Automatisierungslösungen mit bis zu 16 Achsen zu erstel-

len und anzupassen.

ƒ

Unser AC-Servoverstärker

LV-servoTEC S2 FS

erlaubt umfangreiche Anpas-

sungsmöglichkeiten an Ihren Anwendungsfall. Die automatische Motoridentifi-

kation ermöglicht dabei die Inbetriebnahme einer Achse in wenigen Minuten.

Through the combination of our perfectly coordinated linear units with the IEF

power electronics and IEF control technology, our positioning systems can be

tailored exactly to your needs:

ƒ

The

PA-CONTROL Touch

combines functionality NC, PLC and touch monitor in

a hardware platform. After a training period of a few hours, you will be able to

create and customize automation solutions with up to 16 axes.

ƒ

Our AC servo amplifier

LV-servoTEC S2 FS

allows extensive adjustment possi-

bilities to your application. The automatic motor identification thereby allows

the commissioning of one axis in a few minutes.

PA-CONTROL Touch

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11

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13

Wir richten uns durchgängig und konsequent an den Bedürfnissen

unserer Kunden aus. Die Kundenbetreuung ist ein fester

Bestandteil unserer Firmenphilosophie. Von der Projektierung,

über die Einweisung in das fertige Produkt, bis hin zum After-

Sales-Service. Unser Ziel ist es, jeden Kunden qualifiziert zu

beraten und im konstruktiven Dialog individuelle Lösungen zu

erarbeiten.

Alle unsere Produkte durchlaufen vor Auslieferung eine

Qualitätskontrolle. Nur so ist es möglich, einen gleichbleibend

hohen Standard zu angemessenen Preisen zu bieten.

We orient ourselves consistently towards the individual

requirements of our customers. A fixed component of our company

philosophy is customer service. From project planning, over

introduction into the finished product, up to after sales service.

Our target is to competently advise every customer and to develop

individual solutions through constructive dialogue.

Before delivery, all our products pass through a quality control.

Only this makes it possible to offer a consistently high standard at

reasonable prices.

Sie sind der Mittelpunkt unserer Arbeit

You are the centre of our work

Manfred Bär, Geschäftsführer
CEO , IEF-Werner GmbH

„Im Mittelpunkt unserer

Arbeit steht der Kunde.

Im engen Dialog mit ihm

werden seine Wünsche

verwirklicht.“

„The focus of our work is

on the customer. In close

dialogue with him, his

desires are realised.“

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14

Modul

160/15 GPA

Modul

160/15

IEF-Positioniersysteme

IEF positioning systems

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15

Requirements

ƒ

free positioning

ƒ

space: 3500 x 1800 mm

ƒ

height: 2 x 185 mm

ƒ

2 x rotation:

ƒ

two independent XZW-axes with

overlapping workspaces

ƒ

drives with absolute encoder

ƒ

collision protection system

ƒ

cycle time: ≤ 7 seconds

ƒ

repeat accuracy: +/- 0.05mm

Beispiel: 8 Achsen

Example: 8 axes

Anforderungen

ƒ

freies Positionieren

ƒ

Fläche: 3500 x 1800 mm

ƒ

Höhe: 2 x 185 mm

ƒ

2 x Rotation: ∞

ƒ

zwei voneinander unabhängige

XZW-Achsen mit überlappenden

Arbeitsbereichen

ƒ

Antriebe mit Absolutwertgeber

ƒ

Kollisionsschutzsystem

ƒ

Taktzeit: ≤ 7 Sekunden

ƒ

Wiederholgenauigkeit: +/- 0,05 mm

profiLINE

70 AL

Planetengetriebe mit Servomotor

planetary gear with servo motor

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16

IEF-Positioniersysteme

IEF positioning systems

Modul

80/15

Parallelantrieb

parallel drive

profiLINE

115

Modul

80/15

Parallelantrieb

parallel drive

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17

Beispiel: 5 Achsen

Example: 5 axes

Requirements

ƒ

free positioning

ƒ

space: 1500 x 2200 mm

ƒ

height: 3 x 350 mm

ƒ

3x autonomous gripping and placing

ƒ

product weight: 10 kg each

ƒ

cycle time: ≤ 8 seconds

ƒ

repeat accuracy: +/- 0.04 mm

ƒ

control / software provided by the customer

Anforderungen

ƒ

freies Positionieren

ƒ

Fläche: 1500 x 2200 mm

ƒ

Höhe: 3 x 350 mm

ƒ

3 x autonomes Greifen und Ablegen

ƒ

Produktgewicht: je 10 kg

ƒ

Taktzeit: ≤ 8 Sekunden

ƒ

Wiederholgenauigkeit: +/- 0,04 mm

ƒ

kundenseitige Steuerung / Software

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18

Requirements

ƒ

free positioning incl. corner areas

ƒ

space: 900 x 600 mm

ƒ

height: 300 mm

ƒ

gripping and placing per vacuum

ƒ

product weight: 0.5 kg

ƒ

unchanged position of the product

(passive gripper turning)

ƒ

cycle time: ≤ 3 seconds

ƒ

repeat accuracy: +/- 0.04 mm

Beispiel: Pick & Place

Example: Pick & place

Anforderungen

ƒ

freies Positionieren inkl. Eckbereiche

ƒ

Fläche: 900 x 600 mm

ƒ

Höhe: 300 mm

ƒ

Greifen und Ablegen per Vakuum

ƒ

Produktgewicht: 0,5 kg

ƒ

unveränderte Lage des Produkts

(passive Greiferdrehung)

ƒ

Taktzeit: ≤ 3 Sekunden

ƒ

Wiederholgenauigkeit: +/- 0,04 mm

rotaryARM

Option: aktive Grei-

ferdrehung

Option: active grip-

per turning

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19

IEF-Positioniersysteme

IEF positioning systems

Modul

115/42

profiLINE

70

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20

Beispiel: H-Portal

Example: H-portal

Requirements

ƒ

stroke X-axis: 1000 mm

ƒ

stroke Z-axis: 600 mm

ƒ

gripper with continuous rotation

ƒ

pick & place function

ƒ

product weight incl. gripper: 5 kg

ƒ

turning axis with hollow shaft for optimal energy supply

of the gripper

ƒ

drives with absolute encoder

ƒ

cycle time: ≤ 4 seconds

ƒ

repeat accuracy: +/- 0.05 mm

Anforderungen

ƒ

Hub X-Achse: 1000 mm

ƒ

Hub Z-Achse: 600 mm

ƒ

Greifer mit Endlosdrehung

ƒ

Pick & Place-Funktion

ƒ

Produktgewicht inkl. Greifer: 5 kg

ƒ

Drehachse mit Hohlwelle für optimale Energieversorgung des

Greifers

ƒ

Antriebe mit Absolutwertgeber

ƒ

Taktzeit: ≤ 4 Sekunden

ƒ

Wiederholgenauigkeit: +/- 0,05 mm

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21

IEF-Positioniersysteme

IEF positioning systems

Drehtisch

DT

80/100

rotary table

DT

80/100

Modul

160/15

Modul

60/33

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22

Modul

160/15 G

Modul

68

IEF-Positioniersysteme

IEF positioning systems

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23

Beispiel: Zwei verfahrbare Schlitten

Example: Two moveable slides

Module

160/15 G

is a toothed belt driven linear unit with two

independently moveable slides. The innovative drive concept

includes two independent toothed belts and two motors. It

guarantees new perspectives for a variety of applications.

ƒ

stroke up 5300 mm

ƒ

speed up to 5 m/s

ƒ

resilient up to 400 N

Das Modul

160/15 G

ist eine zahnriemengetriebene Lineareinheit

mit zwei unabhängig voneinander verfahrbaren Schlitten. Das

innovative Antriebskonzept, bei dem zwei Zahnriemen über zwei

Motoren angetrieben werden, ermöglicht bei einer Vielzahl von

Anwendungen neue Perspektiven.

ƒ

Hub bis 5300 mm

ƒ

Geschwindigkeit bis 5 m/s

ƒ

belastbar bis 400 N

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24

Beispiel: 2-Achs-Positioniersystem

Example: 2-axis positioning system

Das „schlüsselfertige“ 2-Achs-Positioniersystem besteht

aus zwei kartesisch angeortneten Zahnriemenach-

sen. Die Besonderheit: Bei der Auslegerachse werden

weder Motor noch Kabel mitbewegt. Auf Grund dieser

Gewichtsersparnis können bis zu 15% kürzere Taktzeiten

realisiert werden.

ƒ

Verfahrbereich 1500 x 460 mm

ƒ

Geschwindigkeit bis 2 m/s

ƒ

belastbar bis 40 N

The “ready-to-use” 2-axis positioning system consists

of two toothed belt axes in Cartesian combination. The

special feature: Neither motor nor cables are moved

with the cantilever axis. Due to this weight reduction

up to 15% reduced cycle times can be realised.

ƒ

traversing range 1500 x 460 mm

ƒ

speed up to 2 m/s

ƒ

resilient up to 40 N

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25

IEF-Positioniersysteme

IEF positioning systems

2-Achs-Positioniersystem

AL 2/15

2-axis positioning system

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26

Vertretungen | representations

Niederlassungen | subsidiaries

Mitteldeutschland

Central Germany

IEF-Werner GmbH

Ottostr. 2

61200 Wölfersheim-Berstadt

T: +49 6036/403

Norddeutschland

Northern Germany

IEF-Werner GmbH

Von-Siemens-Str. 2

48291 Telgte

T: +49 2504/93038-26

service.nord@ief-werner.de

Süddeutschland

Headquarters

IEF-Werner GmbH

Wendelhofstr. 6

78120 Furtwangen

T: +49 7723/925-0

Ostdeutschland

Eastern Germany

IWB Industrietechnik GmbH

Langenscheidtstr. 7

99867 Gotha

T: +49 3621/319 977-120

Ungarn

Hungary

AgriCOM Kft.

Istvántelki út 9.

HU - 1045 Budapest

M:+36 3/0540 2299

Großbritannien

Great Britain

RARUK Automation Limited

28 Campus Five

GB - Letchworth SG6 2JF

T:  +44 1462/670044

M: +44 7725/679911

Italien

Italy

Schluderbacher s.r.l.

Via Marconi 45/7

IT - 40010 Bentivoglio

T: +39 51/6640 750

Frankreich

France

Vecta S.A.R.L.

14 Chemin du Fort

F - 31180 Castelmaurou

T: +33 5/61 08 49 49

Finnland

Finland

Sähkölehto

Holkkitie 14

FIN - 00880 Helsinki

T: +358 9/774 642-0

Schweden

Sweden

Solectro AB

Tenngatan 6-8

SE - 23435 Lomma

T: +46 40/53 66 00

Spanien

Spain

GIRA Automation S.L.

C / A. Pérez Esquivel n° 3

ES - 28232 Las Rozas (Madrid)

T: +34 91/636 63 49

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Unsere Servicetechniker sorgen für eine schnelle und qualifizierte

Unterstützung. In allen Produktbereichen und rund um die Uhr.

Weiterhin bietet IEF-Werner produkt-, applikations- und kun-

denspezifische Schulungen im eigenen Hause an. Auf Wunsch

selbstverständlich auch vor Ort bei unseren Kunden.

ƒ

Inbetriebnahmen

ƒ

Umbau, Modifikationen und Updates

ƒ

Reparaturen und Ersatzteile

ƒ

individuelle Wartungsverträge

ƒ

Fehleranalysen und Produktionsoptimierung

ƒ

Schulungen

Innovationen aus dem Schwarzwald

Innovations from the Black Forest

Our service technicians ensure quick and competent support. In

all product ranges and around the clock. Furthermore IEF-Werner

offers product-, application- and customer-specific in-house

trainings. Of course, if desired as well at the customer‘s site.

ƒ

commissionings

ƒ

retrofitting, modifications and updates

ƒ

reparations and spare parts

ƒ

individual maintenance agreements

ƒ

fault analysis and production optimisation

ƒ

trainings

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IEF-Werner GmbH | Wendelhofstr. 6 | 78120 Furtwangen | Telefon +49 7723/925-0 | info@ief-werner.de | ief-werner.de

07.09.16 | DE EN 1082765 /  V5

Furtwangen