Produkte für die #mobileAutomation , Überblick



Beschreibung

Die Anforderungen beim Einsatz in Baumaschinen, landwirtschaftlichen und forstwirtschaftlichen Maschinen sind extrem hoch. Speziell für den mobilen Einsatz hat ifm robuste Steuerungen und Komponenten entwickelt: ifm's Systeme für mobile Arbeitsmaschinen!


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Produkte für diemobile Automation.

Systeme für mobile Arbeitsmaschinen

ifm.com/de/mobil

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ecomat mobile
Systeme für mobile
Arbeitsmaschinen.

Close to you!

Weltweit sind wir für unsere Kunden vor
Ort. Mit unserer langjährigen Applika-
tionserfahrung unterstützen wir sie bei
der Umsetzung auch ungewöhnlicher
oder schwieriger Applikationslösungen.

2

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Der Name

ifm

steht für eine breite Palette

an unterschiedlichsten Sensoren und

Systemen für die Automatisierungstechnik.

Seit über 45 Jahren forscht, entwickelt

und produziert das familiengeführte

Unternehmen mit dem Ziel, technische

Abläufe zu optimieren und Ressourcen zu

schonen.

Mit Branchenkenntnis und Applikations-

wissen schafft ifm – als einer der führen-

den Hersteller von Automatisierungs-

technik – erfolgreich Systemlösungen, die

ebenso innovativ wie wirtschaftlich sind.

Ein umfangreiches Angebotsspektrum

bietet die nötige Flexibilität, um Kunden-

anforderungen zu erfüllen:

Angefangen beim einzelnen Sensor über

das entsprechende Zubehör bis hin zur

kompletten Systemlösung.

Aufgrund unserer langjährigen Erfahrung

in Sensorik und Steuerungssystemen

wissen wir um die besonderen Anforde-

rungen an mobile Arbeitsmaschinen: Hitze,

Kälte, Nässe, Staub und Vibrationen –

maximale Zuverlässigkeit auch unter ex-

tremen Belastungen. Dazu praxisgerechte

Lösungen zur Bedienung, Kommunikation

und Fernwartung. Das Ergebnis: hohe

Verfügbarkeit der Maschinen.

Mit mehr als 6.700 Beschäftigten in über

70 Ländern betreut die ifm-Unternehmens-

gruppe heute rund 150.000 Kunden aus

unterschiedlichsten Industrien.

Kundennähe wird dabei groß geschrieben:

Servicebesuche bei Fragen oder Anforde-

rungen, Unterstützung bei Installationen

oder Inbetriebnahmen zählen bei uns zum

Standard. Ihre Zufriedenheit ist unser

Antrieb.

ifm – ein verlässlicher Partner bei der

Realisierung Ihrer Projekte.

Systeme für mobile
Arbeitsmaschinen

3

Niederlassung
Handelsvertretung

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Überdurchschnittliche
Qualität schafft
Zuverlässigkeit.

4

Nicht zu schocken.

Vibrations- und Schocktests im Shaker
simulieren die rauen Einsatzbedingungen.
Starke Stöße und Schwingungen gehören
zum realen Alltag einer mobilen Arbeits-
maschine.

Qualität produzieren.

Ein hoher Automatisierungsgrad sowie
umfangreiche Qualitätskontrollen sind
Garant für eine gleichbleibend hohe
Produktqualität. Selbstverständlich ist
der komplette Produktionsprozess
ISO-zertifiziert.

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Auf sichere Funktion getestet.

Qualität ist bei ifm ein maßgeblicher
Erfolgsfaktor: Nach der Endmontage
erfolgt ein umfangreicher Test jedes
einzelnen Produktes. Nur einwandfrei
getestete Geräte verlassen das Werk.

In umfangreichen Tests müssen sämtliche

ifm-Geräte ihre Zuverlässigkeit beweisen.

Marktübliche Produkttests werden

verschärft und durch Kombinationstests

ergänzt. Temperaturschock- und Vibra-

tionstests gehören ebenso dazu wie spe-

zielle Dichtigkeitsprüfungen, z. B. mittels

Hochdruckwasserstrahl. Bestätigt werden

diese Testverfahren unter anderem mit

der Schutzart IP 69K, die alle Sensoren und

Steckverbinder für den mobiltauglichen

Einsatz besitzen. Am Ende steht die

100-prozentige Endkontrolle aller ifm-

Produkte, ehe sie zum Kunden gehen.

Nur durch die Summe dieser Maßnahmen

kann ifm die Qualität und Zuverlässigkeit

garantieren, die sie dem Kunden verspricht.

5

Für extremes Klima.

Simulation verschiedener Klimazonen im
Klimalabor. Unter anderem wird das
Einschaltverhalten der ecomatmobile-
Komponenten unter extremen Tempera-
turen getestet.

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6

Immer erste Wahl.
Robust, flexibel,
zuverlässig.

Baumaschinen

Agrar- und
Forstwirtschaft

Transport
und Logistik

Kommunal-
fahrzeuge

3D-Kamerasystem

CAN/J1939

Motor

CAN

Ventil

Dialoggerät

Steuerung

CAN

Ethernet

Universalkamera

Basic

Controller

RFID-System

Basic

Display

Sensor

Analog-

Sensor

IO-Modul

Sensor

Analog-

Sensor

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Steuerungen

Kleinsteuerungen
Kompaktsteuerungen

8 - 11

7

E/A-Module

Module für den Schaltschrankeinsatz
Module für den Feldeinsatz

12 - 15

Geräte zum
Bedienen und
Beobachten

Dialoggeräte von 2,8"
bis 12" Displaygröße

16 - 19

Kameras
für mobile
Anwendungen

3D-Sensoren
Kameras

20 - 23

Komponenten
für Diagnose /
Service

Geräte für die Fernwartung
CAN-Bus Diagnosegeräte
Interface-Kabel CAN-USB
Software

24 - 27

Sensoren
für mobile
Anwendungen

Induktive Sensoren
Magnetsensoren
Drehgeber / Neigungssensoren
Drucksensoren
Temperatursensoren
RFID

28 - 39

Verbindungs-
technik und
Zubehör

Anschlusskabel
Zubehör für
Steuerungen
Dialoggeräte
E/A-Module

40 - 43

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Leistungsstark:

32-Bit-Controller und
CAN-Schnittstelle.

Robust:

Beständig gegen Schock-
belastung, Vibration,
Feuchtigkeit, Schmutz und
extreme Umgebungs-
temperaturen.

Sicher:

Varianten für den Einsatz in
sicherheitsgerichteten
Applikationen.

Einfach:

Standardisierte Programmierung
nach IEC-61131-3 mittels
CODESYS.

Flexibel:

Konfigurierbare I/O-Ports –
digital, analog, PWM.

8

Kompakt und flexibel.
ecomat mobile
Steuerungen.

Zubehör
Steuerungen
Seite 42

Steuerungen

ecomatController

Komplexität Steuerung

Komplexität Anwendung

ClassicController

SmartController

BasicController

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ClassicController.

Der ClassicController ist eine bewährte
Prozesssteuerung für eine Vielzahl
mobiler Arbeitsmaschinen.
Er übernimmt komplexe Arbeits- und
Steuerungsfunktionen bis hin zu Fahr-
funktionen.

9

Leistungsstarke Mobilsteuerungen

für vielfältige Aufgaben.

Leistungsfähige 32-Bit-Mikrocontroller

sorgen für sehr kurze Zykluszeiten.

Der große Programmspeicher erlaubt die

Abarbeitung aufwendiger Applikations-

programme. Ein zweiter integrierter

Mikrocontroller überwacht wichtige

Systemfunktionen.

Neben digitalen Ein- und Ausgängen

besitzt die Steuerung auch analoge Ports.

Zusätzlich können Eingänge für schnelle

Signale bis 30 kHz genutzt werden.

Sämtliche Ein- und Ausgänge sind gegen

Störungen und Überlast geschützt.

Weitspannungsnetzteile erlauben den

Betrieb in 12- und 24-V-Bordnetzen.

Gatewayfunktionen.

Fast alle Controller verfügen über meh-

rere CAN-Schnittstellen. Darüber werden

mittels CANopen-Protokoll Daten über-

tragen, beispielsweise an die dezentra-

len Ein- / Ausgangsmodule oder an ein

Dialoggerät. Controller mit mehr als

einer CAN-Schnittstelle sind zusätzlich

auch als Gateway nutzbar. Damit lassen

sich zum Beispiel Steuer- und Diagnose-

daten von Dieselmotoren mit SAE-J1939-

Protokoll direkt verarbeiten.

Programmierbar nach IEC 61131-3.

Die Programmierung über CODESYS

nach IEC 61131-3 ermöglicht dem

Anwender eine übersichtliche und

einfache Programmierung. Für die

speziellen Hardwarefunktionen

(z. B. Gateway SAE-J1939 / CANopen)

stehen Funktionsbibliotheken bereit.

Geräte zum
Bedienen und
Beobachten
Seite 16 - 19

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10

Kompakt und flexibel.
ecomat mobile
Steuerungen.

Steuerungen

20

12 x Digital, 4 x Analog (U/I),

4 x Frequenz, 4 x Widerstand

8 x Digital, 8 x PWM

CR0401

24

12 x Digital, 4 x Analog (U/I),

4 x Frequenz, 4 x Widerstand

12 x Digital, 2 x PWM-I,

10 x PWM

CR0403

16

8 x Digital, 4 x Analog (U/I),

4 x Frequenz, 4 x Widerstand

8 x Digital, 8 x PWM-I,

8 x PWM, 4 x H-Brücke

CR0411

14

8 x Digital, 4 x Analog (U/I),

4 x Frequenz, 4 x Widerstand

6 x Relais

CR0431

Eingänge /

Ausgänge

gesamt

Eingänge

Bestell-

Nr.

BasicController

Modulare und
kostengünstige
Kleinsteuerung.

Ausgänge

32

16 x Digital, 4 x Analog (U/I),

4 x Frequenz, 2 x Widerstand

16 x Digital, 2 x PWM-I,

12 x PWM

CR2530

64

32 x Digital, 8 x Analog (U/I),
8 x Frequenz, 4 x Widerstand

32 x Digital, 4 x PWM-I,

24 x PWM

CR2532

Eingänge /

Ausgänge

gesamt

Ein-/Ausgangsfunktionen

Bestell-

Nr.

Kleinsteuerungen.

Das Starter-Set

ecomatmobile Basic.

Ihr Einstieg in

die mobile

Steuerungstechnik.

Bestell-Nr. EC0400

SmartController

Kostengünstige
Kleinsteuerung im
robusten Metall-
gehäuse mit
Schutzart IP 67.

ClassicController

Leistungsfähige
32-Bit-Steuerung
im robusten
Metallgehäuse mit
Schutzart IP 67.

Kompaktsteuerungen.

32

16 x Digital, 16 x Analog (U/I),

16 x Frequenz

16 x Digital, 16 x PWM-I,

16 x PWM, 2 x H-Brücke

CR0032

80

32 x Digital, 32 x Analog (U/I),

32 x Frequenz

48 x Digital, 32 x PWM-I,

32 x PWM, 4 x H-Brücke

CR0234

64

32 x Digital, 16 x Analog (U/I),
16 x Frequenz, 6 x Widerstand

32 x Digital, 18 x PWM-I,

28 x PWM, 2 x H-Brücke

CR0133

32

32 x Digital, 12 x Analog (U/I),
12 x Frequenz, 4 x Widerstand

16 x Digital, 16 x PWM-I,

16 x PWM, 2 x H-Brücke

CR0033

80

40 x Digital, 36 x Analog (U/I),
36 x Frequenz, 4 x Widerstand

40 x Digital, 32 x PWM-I,

32 x PWM, 4 x H-Brücke

CR0235

Eingänge /

Ausgänge

gesamt

Eingänge

Bestell-

Nr.

Ausgänge

32

16 x Digital, 16 x Analog (U/I),

16 x Frequenz

16 x Digital, 16 x PWM-I,

16 x PWM, 2 x H-Brücke

CR7032

80

32 x Digital, 32 x Analog (U/I),

32 x Frequenz

48 x Digital, 32 x PWM-I,

32 x PWM, 4 x H-Brücke

CR7132

Safety

SafetyController

Sichere, leistungs-
fähige 32-Bit-
Steuerung im
robusten Metall-
gehäuse mit
Schutzart IP 67.

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11

BasicRelais

BasicController

BasicDisplay

ecomatController

Applikationspezifisch
konfigurierbare
Benutzerinformation (HMI).

Codierte Stecker.

Ethernet Schnittstelle
mit internem Switch.

Robustes Aluminiumgehäuse
mit hoher Schutzart IP 69K.

Plug and Play CAN und
RS232-Schnittstellen.

1

2

3

4

5

2

4

5

1

3

ecomat Controller

Leistungsstarke
32-Bit-Standard-
und Sicherheits-
SPS (SIL 2 / PL d)
mit großem Appli-
kationsspeicher.

Diagnosefähige,
multifunktionale
Ein- und Ausgän-
ge, zwei Ethernet-
und vier CAN-
Schnittstellen.

Die CAN-Schnitt-
stellen unterstüt-
zen alle wichtigen
Bus-Protokolle
(CANopen, CAN-
open Safety und
J1939).

Programmierung
mit CODESYS V3.5.

Kompaktsteuerungen.

37

8 x Analog (U/I)

8 x Frequenz, 4 x Widerstand

6 x Digital, 1 x Analog,

6 x PWM-I 2,5 A,

4 x H-Brücke

CR710S

1)

98

16 x Digital, 24 x Analog (U/I)

16 x Frequenz, 4 x Widerstand

12 x Digital, 2 x Analog,

4 x PWM-I 4,0 A,

12 x PWM-I 2,5 A,

8 x H-Brücke

CR720S

60

4 x Digital, 16 x Analog (U/I)

8 x Frequenz, 4 x Widerstand

9 x Digital, 1 x Analog,

3 x PWM-I 4,0 A,
9 x PWM-I 2,5 A,

6 x H-Brücke

CR711S

124

24 x Digital, 24 x Analog (U/I)

16 x Frequenz, 4 x Widerstand

18 x Digital, 1 x Analog,

6 x PWM-I 4,0 A,

18 x PWM-I 2,5 A,

12 x H-Brücke

CR721S

Eingänge /

Ausgänge

gesamt

Eingänge

Bestell-

Nr.

Ausgänge

Safety

1)

Gerät in Vorbereitung

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Anpassbar:

Parametrierbare Ein- / Ausgangs-
funktionen.

Praktisch:

Direkter Anschluss von
Hydraulikventilen oder Joysticks.

Wahlweise:

Module mit M12-Steckverbin-
dungen oder Zentralstecker.

Kommunikativ:

CAN-Schnittstelle für vielfältige
Kommunikationsaufgaben.

Zugelassen:

E1-Typgenehmigung durch das
Kraftfahrt-Bundesamt.

ioControl.

Mobiltaugliches Modul mit integrierter
Steuerung, hoher Schutzart und DEUTSCH-
Kompaktsteckern. Es ist als eigenständige,
per CODESYS frei programmierbare
Kleinsteuerung einsetzbar. Es besitzt eine
Display- und Tastaturschnittstelle zur
Parametrierung sowie zwei CAN-Schnitt-
stellen mit CANopen- und J1939-Protokoll.

Robuste E/A-Module
für den Feldeinsatz
und im Schaltschrank.

E/A-Module

12

ioControl

Ventil

Sensor

Sensor

ioControl

Sensor

Analogsensor

Steuerung

CAN

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Die dezentrale Verbindung zur

Steuerung.

Die dezentralen E/A-Module verbinden

binäre und analoge Sensoren und Aktua-

toren mit der Mobilsteuerung.

Sie dienen zur dezentralen Auswertung

von Sensorsignalen und zur Ansteuerung

von Aktuatoren und Ventilen, z. B. Pro-

portionalventilen. Die Ausgabe der Daten

und die Parametrierung der Gerätefunk-

tion erfolgen zuverlässig über eine CAN-

Schnittstelle.

Die Module eignen sich besonders für

den Einsatz in mobilen Arbeitsmaschinen,

beispielsweise in Baumaschinen, landwirt-

schaftlichen Maschinen oder Kommunal-

fahrzeugen.

Das ifm-Produktsortiment umfasst Module

mit digitalen, analogen und Frequenzein-

gängen, kombiniert mit digitalen oder

PWM-Ausgängen.

Module für den Feldeinsatz verfügen über

eine hohe Schutzart und sind schock- und

vibrationsfest. Die Geräte haben eine

erhöhte EMV-Festigkeit und besitzen eine

E1-Typgenehmigung.

Module für den Einbau in Führerstand,

Bedienkonsole oder Bediengehäuse

dienen zur Anbindung von Bedien- und

Anzeigeelementen an den CAN-Bus.

13

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CabinetController

Ein- und Ausgänge
für Digital- und
Analogsignale.

Für den Einsatz in
Cockpit- oder
Bedienkonsolen-
steuerungen.

Module für den Schaltschrankeinsatz.

16

16 x Digital,

4 x 0...10 V

4 x Digital,

2 x PWM

CR2012

32

16 x Digital,

4 x Analog,

4 x Frequenz

16 x Digital,

4 x PWM

CR2016

16

16 x Digital,

4 x 0...5 V

4 x Digital,

2 x PWM

CR2014

Eingänge /

Ausgänge

gesamt

Eingänge

Bestell-

Nr.

Ausgänge

14

Robuste E/A-Module
für den Feldeinsatz
und im Schaltschrank.

E/A-Module

CabinetModule.

Die Module dienen unter anderem zur
Anbindung von Bedien- und Anzeige-
elementen an den CAN-Bus in mobilen
Arbeitsmaschinen. Sie erlauben den
einfachen Einbau in Führerstand, Bedien-
konsole oder Bediengehäuse.

E/A-Modul

E/A-Modul im
robusten Metall-
gehäuse mit
Schutzart IP 67.

Module für den Feldeinsatz mit Zentralstecker.

12

4 x Digital

8 x Digital

CR2512

30

15 x Digital,

4 x Analog

15 x Digital

CR2520

Eingänge /

Ausgänge

gesamt

Eingänge

Bestell-

Nr.

Ausgänge

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ioControl

DEUTSCH- oder M12-Steck-
verbindervariante mit
Schutzart IP 67.

16 frei konfigurierbare
Ein- und Ausgänge.

Drucktasten für einfache
Parametrierung.

Zentralstecker für Leistungsaus-
gänge und CAN-Interface.

Display für Parametrierung
und zur Darstellung von frei
programmierbaren Applikations-
anzeigen.

1

2

3

4

5

5

4

ioControl

Einsetzbar als
eigenständige, per
CODESYS frei pro-
grammierbare
Kleinsteuerung.

Display- und Tasta-
turschnittstelle zur
Parametrierung.

Parametrierbare
Ein- / Ausgangs-
funktion.

Zwei CAN-Schnitt-
stellen mit CAN-
open- und J1939-
Protokoll.

Module für den Feldeinsatz mit M12- oder DEUTSCH-Stecker.

1)

Gerät in Vorbereitung

15

16

8 x Analog,

4 x Frequenz,

4 x Widerstand

CR2040

1)

Eingänge /

Ausgänge

gesamt

Eingänge

Bestell-

Nr.

Ausgänge

M12

16

8 x Analog,

4 x Frequenz,

4 x Widerstand

CR2050

DEUTSCH

16

8 x Digital,

8 x PWM

CR2041

1)

M12

16

4 x Analog,

4 x Widerstand

4 x Digital,

4 x PWM

CR2052

DEUTSCH

16

4 x Analog,

4 x Widerstand

4 x Digital,

4 x PWM

CR2042

1)

M12

16

8 x Digital,

8 x PWM

CR2051

DEUTSCH

Anschluss

E/A-Modul M12

E/A-Modul im
robusten Metall-
gehäuse mit
Schutzart IP 67.

Parametrierbare
Ein- / Ausgangs-
funktion.

CAN-Schnittstelle.

8

8 x Digital,

4 x PWM,

4 x PWM-I

CR2031

Eingänge /

Ausgänge

gesamt

Eingänge

Bestell-

Nr.

Ausgänge

M12

16

8 x Digital,
4 x Analog

8 x Digital,

4 x PWM

CR2032

M12

12

8 x Digital,
4 x Analog

4 x Digital,

4 x PWM

CR2033

M12

Anschluss

1

2

3

background image

Informativ:

Grafikfähige Monochrom-
oder Farbdisplays mit Bedien-
elementen.

Anpassbar:

Frei programmierbar nach
IEC 61131-3 mit CODESYS.

Universell:

Robustes Gehäuse für die
Auf- oder Einbaumontage.

Kameratauglich:

Varianten mit Schnittstelle für
mobiltaugliche Kameras.

Kommunikativ:

CAN-Schnittstelle für vielfältige
Kommunikationsaufgaben.

Kamerabild.

Der in einigen Varianten verfügbare
analoge Videoeingang kann zum
Anschluss von mobiltauglichen Kameras
genutzt werden, beispielsweise zur
Rückraumüberwachung bei Kommunal-
fahrzeugen.

Visualisierung – flexibel
und optimal.
ecomat mobile
Displays.

Geräte zum Bedienen und Beobachten

16

ecomatDisplay 12"

Komplexität Dialoggerät

Komplexität Anwendung

PDM360 NG 7"

ecomatDisplay 5"

BasicDisplay 2,8"

background image

Im Dialog mit der Arbeitsmaschine.

Bei den Dialoggeräten handelt es sich um

programmierbare Grafikdisplays zur Steue-

rung, Parametrierung und Bedienung von

mobilen Arbeitsmaschinen und Anlagen.

Sie können in Kombination mit einer

mobilen Steuerung oder als Stand-alone-

Lösung betrieben werden.

Über die CAN-Schnittstellen werden die

Daten und Gerätefunktionen zuverlässig

übertragen.

Die Displays verfügen über zahlreiche frei

programmierbare, hinterleuchtete Funk-

tionstasten. Einige Varianten sind zusätz-

lich mit einer Kreuzwippe, einem Poten-

ziometer mit Druckfunktion oder einem

Touchscreen ausgestattet.

Die Geräte haben eine erhöhte EMV-

Festigkeit und besitzen eine E1-Typgeneh-

migung. Das Gehäuse mit hoher Schutzart

ermöglicht die Ein- oder Aufbaumonta-

ge im Außen- oder Kabinenbereich von

beispielsweise Baumaschinen,

landwirtschaftlichen

Maschinen oder Kommu-

nalfahrzeugen.

17

Kamera-
systeme
Seite 20 - 23

Kamera O2M
mit analogem
Videoausgang

background image

BasicDisplay

Farbdisplay.

CAN-Schnittstelle.

Schutzart
IP 65, IP 67.

Dialoggeräte bis 4,3" Displaygröße.

2,8" /

320 x 240

5 frei programmierbare hinterleuchtete

Funktionstasten, Kreuzwippe für Cursorfunktion,

Folie matt

CR0451

2,8" /

320 x 240

5 frei programmierbare hinterleuchtete

Funktionstasten, Kreuzwippe für Cursorfunktion,

Folie klar

CR9221

4,3" /

480 x 272

6 frei programmierbare hinterleuchtete

Funktionstasten, Kreuzwippe für Cursorfunktion,

Folie matt

CR0452

4,3" /

480 x 272

6 frei programmierbare hinterleuchtete

Funktionstasten, Kreuzwippe für Cursorfunktion,

Folie klar

CR9222

Display

Größe /

Auflösung

Bedienelemente

Bestell-

Nr.

PDM360 NG

Farbdisplay.

Ein-/ Ausgänge:
1 x Digital /
Analog-In,
1 x Digital-Out.

Schnittstellen:
4 x CAN, 2 x USB,
1 x Ethernet,
2 x Video.

Schutzart
IP 65, IP 67.

Dialoggeräte bis 12" Displaygröße.

18

Visualisierung – flexibel
und optimal.
ecomat mobile
Displays.

Geräte zum Bedienen und Beobachten

Mensch-Maschine-Schnittstelle.

Auf dem Display werden situationsab-
hängige Maschinenparameter angezeigt.
Über integrierte Funktions- und Navi-
gationstasten kann der Anwender auch
Werte ändern oder Maschinenfunktionen
auslösen.

7" /

800 x 480

8 frei programmierbare hinterleuchtete

Funktionstasten

CR1083

7" /

800 x 480

9 frei programmierbare hinterleuchtete

Funktionstasten, Drehgeber mit Druckfunktion

CR1084

12" /

1024 x 768

13 frei programmierbare hinterleuchtete

Funktionstasten, Kreuzwippe mit Druckfunktion

CR1200

7" /

800 x 480

9 frei programmierbare hinterleuchtete

Funktionstasten, Kreuzwippe mit Druckfunktion,

Touchscreen

CR1082

7" /

800 x 480

9 frei programmierbare hinterleuchtete

Funktionstasten, Kreuzwippe mit Druckfunktion

CR1085

12" /

1024 x 768

13 frei programmierbare hinterleuchtete

Funktionstasten, Kreuzwippe mit Druckfunktion,

Touchscreen

CR1201

Display

Größe /

Auflösung

Bedienelemente

Bestell-

Nr.

background image

19

ecomatDisplay

Farbdisplay.

Gehäuse aus
Aluminium-
druckguss.

Schutzart
IP 65, IP 67.

Programmierung
nach IEC 61131-3
mit CODESYS V3.5.

Dialoggeräte bis 12" Displaygröße.

5" / 16:10 /

800 x 480

4 Funktionstasten, Kreuzwippe mit Druckfunktion,

1 x Ethernet, 2 x CAN, 1 x USB, Touchscreen

CR1058

1)

7" / 16:10 /

800 x 480

6 Funktionstasten, Kreuzwippe mit Druckfunktion,

1 x Ethernet, 2 x CAN, 1 x USB

CR1074

1)

5" / 16:10 /

800 x 480

4 Funktionstasten, Kreuzwippe mit Druckfunktion,

1 x Ethernet, 4 x CAN, 1 x USB, 2 x Video-In

CR1059

1)

7" / 16:10 /

800 x 480

6 Funktionstasten, Kreuzwippe mit Druckfunktion,

1 x Ethernet, 4 x CAN, 1 x USB, 2 x Video-In,

Digital I/O

CR1075

1)

7" / 16:10 /

800 x 480

6 Funktionstasten, Kreuzwippe mit Druckfunktion,

2 x Ethernet, 4 x CAN, 2 x USB, 4 x Video-In,

Digital I/O, Touchscreen

CR1077

1)

7" / 16:10 /

800 x 480

6 Funktionstasten, Kreuzwippe mit Druckfunktion,

2 x Ethernet, 4 x CAN, 2 x USB, 4 x Video-In,

Digital I/O

CR1076

1)

12" / 8:3 /

1280 x 480

1 x Ethernet, 4 x CAN, 1 x USB,

2 x Video-In, Digital I/O

CR1202

1)

12" / 8:3 /

1280 x 480

2 x Ethernet, 4 x CAN, 2 x USB,

4 x Video-In, Digital I/O, Touchscreen

CR1203

1)

Display

Größe /

Auflösung

Bedienelemente

Bestell-

Nr.

1)

Gerät in Vorbereitung

ecomatDisplay

Integrierte Schnittstellen für
Ethernet, CAN, USB und
Analogkameras.

Leistungsfähiger  Prozessor mit
zusätzlichem Grafikprozessor.

Display mit „Optical Bonding“
und einer Auflösung bis zu
1280 x 480 Pixel.

Umfangreiches Softwarepaket
für die grafische Gestaltung und
Programmierung.

Frei programmierbare Tasten mit
RGB-Hinterleuchtung.

Optional: kapazitiver Touchscreen.

1

2

3

4

3

2

4

1

background image

Für härteste Umgebungen:

Ohne bewegliche Komponenten
ist der Sensor praktisch verschleiß-
frei. Sein hoher Umgebungstem-
peraturbereich von -40 bis 85 °C
bietet dabei die Basis für einen
universellen Einsatz.

Hohe Reichweite:

Tastweite von bis zu 15 m
in typischen Umgebungen und
bis zu 35 m auf reflektierende
Objekte.

Kommunikativ:

Schnittstellen wie CAN mit J1939
oder CANopen und Fast-Ethernet
sind standardmäßig integriert.
Selbstdiagnosefunktionen
informieren jederzeit über den
Systemstatus.

Zuverlässig und schnell:

Mit einer hochentwickelten Algo-
rithmik aus dem Automotive-
Bereich und einer Messrate von
bis zu 50 Bildern / Sekunde sorgt
der Sensor für eine schnelle und
zuverlässige Berechnung der
3D-Informationen.

Positionier- und Andockhilfe für
Flughafenbodengeräte.

Über 1.000 Einzelmessungen erfassen
präzise das Umfeld vor dem Fahrzeug.
Bei der Annäherung an ein Flugzeug wird
die Geschwindigkeit in Abhängigkeit zum
Abstand automatisch reduziert bis zum
vollständigen Stopp.

Schwaderkennung.

Der mobile 3D-Sensor übernimmt die
Schwadverfolgung und stellt der Maschi-
nensteuerung alle Informationen für eine
automatische Lenkung zur Verfügung.
Gleichzeitig wird das aktuelle Material-
aufkommen [m³/s] ermittelt, um bspw.
eine Über- oder Unterlastung der Ballen-
presse zu vermeiden.

Fahrerassistenz beim Rückwärtsfahren.

Zur Unfallvermeidung wird der Gefahren-
bereich hinter dem Stapler in 3D erfasst
und der Fahrer erhält rechtzeitig eine
Warnmeldung, bevor es zur Kollision
kommt. Gleichzeitig kann die Maschinen-
steuerung einen Befehl zur Verringerung
der Geschwindigkeit bekommen.

20

Szenen dreidimensional
erfassen. Objekte
automatisch erkennen.

Kameras für mobile Anwendungen

background image

21

Augmented Reality – jetzt in echtem 3D.

Der PMD-3D-Sensor von ifm erfasst Szenen

und Objekte dreidimensional mit nur

einer Aufnahme. Dabei werden Bewe-

gungsverzerrungen, wie sie beispielsweise

bei Linienscannern auftreten können,

verhindert. Basierend auf der patentierten

und mehrfach ausgezeichneten PMD-Tech-

nologie von ifm wurde ein Sensorsystem

entwickelt, das den rauen Umgebungs-

bedingungen im Bereich mobiler Arbeits-

maschinen gerecht wird.

Neben der robusten und gleichzeitig kom-

pakten Bauform ist das 3D-Sensorsystem

speziell für Anwendungen im Außenbe-

reich mit wechselnden Lichtverhältnissen

oder direkter Sonneneinstrahlung aus-

gelegt. Im Gegensatz zu anderen Senso-

ren, zum Beispiel Laserscannern, kommt

der ifm-3D-Sensor ohne bewegliche

Komponenten aus.

Dadurch ist er besonders widerstandsfähig

und verschleißfrei.

Die bisher einzigartige Kombination von

PMD-3D-Sensorik und einer 2D-Kamera

mit integrierter Overlay-Funktionalität

ermöglicht eine vollkommen neue Wahr-

nehmung. Einblendung von kundenspezi-

fischen Symbolen, Warnmeldungen,

Texten und sogar Zeichnungen von kom-

plexen geometrischen Formen werden

von dem neuen 3D-Smart-Kamerasystem

unterstützt. Die Anforderung zur Einblen-

dung kann dabei entweder vom Sensor-

system ereignisgesteuert erfolgen oder

direkt von der Maschinensteuerung via

CAN-Bus.

Intelligente Kollisionswarnung.

Das 3D-System für den Seitenlader
erkennt automatisch Objekte wie Fuß-
gänger oder Radfahrer im Gefahren-
bereich. Der Absenkvorgang wird sofort
gestoppt. Durch das 180°-Rückraumüber-
wachungssystem können Entsorgungs-
fahrzeuge auch ohne Einweiser bspw. in
Stichstraßen hereinfahren.

background image

Kamera mit
analogem Video-
Ausgang O2M

Aluminiumgehäu-
se, mit Scheiben-
heizung.

Kameras.

Monitor mit
analogem Video-
eingang E2M2xx

Anschluss von bis
zu vier Kameras
mit analogem
Videosignal
(mit Videoswitch
E2M235).

Einfache Bereichsüberwachung im
Hafenbereich.

Für die Überwachung der Schienen eines
Portalkrans eignen sich die bereits inte-
grierten Funktionen im 3D-Sensor. Der
Sensor erkennt, wenn ein Hindernis auf
den Schienen liegt oder in den Fahrweg
hineinragt und meldet dies rechtzeitig an
den Kranführer. In kritischen Situationen
wird der Kran automatisch gestoppt.

22

Szenen dreidimensional
erfassen. Objekte
automatisch erkennen.

Kameras für mobile Anwendungen

Ausführung

Monitor 7" TFT-LCD mit LED-Backlight zum direkten Anschluss von einer
O2M2 Kamera oder O3M2 Smart Kamera. Mit einem Videoeingang.
Auflösung WVGA 800 x RGB x 480.

Bestell-

Nr.

E2M231

Monitor 7" TFT-LCD mit LED-Backlight zum direkten Anschluss von O2M2 Kameras
und / oder O3M2 Smart Kameras. Mit zwei Videoeingängen.
Auflösung WVGA 800 x RGB x 480.

E2M232

Ausführung

CMOS-Kamera

Öffnungswinkel

[°]

78

Bestell-

Nr.

Spiegelfunktion

O2M200

CMOS-Kamera

78

integriert

O2M201

CMOS-Kamera

115

O2M202

CMOS-Kamera

115

integriert

O2M203

Mehr Informationen?

Jetzt die Br

oschüre

Kamerasysteme für

mobile Arbeitsmaschinen

anforder

n!

o3m.ifm

PMD-3D-Sensor
O3M

2D-Bild mit 3D-
Abstandsinforma-
tionen, als reine
Kamera oder als
Sensor mit inte-
grierter Auswer-
tung erhältlich.

3D-Sensoren.

background image

23

Verfügbare Applikations-Wizards

im ifm-Vision-Assistant

Anwendungsbeispiele

Rückraumüberwachung an Baufahrzeugen und Staplern,

Überwachung des „toten“ Winkels,

Erkennung von Kollisionen bei Vorwärtsfahrt,

Kollisionserkennung an Hafenkränen.

Kollisionswarnung als Fahrerassistenz

Bereichsüberwachung an Bohrgeräten,

Müllentsorgungsfahrzeugen und Krananlagen.

Bereichsüberwachung für mobile oder
stationäre Arbeitsmaschinen

Automatische Verfolgung von vorausfahrenden Transportfahrzeugen

und Einhaltung von Sicherheitsabständen.

Folgeautomatik für fahrerloses Transportfahrzeug

Automatische Schwadverfolgung und Berechnung des Volumenstroms,

automatische Lenkung eines Traubenvollernters.

Linienführung

passende

Beleuchtung

Bestell-Nr.

Sensor

Bestell-

Nr.

Öffnungswinkel

horizontal x vertikal

[°]

Ausführung

Mobiler 3D-Sensor ohne Datenvorverarbeitung

1)

70 x 23

O3M950

O3M150

Mobiler 3D-Sensor mit integrierter 2D-Kamera

1)

70 x 23 (3D)

90 (2D)

O3M950

O3M250

Mobiler 3D-Sensor ohne Datenvorverarbeitung

1)

95 x 32

O3M960

O3M160

Mobiler 3D-Sensor mit integrierter 2D-Kamera

1)

95 x 32 (3D)

120 (2D)

O3M960

O3M260

Mobiler 3D-Smart-Sensor

2)

70 x 23

O3M950

O3M151

Mobiler 3D-Smart-Sensor mit integriertem

2D/3D-Overlay

70 x 23 (3D)

90 (2D)

O3M950

O3M251

Mobiler 3D-Smart-Sensor

2)

95 x 32

O3M960

O3M161

Mobiler 3D-Smart-Sensor mit integriertem

2D/3D Overlay

95 x 32 (3D)

120 (2D)

O3M960

O3M261

1)

Zeitsynchrone Ausgabe des 2D-IR-Bildes und 3D-Distanzbildes als Eingangsinformation für kundenspezifische Bildverarbeitung

2)

Inkl. Applikations-Wizards

Applikations-Wizards für 3D-Sensoren Typ O3M151 / O3M161 / O3M251 / O3M261

Einfache Einrichtung und Bedienung.

Die Einrichtung und Bedienung des 3D-
Sensorsystems erfolgt durch den anwen-
derfreundlichen ifm-Vision-Assistant.
Mit diesem ist es möglich, selbst komplexe
Konfigurationen mit mehreren 3D-Sensor-
systemen intuitiv zu parametrieren.

Einrichtung einer
Kolisionswarnung.

background image

Servicefreundlich:

Ermöglicht Vor-Ort- oder
Ferndiagnose.

Global:

Quad-Band-Funkmodem für den
weltweiten Einsatz.

Kommunikativ:

Leistungsfähige CAN-Schnitt-
stelle für vielfältige
Kommunikationsaufgaben.

Verfügbar:

Kommunikation in Echtzeit und
über Internet-Portal.

Mitschreibend:

Datenlogging direkt auf der
mobilen Arbeitsmaschine.

24

Diagnose und Service,
komfortabel und
kommunikativ.

Komponenten für Diagnose und Service

Cloud

Globale

Konnektivität

Lokale

Konnektivität

background image

25

Von der Fernwartung bis zur

Routenerfassung.

Geräte für Diagnose und Service dienen

zur Analyse von CAN-Systemen, zur Fern-

wartung und zur Positions- und Routen-

erfassung von mobilen Arbeitsmaschinen,

z. B. von Baumaschinen, Agrar- und Forst-

maschinen, Kommunalfahrzeugen und

Fahrzeugen für Transport und Logistik.

Für die komfortable Fernwartung stehen

drahtlose Systeme zur Verfügung, z. B.

CANremote als Funkmodem mit integrier-

tem Gateway.

CANwireless  ermöglicht dem Anwender

einen lokalen Zugriff auf die Maschine

über Bluetooth oder WLAN.

Globale
Kommunikation

WLAN-Anbindung

via CANremote

Modem

Service-Tool

(Datenvisualisierung

via Realtime-Zugang)

Realtime-Zugang für

Programmierung

und Wartung

Datenspeicherung

und Verarbeitung
via Cloud-Services

Programmierung

Wartung und

Software-Update

LAN-Anbindung

via CANwireless

ServiceTool

(Datenvisualisierung

via Realtime-Zugang)

Programmierung

Wartung und

Software-Update

CODESYS V2.3

CODESYS V3.5

MaintenanceTool PC

(Software für Firmware und

Applikationsdownload)

SDK – Software Development Kit

(Softwaremodul für Firmware und

Applikationsdownload in

Kunden-PC-Software)

SDK via Display

(Softwaremodul für Firmware und

Applikationsdownload zur

Integration in Displayapplikationen)

Maschine

Lokale
Kommunikation

background image

26

CANwireless

Lokaler Zugriff auf
den CAN-Bus via
Bluetooth oder
WLAN.

Geräte für die Fernwartung ∙ CAN-Bus-Diagnose ∙ Interface-Kabel CAN-USB.

CANremote

Fernzugriff auf
den CAN-Bus via
Mobilfunknetz,
integriertes GPS.

Bezeichnung

CAN to WLAN / Bluetooth,

CANwireless mit interner Antenne

Bestell-

Nr.

Anschluss

M12 CAN / Power

M12 Service port

CR3130

CAN to WLAN / Bluetooth,

CANwireless für externe Antenne

CR3131

Maintenance Tool.

Diagnose und Service,
komfortabel und
kommunikativ.

Komponenten für Diagnose und Service

Ausführung

2G- / 3G-Funkmodem für den bidirektionalen Datenaustausch

mit der ifm Mobile IoT Plattform.

GPS/Glonass zur Positionserfassung der Maschine,

SD-Karteneinschub für die lokale Datenspeicherung,

SIM-Karteneinschub ermöglicht die freie Auswahl des

Netzwerk-Providers

Bestell-

Nr.

Anschluss

M12-Stecker

FME-Stecker

SMA-Buchse

CR3114

Software herunterladen

im Bereich Service /

Downloads unter

ifm.com

background image

27

MobileData /
MobileMaintenance

Lokaler und Fern-
zugriff auf den
CAN-Bus via Mobil-
funknetz, Bluetooth
oder WLAN.

Integriertes GNSS-
Modul zur Positions-
erfassung.

Ausführung

2G- / 3G-Funkmodem der neuesten Generation.

GNSS zur Positionserfassung der Maschine,

Energiespar- und Ruhemodus,

integrierter Beschleunigungs- und Neigungssensor

z. B. zur Geräteaktivierung im Ruhemodus,

1 x CAN-Schnittstelle

Bestell-

Nr.

Anschluss

Micro Timer 2,

14-polig

CR3145

1)

2G- / 3G-Funkmodem der neuesten Generation.

GNSS zur Positionserfassung der Maschine,

Energiespar- und Ruhemodus,

integrierter Beschleunigungs- und Neigungssensor, z. B. zur

Geräteaktivierung im Ruhemodus, 2 x CAN-Schnittstellen,

WLAN- und Bluetooth-Schnittstelle

für die lokale Kommunikation

Micro Timer 2,

14-polig

CR3150

1)

2G- / 3G-Funkmodem der neuesten Generation.

GNSS zur Positionserfassung der Maschine,

Energiespar- und Ruhemodus,

integrierter Beschleunigungs- und Neigungssensor,

z. B. zur Geräteaktivierung im Ruhemodus,

2 x CAN-Schnittstellen, WLAN- und Bluetooth-Schnittstelle

für die lokale Kommunikation, Anschluss für externe

2G- / 3G- und GNSS-Antenne, integrierter Akku

Micro Timer 2,

14-polig

CR3155

1)

Fernwartungssystem der
neuesten Generation.

1)

Gerät in Vorbereitung

Software

Bezeichnung

CODESYS V2.3 Paket

Programmiersoftware für ecomat

mobile Steuerungen und Dialoggeräte inklusive Zusatzkomponenten

CODESYS V3.5 Paket

Programmiersoftware für ecomatController und ecomatDisplay

Weitere Softwaretools, Beispielprogramme und Dokumentationen sind im ifm-Webshop verfügbar

background image

Zugelassen:

E1-Typgenehmigung durch das
Kraftfahrt-Bundesamt.

Belastbar:

Großer Betriebstemperatur-
bereich.

Dicht:

Hohe Dichtigkeit für die
Anforderungen rauer
Umgebungsbedingungen.

Strahlungssicher:

Hohe EMV-Festigkeit gemäß
Kfz-Normen.

Flexibel:

Großer Eingangsspannungs-
bereich.

EMV-getestet.

Elektrische Entladung, Hochspannung
und elektromagnetische Felder:
ecomatmobile-Produkte leiten Störimpulse
sicher über das Gehäuse ab. Die Elektronik
im Inneren ist geschützt.

Hart im Nehmen.

Ob bei Eiseskälte, bei Gewitter oder im
Dauerregen: Die mobiltauglichen Senso-
ren trotzen widrigsten Umgebungs-
bedingungen. Hier der Einsatz in einem
Spreader in der Hafenlogistik.

Induktive Sensoren
für mobile
Anwendungen.

Sensoren für mobile Arbeitsmaschinen

28

Der richtige Sensor

noch nicht dabei?

Mehr unter

ifm.com

background image

Positionen detektieren unter rauen

Bedingungen.

Auch in mobilen Maschinen und Anlagen

kommen induktive Sensoren zum Einsatz.

Im Gegensatz zu den Geräten für die

Industrieautomation werden an mobil-

taugliche Sensoren deutlich höhere An-

forderungen gestellt. Gerade weil sie an

exponierten Positionen montiert sind,

müssen sie den besonderen Anforderun-

gen gerecht werden.

Der Aufbau der Geräte ist so konzipiert,

dass höchste Schock- und Vibrationsfestig-

keit gegeben ist. In Kombination mit

Steckverbindungen der ecolink-EVM-Serie

sind die induktiven Sensoren der M-Serie

die ideale Kombination für den Mobil-

bereich. Damit die Sensoren sowohl bei

eisiger Kälte als auch neben heißen Moto-

ren zuverlässig arbeiten, besitzen sie einen

erweiterten Temperaturbereich

von -40...85 °C. Außerdem sind

die Geräte unempfindlich gegen

rasche Temperaturwechsel.

Ein Spannungsbereich von 10 bis

zu 60 V bei den Mobilsensoren

sorgt dafür, dass auch hohe Bord-

netzschwankungen die Funktionsweise

nicht beeinträchtigen. Um auch den

immer höheren EMV-Anforderungen im

Mobilbereich gerecht zu werden,

besitzen die Geräte eine erhöhte

EMV-Festigkeit.

Die Sensoren verfügen über die

E1-Typgenehmigung. Mit dieser Zulassung

durch das Kraftfahrtbundesamt dürfen sie

in Kraftfahrzeugen eingesetzt werden,

ohne dass dadurch deren Betriebserlaub-

nis erlischt.

29

Induktive
Sensoren
Typ IFM / IGM / IIM

Für mobile
Anwendungen.

Bauform /

Baulänge

[mm]

Schalt-

abstand

[mm]

Anschluss

Ausgang

M12 / 60

4 b

M12

DC PNP/NPN; Schließer

Bestell-

Nr.

IFM213

M12 / 79

4 b

Kabel, 6 m

DC PNP/NPN; Schließer

IFM207

M18 / 81

8 b

Kabel, 6 m

IGM202

M30 / 81

12 b

Kabel, 6 m

IIM202

M12 / 79

7 nb

Kabel, 6 m

IFM208

M18 / 81

12 nb

Kabel, 6 m

IGM203

M30 / 81

22 nb

Kabel, 6 m

IIM203

M12 / 70

7 nb

M12

IFM204

M18 / 70

8 b

M12

IGM200

M18 / 70

12 nb

M12

IGM201

M30 / 70

12 b

M12

IIM200

M30 / 70

22 nb

M12

IIM201

b: bündiger Einbau   nb: nicht bündiger Einbau

background image

Druckfest:

Betriebsdruck bis 500 bar,
Berstdruck bis 2000 bar.

Langlebig:

Mit 10 Millionen Druckzyklen hält
der Sensor ein Zylinderleben lang.

Extrem robust:

Gehäuse und aktive Fläche aus
1 mm starkem Edelstahl.

Halber Preis:

Die komplette Zylinderaus-
stattung mit zwei ifm-Sensoren
kostet gerade einmal so viel wie
ein vergleichbarer Sensor in
dieser Applikation.

Kurz:

Gehäuselänge von nur 40 mm
für ein flaches Zylinderprofil.

Flexibel:

Bauform M12 oder M14,
Anschlusskabel oder
M12-Stecker, PNP oder NPN,
Schließer, Öffner oder
antivalenter Ausgang.

Mechanisch geschützt.

Bündig lassen sich die Sensoren der
Baureihe MFH in die unterschiedlichsten
Hydraulikzylinder einschrauben.
Mit 1,8 mm Schaltabstand erfassen sie
zuverlässig die Position der Kolbenstange
im Zylinder.

Nicht nur für Zylinder.

Im Einsatz in Kommunalfahrzeugen, aber
auch an weiteren Hydraulikkomponenten
wie Ventilen oder Pumpen, überzeugen
die magnet-induktiven Sensoren dank
ihrer hohen Druckfestigkeit.

Magnetsensoren
für mobile
Anwendungen.

Sensoren für mobile Arbeitsmaschinen

30

background image

Kolbenpositionen zuverlässig

überwachen.

Die Geräte basieren auf einer magnet-

induktiven Technologie, die ausschließlich

ferromagnetische Metalle (z. B. Stahl der

Kolbenstange) erkennt. Dieses Wirk-

prinzip erlaubt ein extrem robustes,

1 mm starkes Edelstahlgehäuse auch an

der aktiven Fläche, was die Sensoren

extrem langlebig und zuverlässig macht.

Druckfeste
Magnetsensoren
Typ MF

Für mobile
Anwendungen.

Bauform /

Baulänge

[mm]

Schalt-

abstand

[mm]

Druckfestigkeit

[bar]

Anschluss

M12 / 93

1,8 b

500

M12

Ausgang

PNP; Schließer

Bestell-

Nr.

MFH200

M12 / 93

1,8 b

500

M12

NPN; Schließer

MFH201

M12 / 60

1,8 b

500

M12

PNP; Schließer

MFH202

M12 / 60

1,8 b

500

M12

NPN; Schließer

MFH203

M12 / 60

1,8 b

500

M12

PNP; Öffner

MFH204

M14 / 53

2 b

500

M12

PNP; Schließer

M9H200

M14 / 60

1,8 b

500

M12

PNP; Schließer

M9H203

M12 / 60

60 (M 4.0)

M12

PNP; Schließer

MF5004

M12 / 60

2)

60 (M 4.0)

M12

PNP; Schließer

MFS211

M12 / 40

1,8 b

500

Kabel, 2 m

PNP; Schließer

MFH205

M12 / 40

1,8 b

500

Kabel, 2 m

NPN; Schließer

MFH206

M12 / 40

1,8 b

500

Kabel, 2 m

PNP; Öffner

MFH207

M14 / 40

2 b

500

Kabel, 0,5 m

PNP; Schließer

M9H201

M14 / 40

2 b

500

Kabel, 1 m

PNP; Schließer

M9H202

M14 / 40

1,8 b

500

Kabel, 0,5 m

PNP; Schließer

M9H206

2)

Gehäuse Ganzmetall   b: bündiger Einbau

31

Schnelle Montage
durch Festanschlag.

background image

Zuverlässig:

CAN-Schnittstelle über
M12-Steckverbindung.

Robust:

Vibrations- und schockfest.

Zugelassen:

E1-Typgenehmigung durch
das Kraftfahrt-Bundesamt.

Belastbar:

Großer Betriebstemperatur-
bereich von -40 bis 85 °C.

Dicht:

Hohe Dichtigkeit (IP 67 / IP 69K)
für die Anforderungen rauer
Umgebungsbedingungen.

Korrekt ausgerichtet.

Typische Anwendungen für 2-achsige
Neigungssensoren sind die Ausrichtung
von Arbeitsbühnen oder die Nivellierung
von Mobilkränen oder Baggern. Hier im
Beispiel wird die Schwenkposition der
Baggerschaufel mittels Neigungssensor
gemessen.

Drehgeber und
Neigungssensoren
für mobile
Anwendungen.

Sensoren für mobile Arbeitsmaschinen

32

Absolut-
Neigungssensor
Typ JN

Für mobile
Anwendungen.

Winkelbereich

[°]

Auflösung /

Genauigkeit

[°]

Schnittstellen

0...360 / ± 180

0,001 / < ± 0,5

1 x CANopen

Bestell-

Nr.

JN2100

1 x CAN / J1939

JN2300

± 45

0,001 / < ± 0,01

0,1 / < ± 0,5

0,01 / < ± 0,01

1 x CANopen

JN2101

1 x CAN / J1939

JN2301

background image

Neigungssensoren – hohe Messgenauig-

keit für Winkel und Lagen.

Häufig ist die waagerechte Ausrichtung

von Maschinen oder Maschinenteilen eine

wichtige Voraussetzung für den sicheren

Betrieb. Neigungssensoren dienen zur

absoluten Winkel- und Lageerfassung an

mobilen Arbeitsmaschinen.

Die Neigungssensoren verfügen über eine

hohe Messgenauigkeit über den gesamten

Winkel- und Temperaturbereich bei

Neigungswinkeln in X- und Y-Richtung.

Sie sind mit CAN-Schnittstelle (CANopen /

SAE J1939) oder IO-Link ausgestattet.

Multiturn-Drehgeber – Positionen und

Drehbewegungen exakt erfassen.

Die Multiturn-Drehgeber dienen zur

Erfassung von Umdrehungen oder zur

exakten Positionserfassung bei Dreh-

bewegungen. Der Geber löst eine

Umdrehung in 4096 Schritte auf.

Das getriebelose System nutzt den

Wiegand-Effekt, um ohne Batterie-

pufferung bei Spannungsausfall die

Positionswerte zu erhalten. Somit kann

ohne Referenzieren die genaue Position

an die Steuerung weitergeleitet werden.

Absolut-Multiturn-
Drehgeber Typ RM

Für mobile
Anwendungen.

33

Exakt positioniert.

Drehgeber werden in mobilen Arbeits-
maschinen zur Winkel-, Geschwindigkeits-
und Positionsaufnahme eingesetzt.
In diesem Beispiel wird jedes Rad exakt
auf 0,08° ausgerichtet. Geschwindigkeit,
Winkel- und bis zu acht Nockenpositionen
können gleichzeitig überwacht werden.

Auflösung

Schnittstelle

Welle

24 Bit

1 x CANopen

Synchroflansch 10 mm

Bestell-

Nr.

RM9000

Synchroflansch mit

abgeflachter Welle 10 mm

RM9001

24 Bit

1 x CANopen

background image

Kompakt:

Drucktransmitter ohne Display
mit Analogausgang.

Robust:

Dichtungslose Edelstahlmess-
zelle. Vibrations- und schockfest.

Flexibel:

Deutsch-, AMP- oder
M12-Stecker.

Temperaturbeständig:

-40…125 °C Medientemperatur.

Schnell:

Ansprechzeit 2 ms.

Applikationsspezifisch:

Ideal für den Einsatz in der
Mobilhydraulik.

IP 69K-Test

Ein Hochdruckwasserstrahl mit 100 bar
und 80 °C wird aus kurzer Distanz aus nor-
mierten Winkeln auf das Objekt gerichtet.
Nur Geräte, die dabei über eine definierte
Zeit dicht bleiben, bekommen die Schutz-
art IP 69K.

Drucksensoren
für mobile
Anwendungen.

Sensoren für mobile Arbeitsmaschinen

Drucktransmitter
Typ PU / PT

Für mobile
Anwendungen.

34

background image

Steckverbindung

M12

DEUTSCH

AMP

Genau und zuverlässig auch unter

höchstem Druck.

Die Sensoren der Bauform PT/PU sind für

den mobilen Einsatz vorgesehen und

speziell für Hydraulik- und Pneumatik-

applikationen mit hohem Betriebsdruck

geeignet. Durch die hohe Vibrations- und

Schockfestigkeit, die hohe Schutzart, die

sehr gute EMV-Festigkeit und die E1-

Konformität unterstützen die Bauformen

PT/PU insbesondere den Einsatz in mobi-

len Arbeitsmaschinen.

Die Stecker der neuen Drucksensoren

ermöglichen eine schnelle und einfache

Installation in mobilen Arbeitsmaschinen.

Zudem haben die Sensoren eine direkt mit

dem Prozessanschluss verschweißte Dünn-

filmmesszelle. Diese Technologie bietet

eine hohe Genauigkeit in einem äußerst

kompakten Gehäuse mit nur 19 mm

Schlüsselweite zu einem kostenoptimier-

ten Preis-Leistungs-Verhältnis.

Prozess-

anschluss

Messbereich
Relativdruck

[bar]

G 1/4 A

0...600

Bestell-

Nr.

Bestell-

Nr.

Bestell-

Nr.

PT5560

PT5500

PT5760

PT5700

PT5660

0...250

PT5501

PT5701

PT5601

0...25

PT5503

PT5703

PT5603

PT5600

0...400

PU5700

PU5600

0...400

PU5702

PU5602

0...100

PU5704

PU5604

0...10

PT5502

PT5702

PT5602

0...100

PT5504

PT5704

PT5604

0...10

35

Analogausgang 4...20 mA

G 1/4 A

0...600

PU5760

PU5660

0...250

PU5701

PU5601

0...25

PU5703

PU5603

Analogausgang 0...10 V

Steckverbindung

M12

DEUTSCH

Prozess-

anschluss

Messbereich
Relativdruck

[bar]

G 1/4 A

0...600

Bestell-

Nr.

Bestell-

Nr.

PU8560

PU8500

PU8760

0...250

PU8501

PU8701

0...100

PU8502

PU8702

0...25

PU8503

PU8703

PU8700

0...400

PU8712

0...160

PU8523

PU8723

0...60

PU8504

PU8704

0...10

Analogausgang 0,5...4,5 V

background image

Passend:

Temperaturtransmitter mit
Strom- oder Spannungsausgang
oder PT1000.

Vielseitig:

Steckervarianten M12, DEUTSCH
und AMP wählbar.

Sparsam:

Betriebsspannung ab 8 V.

Robust:

Hohe Druckfestigkeit
bis 400 bar.

Einfach:

Plug-and-Play und
voreingestellte Messbereiche.

Flexibel:

Verschiedene Prozessanschlüsse
und Einbaulängen.

Temperatursensoren
für mobile
Anwendungen.

Sensoren für mobile Arbeitsmaschinen

36

Temperaturtrans-
mitter Typ TA / TU

Verschweißtes
Edelstahlgehäuse.

Einbaulängen von
25 bis 200 mm.

T05 / T09: 1 / 3 s.

Genauigkeit [K]:
± 0,3 + (± 0,1 % Ms).

Analogausgang

4...20 mA

0,5...4,5 V

-50...150

G 1/4

M10 x 1

25

M12

TU3105

Messbereich

[°C]

Prozess-

anschluss

Einbaulänge

[mm]

Steckverbindung

Bestell-

Nr.

TA3105

50

M12

TA3115

200

M12

TA3155

25

DEUTSCH

TU4105

TA4105

50

DEUTSCH

TA4115

25

AMP

TU5105

TA5105

50

DEUTSCH

TA4019

50

AMP

TA5115

Bestell-

Nr.

background image

Eiskalter Einsatz.

Dank der hohen Schutzart, des komplett
verschweißten Edelstahlgehäuses und der
hohen Druckfestigkeit sind die Transmitter
für den Einsatz in rauer Umgebung und
bei extremen Temperaturen, wie hier an
einem Schneepflug, besonders geeignet.

Temperaturen in Hydraulik und

Pneumatik unter Kontrolle.

Die kompakten Temperaturtransmitter

der Bauformen TA/TU/TM sind speziell für

den Einsatz in mobilen Arbeitsmaschinen

konzipiert. Die Sensoren verfügen durch

den werksinternen Abgleich des PT-

Elements und der Elektronik über eine

hohe Genauigkeit. Das Besondere ist

neben dem weiten Messbereich die ex-

zellente Ansprechzeit. Durch die hohe

Vibrations- und Schockfestigkeit können

sie speziell für Hydraulik- und Pneumatik-

anwendungen mit hohem Betriebsdruck

eingesetzt werden.

Ein Spannungsbereich bei den Temperatur-

transmittern von 8 bis zu 32 V DC sorgt

dafür, dass auch hohe Bordnetzschwan-

kungen die Funktionsweise nicht beein-

trächtigen. Um den immer höheren EMV-

Anforderungen im Mobilbereich gerecht

zu werden, verfügen die Geräte über eine

erhöhte EMV-Festigkeit.

Die Sensoren sind mit verschiedenen

Stablängen, Prozessanschlüssen und

Messbereichen erhältlich.

37

PT1000 mit
Prozessanschluss
Typ TM

Einbaulängen von
25 bis 50 mm.

T05 / T09: 1 / 3 s.

Genauigkeit [K]:
± (0,15 + 0,002 x |t|).

Anschluss an
Auswerteeinheit.

PT1000

-40...150

G 1/4

G 1/2

G 1/4

25

M12

Messbereich

[°C]

Prozess-

anschluss

Einbaulänge

[mm]

Steckverbindung

TM5105

50

M12

TM5411

25

DEUTSCH

TM6101

Bestell-

Nr.

Das passende

Zubehör finden?

ifm.com

background image

Integriert:

Antenne, Auswertung und
CANopen-Schnittstelle im
kompakten M18- oder M30-
Gehäuse.

Unempfindlich:

Erweiterter Temperaturbereich
von -40...85 °C.

Zugelassen:

E1-Typgenehmigung durch
das Kraftfahrt-Bundesamt.

Robust:

Optimiert für den Außeneinsatz
mit IP 67 und IP 69K, schockfest
nach EN60068-2-27, vibrations-
fest nach EN60068-2-64.

Kompatibel:

CANopen-Protokoll, optimiert
für den Einsatz mit
ifm-ecomat mobile
-Steuerungen.

RFID für mobile
Anwendungen.

Sensoren für mobile Arbeitsmaschinen

38

Vollständigkeitsprüfung.

Das Vorhandensein verschiedener
Werkzeuge an den entsprechenden
Aufhängungen wird erfasst.

Anbauteile erfassen.

Verschiedenartige Anbauteile werden
identifiziert. Die Applikationsparameter in
der Steuerung und in den Bediengeräten
werden automatisch angepasst.

Geräte zum
Bedienen und
Beobachten
Seite 16 - 19

background image

Identifizierungsaufgaben sicher lösen.

Das robuste RFID-Kompaktgerät mit

CANopen-Schnittstelle ist für Identifizie-

rungsaufgaben an Landwirtschafts-

maschinen, Kommunalfahrzeugen und

Baumaschinen entwickelt.

Es erkennt automatisch verschiedene

Anbauteile und bildet die Konfiguration

in der Steuerung mit den entsprechenden

Einstellungen ab.

Das Erstellen eigener System-Setups wird

durch die automatische Identifizierung

erleichtert.

Informationen zu Wartungsintervallen

und Laufzeiten lassen sich automatisch

generieren und speichern, da die Steue-

rung automatisch erkennt, wann und wie

lange ein bestimmtes Maschinen-Setup

gefahren wird. Stillstandszeiten werden

minimiert, die Produktivität erhöht.

39

RFID-Auswerte-
einheit / Antenne
13,56 MHz
Typ DTM

Für mobile
Anwendungen.

M18, bündiger Einbau

CANopen

J 1939

CANopen

M12

Bauform

Schnittstelle

Anschluss

DTM424

M18, nicht-bündiger Einbau

M12

DTM425

M30, bündiger Einbau

M12

DTM434

M30, nicht-bündiger Einbau

M12

DTM435

M18, bündiger Einbau

M12

DTM426

M18, nicht-bündiger Einbau

M12

DTM427

M30, bündiger Einbau

M12

DTM436

M18, bündiger Einbau

Kabel 0,8 m

DTM428

M30, nicht-bündiger Einbau

M12

DTM437

Bestell-

Nr.

ID-TAG / Ø 30 x 2,8 / 03 – 13,56 MHz 16 Kbit – FRAM

Transponder (Auswahl)

Ausführung

E80370

ID-TAG / Ø 30 x 2,5 / 06 – 13,56 MHz 896 bit

E80371

ID-TAG / Ø 30 x 2,8 / 03 – 13,56 MHz 64 Kbit

E80380

ID-TAG / Ø 20 x 2,5 / 06 – 13,56 MHz 896 bit

E80377

Bestell-

Nr.

Mehr Auswahl?

Weitere T

ransponder-

Ausführungen unter

ifm.com

RFID-Auswertung
und Antenne

Transponder

Steuerungssystem
mit Display

background image

Dicht:

Das innovative Dichtungskonzept
bietet die hohe Schutzart IP 67 /
IP 68 / IP 69K.

Hält:

Die Rüttelsicherung mit
Sägezahnkontur sichert die
Mutter gegen versehentliches
Lösen bei Schock oder Vibration.

Werkzeuglos:

Montage und Demontage
einfach per Hand.

Sichtbar:

Ausführungen in schwarz-
transparentem Gehäuse für
optimale Sichtbarkeit der LED
auch in heller Umgebung.

Genormt:

Die Verbindungstechnik
entspricht der M12-Norm
EN 61076.

Extrem getestet:

Immer wieder abwechselnd in eiskaltes
und kochendes Wasser getaucht:
Die Steckverbindung hält dicht.

Verbindungstechnik
ecolink für mobile
Anwendungen.

Verbindungstechnik und Zubehör

40

Vibrationsschutz mit Festanschlag:

Die Rüttelsicherung mit Sägezahnkontur
sichert die Mutter gegen versehentliches
Lösen bei Schock oder Vibration.

Montage ohne
Werkzeug.

background image

Zuverlässig verbunden auch im

Mobilbereich.

Überpressung unmöglich: Durch den

speziellen Einbau eines mechanischen

Festanschlags wird der O-Ring immer

richtig gepresst und behält so auf Dauer

seine Dichtfunktion.

Die Rüttelsicherung mit Sägezahnkontur

sichert gegen starke Schocks und Vibratio-

nen. Die hohe Schutzart IP 67 / IP 68 /

IP 69K, der weite Temperaturbereich von

-40...90 °C und hochwertige Gehäuse-

materialien (V4A, TPU) gewährleisten in

rauen Umgebungen eine dauerhaft

sichere Verbindung, beispielsweise bei

Salznässe, Öl und Fett.

Gut sichtbar: Ausführungen in neuartigem

Design und schwarz-transparent einge-

färbtem Gehäuse sorgen dafür, dass auch

bei starker Lichteinstrahlung die LEDs

deutlich besser zu erkennen sind als bei

den klar-transparenten Ausführungen.

Eine wichtige Voraussetzung, um den

Status der Maschine immer im Blick

zu haben und bei Störungen

schnell handeln zu können.

41

Anschlusskabel
mit Buchse M12

Mobiltaugliche
Verbindungstech-
nik für Sensorik.

Gerade,

M12, 4-polig

2

Bauform

Kabel

[m]

LED’s

EVM001

10

EVM003

5

EVM002

Abgewinkelt,
M12, 4-polig

2

EVM004

10

EVM006

5

EVM005

Gerade,

M12, 4-polig

2

EVM068

10

EVM070

5

EVM069

Abgewinkelt,
M12, 4-polig

2

EVM007

10

EVM009

5

EVM008

Bestell-

Nr.

background image

42

Zubehör für
Steuerungssysteme.

BasicRelay

CR0421

Ausführung

Bestell-

Nr.

Steuerungen

Kleinsteuerungen

Verbindungstechnik und Zubehör

Abdeckung BasicController

Abdeckung Basic

mit Ausschnitt

Montagerahmen

BasicDisplay CR0451

Montagerahmen

BasicDisplay XL CR0452

BasicDisplay RAM-Set

BasicDisplay XL RAM-Set

Anschluss-Set BasicController

Anschluss-Set BasicRelay

Anschluss-Set CR0431

Spannungsanschluss-Set CR0431

EC0401

EC0402

EC0403

EC0404

EC0405

EC0406

EC0456

EC0457

EC0464

EC0465

12 V Relay Set CR0431

EC0466

Ausführung

Bestell-

Nr.

Kleinsteuerungen

24 V Relay Set CR0431

CANfox

Kabel CANfox

Programmierkabel Basic

Verbindungskabel

BasicController

Verbindungskabel

Controller-Display, 0,1 m

Verbindungskabel

Controller-Display, 5 m

Verbindungskabel

zwei Controller-Displays, 5 m

Anschlusskabel mit Buchse, 5-polig,

mit 120 Ohm Widerstand, 5 m

EC0467

EC2112

EC2113

EC2114

EC0451

EC0452

EC0454

EC0455

EVC492

GSM/GPS-Antenne für CR3114

EC2116

Diagnose und Service

Software

GSM/GPS-Antenne für CR3155

Anschlusskabel für Parametrierung und

Inbetriebnahme für CR3145/50/55

Anschlusskabel 14-polig

für CR3145/50/55

Anschluss-Set 14-polig

für CR3145/50/55

Kommunikationsmodul für

Softwareentwicklung (WINDOWS / Linux)

Kommunikationsmodul für

Codesys-Softwareentwicklung auf

ifm-Displays (Linux)

ISOBUS / Virtuel Terminal Client

WLAN/Bluetooth-Antenne für CR3131

EC2119

EC3145

EC3146

EC3147

EC2118

CP9030

CP9031

Programmiersoftware

CODESYS 2.3 D/GB

Tools und Dokumentation

CP9040

Programmiersoftware

CODESYS 3.5 D/GB

Tools und Dokumentation

CP9041

CP9200

EC2013

Geräte mit 55-poligem Anschluss

Stecker-Satz, 55-polig

Anschlusskabel 1,2 m, sealed

Anschlusskabel 2,5 m, sealed

Anschlusskabel 1,2 m

Anschlusskabel 2,5 m

EC2084

EC2097

EC2086

EC2046

Steckersatz für CR0303

EC2090

CabinetController

ecomatController

Anschlussstecker, 81-polig, Code-A

EC0701

Anschlussstecker, 81-polig, Code-B

EC0702

Anschlusskabel Code-A für CR710S

EC0710

Anschlusskabel Code-A für CR7xxS

EC0711

Anschlusskabel Code-B für CR720S

EC0720

Anschlusskabel Code-B für CR721S

EC0721

background image

Programmiersoftwar

e

kostenlos herunterladen

im Bereich Service /

Downloads unter

ifm.com

43

Noch mehr Auswahl?

Weiteres Zubehör

unter

ifm.com

Ausführung

Bestell-

Nr.

Dialoggeräte

PDM360 NG

Ausführung

Bestell-

Nr.

ecomatDisplay

RAM-Montageplatte C-size

EC1410

RAM-Arm, Standard, 144 mm

EC1412

Montagerahmen 7"

EC2110

Einbau-Set 12"

EC2117

Anschlusskabel, 40-polig

EC0705

Anschlussstecker mit Kontakten

EC0706

Befestigungs-Set 5"

EC0730

Befestigungs-Set 7"

EC0731

Befestigungs-Set 12"

EC0733

Ausführung

Bestell-

Nr.

E/A-Module

Ausführung

Bestell-

Nr.

ioControl

Anschlusskabel, 1,2 m, 6-polig

EC1520

Anschlusskabel, 1,2 m, 10-polig

EC1521

Anschlusskabel, 1,2 m, 14-polig

EC1522

Anschlusskabel, 1,2 m, 18-polig

EC1523

Steckersatz CR2014 / CR2014

EC2053

CAN-Verbindungskabel,

5-polig, 2 m

E11593

CAN-Anschlusskabel mit Buchse,

5-polig, 2 m

E11596

CAN-Anschlusskabel mit Stecker,

5-polig, 2 m

E11598

ioCable / DT-06 / 1 x 3-polig / 2 m / PUR

E12544

ioCable / DT-06 / 2 x 3-polig / 2 m / PUR

E12547

ioCable / DT-06 / 1 x 2-polig / 2 m / PUR

E12550

ioCable / DT-06 / 2 x 2-polig / 2 m / PUR

E12553

ioCable / DT-06 / 4-polig / DT-06 /

2 m / PUR

E12557

Schutzkappe für DEUTSCH-Buchsen

E12574

120 Ohm Resistor DEUTSCH-Stecker

E12575

Anschlussstecker AMP

mit Kontakten

E12582

Anschlussstecker DEUTSCH

mit Kontakten

E12583

Anschlusskabel AMP, 2 m

E12565

Anschlusskabel AMP, 5 m

E12566

E/A-Module

background image

ifm article no.

78003074

· Technische Änderungen behalten wir uns ohne vorherige Ankündigung vor. · Gedruckt in Deutschland auf chlorfrei gebleichtem Papier. 08/18

Jahre

G

ew

ähr

leistung

au

f ifm-Prod

uk

te

ifm electronic gmbh
Vertrieb Deutschland
Niederlassung West
45128 Essen
Tel. 02 01 / 3 64 75-0
Fax 02 01 / 34 13 25

Deutschland

ifm electronic gmbh
Vertrieb Deutschland
Niederlassung Nord
31135 Hildesheim
Tel. 0 51 21 / 76 67-0
Fax 0 51 21 / 76 67 12

ifm electronic gmbh
Vertrieb Deutschland
Niederlassung Baden-Württ.
73230 Kirchheim
Tel. 0 70 21 / 80 86-0
Fax 0 70 21 / 80 86 21

ifm electronic gmbh
Vertrieb Deutschland
Niederlassung Bayern
82178 Puchheim
Tel. 0 89 / 8 00 91-0
Fax 0 89 / 8 00 91 11

ifm electronic gmbh
Vertrieb Deutschland
Niederlassung Mitte-West
58511 Lüdenscheid
Tel. 0 23 51 / 43 01-0
Fax 0 23 51 / 43 01 39

ifm electronic gmbh
Vertrieb Deutschland
Niederlassung Ost
07607 Eisenberg
Tel. 03 66 01 / 7 71-0
Fax 03 66 01 / 7 71 14

ifm electronic gmbh
Vertrieb Deutschland
Niederlassung Süd-West
64646 Heppenheim
Tel. 0 62 52 / 79 05-0
Fax 0 62 52 / 7 77 57

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