RÖHM Automatisierungstechnik Katalog, Überblick



Beschreibung

AUTOMATISIERUNGSTECHNIK

2-Backen Parallelgreifer
RPP
RPP-A

3-Backen Zentrischgreifer
RZP
RZP-A

2-Backen Großhubgreifer
RGP
RGPO

Anwendungsspezifische Greifer
RDPP - abgedichtete Parallelgreifer
RPR - kompakte Großhubgreifer

Synthetischer Greifer
RRMG
RRMG-MRK

Schwenkeinheiten
RSP-Flex

 

 

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AUTOMATISIERUNGS-

TECHNIK

2017

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Mit dem ersten B2B eShop der Spanntechnik-Industrie steht das gesam-
te RÖHM Katalogprogramm online zur Verfügung. Zusätzlich erhält der
Kunde zu den angebotenen Produkten umfangreiche Produktinformatio-
nen. Die Bestellung im eShop ist sowohl für Bestands- als auch für Gast-
kunden über Kreditkarte oder Sofort-Überweisung möglich.

RÖHM Produkte rund um die Uhr online bestellen
Bestellung als Gastkunde ohne Registrierung möglich
Intuitive Such- und Filterfunktion

RÖHM GmbH   |   www.roehm.biz   |   info@roehm.biz   |   Info-Hotline +49 7325 16 0

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RÖHM eShop

Der erste B2B eShop der Spanntechnik-Industrie

NEU

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2

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Inhaltsverzeichnis

AUTOMATISIERUNGSTECHNIK

2-Backen Parallelgreifer

RPP

5006

RPP-A

5028

3-Backen Zentrischgreifer

RZP

5046

RZP-A

5064

2-Backen Großhubgreifer

RGP

5080

RGPO

5090

Anwendungsspezifische Greifer

RDPP - abgedichtete Parallelgreifer

5098

RPR - kompakte Großhubgreifer

5098

Synthetischer Greifer

RRMG 5102
RRMG-MRK 5103

Schwenkeinheiten

RSP-Flex

5108

Änderungen und Irrtum behalten wir uns vor!

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5002

TYP

RPP

RPP-A

RZP

RZP-A

2-Backen Parallelgreifer

3-Backen Zentrischgreifer

Greifkraft

208 - 21900 N

240 - 3450 N

650 - 38000 N

700 - 16500 N

Hub pro
Backe

2 - 45 mm

2 - 16 mm

3 - 35 mm

3 - 16 mm

Greifart

Spannart

Greifkraft-
sicherung

Betätigung

optional

optional

Seite

5006

5028

5046

5064

Hydraulisch

Pneumatisch

Automatisierungstechnik

Orientierungshilfe

Orientierungshilfe

Außengreifend

Innengreifend

Parallel greifend

Zentrisch greifend

www.eshop.roehm.biz

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5003

TYP

RGP

RGPO

RPR

RRMG

2-Backen Großhubgreifer

Synthetischer Greifer

Greifkraft

630 - 2950 N

1250 - 3000 N

260 - 1100 N

80 - 150 N

Hub pro
Backe

30 - 50 mm

60 - 100 mm

14 - 28 mm

2,6 - 4,3 mm

Greifart

Spannart

Greifkraft-
sicherung

-

Optional

Betätigung

optional

Seite

5080

5090

5098

5102

Automatisierungstechnik

Orientierungshilfe

Orientierungshilfe

Greifkraftsicherung Außengreifend

Greifkraftsicherung Innengreifend

www.eshop.roehm.biz

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5004

Video RPP

R ÖHM
P arallelgreifer
P neumatisch

NOMENKLATUR

RPP

-A

/ GA

-1

/ V

- 100

A = Alternative
Backenbefesti-
gung mit Kreuz-
versatz und
Positionsstift

Baugröße
50 - 380

Hubvarianate
1 = großer Hub
2 = kleiner Hub

Optional:
Greifkraft-
sicherung
GA = außen
GI = innen

Optional:
V = Viton FKM-
Dichtungen für
Temperaturen
bis zu 150 °C

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5005

2-BACKEN PARALLELGREIFER

VORTEILE AUF EINEN BLICK

Ausgestattet mit zwei parallelen Greiferfingern sind die RÖHM Greifer bestens geeignet zum univer-
sellen Greifen von runden und eckigen Werkstücken. Besonders auf Robotern oder Portalen über-
zeugen die 2-Backen Parallelgreifer durch kompakte Bauweise, geringes Eigengewicht sowie hohe
Greifkraft.

Schmiertaschen in den
Backen für optimale Fett-
verteilung und hohe
Verfügbarkeit

Höchste Präzision und Lebensdauer
durch Grundbacken in bewährter
T-Nutenführung

Keilhakenprinzip mit pneumatischer
Betätigung für hohe Kraft- und
Momentaufnahme

Hohe Greifkraft bei geringem Eigengewicht und kompakter Bauweise
Maximale Flexibilität durch vielseitige Anschluss- und Befestigungsmöglichkeiten
Lange Lebensdauer und hohe Zuverlässigkeit durch speziell eingeschliffene

Grundbacken in bewährter T-Nutenführung

Positionsabfrage mittels in-
duktiven und magnetischen
Sensoren möglich

Grundkörper aus hochfester,
hartbeschichteter Aluminium-
legierung

Ovalkolben sorgt für höchste
Greifkraft bei kompakten
Außenmaßen

2-Backen Parallel-

gr

eifer

www.eshop.roehm.biz

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5006

Parallelgr

eifer RPP

2-Backen Parallelgreifer

RPP-50

EINSATZBEREICH

Universelles Greifen von runden und eckigen Werkstücken mit zwei parallelen
Greiferfingern zum Handling mit Robotern oder Portalen.

AUSFÜHRUNG

Erhältlich von Größe 50 bis 380 in je zwei Hubvarianten. Optional mit
Greifkraftsicherung und/oder Schmutzabdeckung.
Befestigung der Greiferfinger über Zentrierhülsen (im Lieferumfang enthalten).

VORTEILE

Hohe Greifkraft bei geringem Eigengewicht und kompakter Bauweise
Große Momentenabstützung für den Einsatz langer Greiferfinger durch verlänger-

te Backenführung

Maximale Flexibilität durch vielseitige Anschluss- und Befestigungsmöglichkeiten
Lange Lebensdauer und hohe Zuverlässigkeit durch speziell eingeschliffene

Grundbacken in bewährter T-Nutenführung

TECHNISCHE MERKMALE

-

Zentrisch spannend in kompakter Bauweise aus hochfester, hartbeschichteter
Aluminiumlegierung

-

Alle Funktionsteile aus gehärtetem Stahl für maximale Lebensdauer

-

Keilhakenprinzip mit pneumatischer Betätigung (hydraulisch auf Anfrage
erhältlich)

-

Positionsabfrage mittels induktiver oder magnetischer Sensoren möglich

-

Optional mit FKM-Dichtungen für höhere Temperaturen bis zu 150°C verfügbar
(auf Anfrage)

-

Integrierter Sperrluftanschluss gegen Verschmutzung

C40
RPP-50 - 2-Backen Parallelgreifer pneumatisch betätigt

Id.-Nr.

170119

170120

Ÿ

170121

170122

Ÿ

170123

Ÿ

170124

Ÿ

Ausführung

RPP-50-1

RPP-50-2

RPP-50-1/GA

RPP-50-2/GA

RPP-50-1/GI

RPP-50-2/GI

Greifkraft bei 6 bar N

208

398

242

462

264

505

Hub pro Backe mm

4

2

4

2

4

2

Greifkraft gesichert N

-

-

35

65

35

65

Empfohlenes Werkstück-
Gewicht kg

0,7

1,45

0,7

1,45

0,7

1,45

Gewicht kg

0,19

0,19

0,23

0,23

0,23

0,23

Breite mm

65

65

65

65

65

65

Höhe mm

31

31

47

47

47

47

Tiefe mm

30

30

30

30

30

30

Mx Nm

20

20

20

20

20

20

My Nm

25

25

25

25

25

25

Mz Nm

10

10

10

10

10

10

Fz N

500

500

500

500

500

500

Betriebsdruck min./max.
ohne GA/GI bar

2-8

2-8

-

-

-

-

Betriebsdruck min./max.
mit GA/GI bar

-

-

4-7

4-7

4-7

4-7

Schließzeit s

0,02

0,02

0,02

0,02

0,03

0,03

Öffnungszeit s

0,02

0,02

0,03

0,03

0,02

0,02

Luftverbrauch pro Zyklus cm

3

5

5

5

5

5

5

Max. zul. Backenlänge mm

64

64

64

64

64

64

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Ÿ   auf Anfrage

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5007

Parallelgr

eifer RPP

2-Backen Parallelgreifer

RPP-50

Maximalbelastung auf Greifer und Backen

Greifkraftdiagramm  Außengreifen

200

400

600

0

20

40

60

RPP 50-1

RPP 50-2

RPP 50-1 GA

RPP 50-2 GA

A

A

Schnitt A-A

22,6 ±0,2

8,7

±0,2

35 ±0,02

52

2,5

8

ø6 h6

(4x)

ø3,3

R

3

(4

x)

ø6

h6

(2x)

22

±0,0

2

M4
(4x)

11

8

ø6,1

(2x)

Hülse ø 6 für

2,5

Greiferanschluss

ø6

(2x)

ø3,3

42

65

30

-0,2

10,5

M3 /4 tief (2x)
für Direktanschluss

M5 /6 tief

46

für Sperrluft

M3
(4x)

8

18

11

12 ±0,02

RPP 50-1: 18,8
RPP 50-2: 20,8

25 ±0,2

13

2

8,5

31

M3
(4x)

ø5 h6

(4x)

30

14,5

±0,0

2

25 ±0,2

10

±0,2

35 ±0,02

42

10

4,1

Sensorhalter- ø 3
(2x)

62

47

C-Nut für
Magnetsensoren

16

29

MAX. 81

29

15

10,5

3

2,5

75

RP

P 50-1/2:

35,5

RP

P 50-1/2 GA/GI: 51,5

RPP 50-2 MAX.31,5 ; MIN.27,5

M5 /6 tief (2x)
Luftanschluss

10

±0,2

65

RPP 50-1: 3,05
RPP 50-2: 4,05

Typ GA/GI mit Greifkraftsicherung

Ansicht X

X

Zubehör: Schmutzabdeckung

12 ±0,02

RPP 50-2 MAX.31,5 ; MIN.27,5

RPP 50-1 MAX. 33,5 ; MIN.25,5

RPP 50-1 MAX. 33,5 ; MIN.25,5

M5 /6 tief (2x)
Luftanschluss

O-Ring
Ø3x1

Schlauchloser Direktanschluss

Adapter

Greifer

ø3

ø5

0,65

M3

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Ÿ   auf Anfrage

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5008

Parallelgr

eifer RPP

2-Backen Parallelgreifer

RPP-64

EINSATZBEREICH

Universelles Greifen von runden und eckigen Werkstücken mit zwei parallelen
Greiferfingern zum Handling mit Robotern oder Portalen.

AUSFÜHRUNG

Erhältlich von Größe 50 bis 380 in je zwei Hubvarianten. Optional mit
Greifkraftsicherung und/oder Schmutzabdeckung.
Befestigung der Greiferfinger über Zentrierhülsen (im Lieferumfang enthalten).

VORTEILE

Hohe Greifkraft bei geringem Eigengewicht und kompakter Bauweise
Große Momentenabstützung für den Einsatz langer Greiferfinger durch verlänger-

te Backenführung

Maximale Flexibilität durch vielseitige Anschluss- und Befestigungsmöglichkeiten
Lange Lebensdauer und hohe Zuverlässigkeit durch speziell eingeschliffene

Grundbacken in bewährter T-Nutenführung

TECHNISCHE MERKMALE

-

Zentrisch spannend in kompakter Bauweise aus hochfester, hartbeschichteter
Aluminiumlegierung

-

Alle Funktionsteile aus gehärtetem Stahl für maximale Lebensdauer

-

Keilhakenprinzip mit pneumatischer Betätigung (hydraulisch auf Anfrage
erhältlich)

-

Positionsabfrage mittels induktiver oder magnetischer Sensoren möglich

-

Optional mit FKM-Dichtungen für höhere Temperaturen bis zu 150°C verfügbar
(auf Anfrage)

-

Integrierter Sperrluftanschluss gegen Verschmutzung

C40
RPP-64 - 2-Backen Parallelgreifer pneumatisch betätigt

Id.-Nr.

170001

170002

Ÿ

170003

170004

Ÿ

170005

Ÿ

170006

Ÿ

Ausführung

RPP-64-1

RPP-64-2

RPP-64-1/GA

RPP-64-2/GA

RPP-64-1/GI

RPP-64-2/GI

Greifkraft bei 6 bar N

316

605

458

876

487

932

Hub pro Backe mm

6

3

6

3

6

3

Greifkraft gesichert N

-

-

100

200

100

200

Empfohlenes Werkstück-
Gewicht kg

1,5

3

1,5

3

1,5

3

Gewicht kg

0,3

0,3

0,4

0,4

0,4

0,4

Breite mm

76

76

76

76

76

76

Höhe mm

39

39

57

57

57

57

Tiefe mm

36

36

36

36

36

36

Mx Nm

40

40

40

40

40

40

My Nm

60

60

60

60

60

60

Mz Nm

40

40

40

40

40

40

Fz N

1100

1100

1100

1100

1100

1100

Betriebsdruck min./max.
ohne GA/GI bar

2-8

2-8

-

-

-

-

Betriebsdruck min./max.
mit GA/GI bar

-

-

4-7

4-7

4-7

4-7

Schließzeit s

0,03

0,03

0,02

0,02

0,04

0,04

Öffnungszeit s

0,03

0,03

0,04

0,04

0,02

0,02

Luftverbrauch pro Zyklus cm

3

10

10

10

10

10

10

Max. zul. Backenlänge mm

90

85

85

80

85

80

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Ÿ   auf Anfrage

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5009

Parallelgr

eifer RPP

2-Backen Parallelgreifer

RPP-64

Maximalbelastung auf Greifer und Backen

Greifkraftdiagramm  Außengreifen

www.eshop.roehm.biz

Ÿ   auf Anfrage

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5010

Parallelgr

eifer RPP

2-Backen Parallelgreifer

RPP-80

EINSATZBEREICH

Universelles Greifen von runden und eckigen Werkstücken mit zwei parallelen
Greiferfingern zum Handling mit Robotern oder Portalen.

AUSFÜHRUNG

Erhältlich von Größe 50 bis 380 in je zwei Hubvarianten. Optional mit
Greifkraftsicherung und/oder Schmutzabdeckung.
Befestigung der Greiferfinger über Zentrierhülsen (im Lieferumfang enthalten).

VORTEILE

Hohe Greifkraft bei geringem Eigengewicht und kompakter Bauweise
Große Momentenabstützung für den Einsatz langer Greiferfinger durch verlänger-

te Backenführung

Maximale Flexibilität durch vielseitige Anschluss- und Befestigungsmöglichkeiten
Lange Lebensdauer und hohe Zuverlässigkeit durch speziell eingeschliffene

Grundbacken in bewährter T-Nutenführung

TECHNISCHE MERKMALE

-

Zentrisch spannend in kompakter Bauweise aus hochfester, hartbeschichteter
Aluminiumlegierung

-

Alle Funktionsteile aus gehärtetem Stahl für maximale Lebensdauer

-

Keilhakenprinzip mit pneumatischer Betätigung (hydraulisch auf Anfrage
erhältlich)

-

Positionsabfrage mittels induktiver oder magnetischer Sensoren möglich

-

Optional mit FKM-Dichtungen für höhere Temperaturen bis zu 150°C verfügbar
(auf Anfrage)

-

Integrierter Sperrluftanschluss gegen Verschmutzung

C40
RPP-80 - 2-Backen Parallelgreifer pneumatisch betätigt

Id.-Nr.

170007

170008

Ÿ

170009

170010

Ÿ

170011

Ÿ

170012

Ÿ

Ausführung

RPP-80-1

RPP-80-2

RPP-80-1/GA

RPP-80-2/GA

RPP-80-1/GI

RPP-80-2/GI

Greifkraft bei 6 bar N

470

886

615

1156

657

1236

Hub pro Backe mm

8

4

8

4

8

4

Greifkraft gesichert N

-

-

160

300

160

300

Empfohlenes Werkstück-
Gewicht kg

2,2

4,3

2,2

4,3

2,2

4,3

Gewicht kg

0,5

0,5

0,6

0,6

0,6

0,6

Breite mm

96

96

96

96

96

96

Höhe mm

49

49

67

67

67

67

Tiefe mm

42

42

42

42

42

42

Mx Nm

60

60

60

60

60

60

My Nm

95

95

95

95

95

95

Mz Nm

55

55

55

55

55

55

Fz N

1500

1500

1500

1500

1500

1500

Betriebsdruck min./max.
ohne GA/GI bar

2-8

2-8

-

-

-

-

Betriebsdruck min./max.
mit GA/GI bar

-

-

4-7

4-7

4-7

4-7

Schließzeit s

0,04

0,04

0,03

0,03

0,05

0,05

Öffnungszeit s

0,04

0,04

0,05

0,05

0,03

0,03

Luftverbrauch pro Zyklus cm

3

21

21

21

21

21

21

Max. zul. Backenlänge mm

110

105

105

100

105

100

www.eshop.roehm.biz

Ÿ   auf Anfrage

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5011

Parallelgr

eifer RPP

2-Backen Parallelgreifer

RPP-80

Maximalbelastung auf Greifer und Backen

Greifkraftdiagramm  Außengreifen

www.eshop.roehm.biz

Ÿ   auf Anfrage

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5012

Parallelgr

eifer RPP

2-Backen Parallelgreifer

RPP-100

EINSATZBEREICH

Universelles Greifen von runden und eckigen Werkstücken mit zwei parallelen
Greiferfingern zum Handling mit Robotern oder Portalen.

AUSFÜHRUNG

Erhältlich von Größe 50 bis 380 in je zwei Hubvarianten. Optional mit
Greifkraftsicherung und/oder Schmutzabdeckung.
Befestigung der Greiferfinger über Zentrierhülsen (im Lieferumfang enthalten).

VORTEILE

Hohe Greifkraft bei geringem Eigengewicht und kompakter Bauweise
Große Momentenabstützung für den Einsatz langer Greiferfinger durch verlänger-

te Backenführung

Maximale Flexibilität durch vielseitige Anschluss- und Befestigungsmöglichkeiten
Lange Lebensdauer und hohe Zuverlässigkeit durch speziell eingeschliffene

Grundbacken in bewährter T-Nutenführung

TECHNISCHE MERKMALE

-

Zentrisch spannend in kompakter Bauweise aus hochfester, hartbeschichteter
Aluminiumlegierung

-

Alle Funktionsteile aus gehärtetem Stahl für maximale Lebensdauer

-

Keilhakenprinzip mit pneumatischer Betätigung (hydraulisch auf Anfrage
erhältlich)

-

Positionsabfrage mittels induktiver oder magnetischer Sensoren möglich

-

Optional mit FKM-Dichtungen für höhere Temperaturen bis zu 150°C verfügbar
(auf Anfrage)

-

Integrierter Sperrluftanschluss gegen Verschmutzung

C40
RPP-100 - 2-Backen Parallelgreifer pneumatisch betätigt

Id.-Nr.

170013

170014

170015

170016

170018

Ÿ

170019

Ÿ

Ausführung

RPP-100-1

RPP-100-2

RPP-100-1/GA

RPP-100-2/GA

RPP-100-1/GI

RPP-100-2/GI

Greifkraft bei 6 bar N

830

1570

981

1857

1044

1977

Hub pro Backe mm

10

5

10

5

10

5

Greifkraft gesichert N

-

-

260

500

260

450

Empfohlenes Werkstück-
Gewicht kg

3,5

7

3,5

7

3,5

7

Gewicht kg

0,8

0,8

1

1

1

1

Breite mm

120

120

120

120

120

120

Höhe mm

55

55

81

81

81

81

Tiefe mm

50

50

50

50

50

50

Mx Nm

80

80

80

80

80

80

My Nm

115

115

115

115

115

115

Mz Nm

70

70

70

70

70

70

Fz N

2000

2000

2000

2000

2000

2000

Betriebsdruck min./max.
ohne GA/GI bar

2-8

2-8

-

-

-

-

Betriebsdruck min./max.
mit GA/GI bar

-

-

4-7

4-7

4-7

4-7

Schließzeit s

0,07

0,07

0,05

0,05

0,09

0,09

Öffnungszeit s

0,07

0,07

0,09

0,09

0,05

0,05

Luftverbrauch pro Zyklus cm

3

40

40

40

40

40

40

Max. zul. Backenlänge mm

145

135

135

125

135

125

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Ÿ   auf Anfrage

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5013

Parallelgr

eifer RPP

2-Backen Parallelgreifer

RPP-100

Maximalbelastung auf Greifer und Backen

Greifkraftdiagramm  Außengreifen

www.eshop.roehm.biz

Ÿ   auf Anfrage

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5014

Parallelgr

eifer RPP

2-Backen Parallelgreifer

RPP-125

EINSATZBEREICH

Universelles Greifen von runden und eckigen Werkstücken mit zwei parallelen
Greiferfingern zum Handling mit Robotern oder Portalen.

AUSFÜHRUNG

Erhältlich von Größe 50 bis 380 in je zwei Hubvarianten. Optional mit
Greifkraftsicherung und/oder Schmutzabdeckung.
Befestigung der Greiferfinger über Zentrierhülsen (im Lieferumfang enthalten).

VORTEILE

Hohe Greifkraft bei geringem Eigengewicht und kompakter Bauweise
Große Momentenabstützung für den Einsatz langer Greiferfinger durch verlänger-

te Backenführung

Maximale Flexibilität durch vielseitige Anschluss- und Befestigungsmöglichkeiten
Lange Lebensdauer und hohe Zuverlässigkeit durch speziell eingeschliffene

Grundbacken in bewährter T-Nutenführung

TECHNISCHE MERKMALE

-

Zentrisch spannend in kompakter Bauweise aus hochfester, hartbeschichteter
Aluminiumlegierung

-

Alle Funktionsteile aus gehärtetem Stahl für maximale Lebensdauer

-

Keilhakenprinzip mit pneumatischer Betätigung (hydraulisch auf Anfrage
erhältlich)

-

Positionsabfrage mittels induktiver oder magnetischer Sensoren möglich

-

Optional mit FKM-Dichtungen für höhere Temperaturen bis zu 150°C verfügbar
(auf Anfrage)

-

Integrierter Sperrluftanschluss gegen Verschmutzung

C40
RPP-125 - 2-Backen Parallelgreifer pneumatisch betätigt

Id.-Nr.

170020

170021

170022

170023

Ÿ

170025

170026

Ausführung

RPP-125-1

RPP-125-2

RPP-125-1/GA

RPP-125-2/GA

RPP-125-1/GI

RPP-125-2/GI

Greifkraft bei 6 bar N

1243

2500

1568

3162

1625

3277

Hub pro Backe mm

13

6

13

6

13

6

Greifkraft gesichert N

-

-

350

750

350

750

Empfohlenes Werkstück-Gewicht
kg

6,2

12,5

6,2

12,5

6,2

12,5

Gewicht kg

1,5

1,5

1,9

1,9

1,9

1,9

Breite mm

151

151

151

151

151

151

Höhe mm

63

63

93

93

93

93

Tiefe mm

60

60

60

60

60

60

Mx Nm

120

120

120

120

120

120

My Nm

145

145

145

145

145

145

Mz Nm

100

100

100

100

100

100

Fz N

2800

2800

2800

2800

2800

2800

Betriebsdruck min./max.
ohne GA/GI bar

2-8

2-8

-

-

-

-

Betriebsdruck min./max.
mit GA/GI bar

-

-

4-7

4-7

4-7

4-7

Schließzeit s

0,1

0,1

0,08

0,08

0,12

0,12

Öffnungszeit s

0,1

0,1

0,12

0,12

0,08

0,08

Luftverbrauch pro Zyklus cm

3

80

80

80

80

80

80

Max. zul. Backenlänge mm

180

170

170

160

170

160

www.eshop.roehm.biz

Ÿ   auf Anfrage

background image

5015

Parallelgr

eifer RPP

2-Backen Parallelgreifer

RPP-125

Maximalbelastung auf Greifer und Backen

Greifkraftdiagramm  Außengreifen

www.eshop.roehm.biz

Ÿ   auf Anfrage

background image

5016

Parallelgr

eifer RPP

2-Backen Parallelgreifer

RPP-160

EINSATZBEREICH

Universelles Greifen von runden und eckigen Werkstücken mit zwei parallelen
Greiferfingern zum Handling mit Robotern oder Portalen.

AUSFÜHRUNG

Erhältlich von Größe 50 bis 380 in je zwei Hubvarianten. Optional mit
Greifkraftsicherung und/oder Schmutzabdeckung.
Befestigung der Greiferfinger über Zentrierhülsen (im Lieferumfang enthalten).

VORTEILE

Hohe Greifkraft bei geringem Eigengewicht und kompakter Bauweise
Große Momentenabstützung für den Einsatz langer Greiferfinger durch verlänger-

te Backenführung

Maximale Flexibilität durch vielseitige Anschluss- und Befestigungsmöglichkeiten
Lange Lebensdauer und hohe Zuverlässigkeit durch speziell eingeschliffene

Grundbacken in bewährter T-Nutenführung

TECHNISCHE MERKMALE

-

Zentrisch spannend in kompakter Bauweise aus hochfester, hartbeschichteter
Aluminiumlegierung

-

Alle Funktionsteile aus gehärtetem Stahl für maximale Lebensdauer

-

Keilhakenprinzip mit pneumatischer Betätigung (hydraulisch auf Anfrage
erhältlich)

-

Positionsabfrage mittels induktiver oder magnetischer Sensoren möglich

-

Optional mit FKM-Dichtungen für höhere Temperaturen bis zu 150°C verfügbar
(auf Anfrage)

-

Integrierter Sperrluftanschluss gegen Verschmutzung

C40
RPP-160 - 2-Backen Parallelgreifer pneumatisch betätigt

Id.-Nr.

170029

170030

170031

170032

170033

170034

Ausführung

RPP-160-1

RPP-160-2

RPP-160-1/GA

RPP-160-2/GA

RPP-160-1/GI

RPP-160-2/GI

Greifkraft bei 6 bar N

2000

3775

2555

4805

2664

5010

Hub pro Backe mm

16

8

16

8

16

8

Greifkraft gesichert N

-

-

550

1100

550

1100

Empfohlenes Werkstück-Gewicht
kg

9

17

9

17

9

17

Gewicht kg

2,8

2,8

3,6

3,6

3,6

3,6

Breite mm

192

192

192

192

192

192

Höhe mm

77

77

117

117

117

117

Tiefe mm

72

72

72

72

72

72

Mx Nm

170

170

170

170

170

170

My Nm

180

180

180

180

180

180

Mz Nm

130

130

130

130

130

130

Fz N

4300

4300

4300

4300

4300

4300

Betriebsdruck min./max.
ohne GA/GI bar

2-8

2-8

-

-

-

-

Betriebsdruck min./max.
mit GA/GI bar

-

-

4-7

4-7

4-7

4-7

Schließzeit s

0,15

0,15

0,25

0,25

0,12

0,12

Öffnungszeit s

0,15

0,15

0,25

0,25

0,12

0,12

Luftverbrauch pro Zyklus cm

3

160

160

160

160

160

160

Max. zul. Backenlänge mm

220

210

210

200

210

200

www.eshop.roehm.biz

Ÿ   auf Anfrage

background image

5017

Parallelgr

eifer RPP

2-Backen Parallelgreifer

RPP-160

Maximalbelastung auf Greifer und Backen

Greifkraftdiagramm  Außengreifen

www.eshop.roehm.biz

Ÿ   auf Anfrage

background image

5018

Parallelgr

eifer RPP

2-Backen Parallelgreifer

RPP-200

EINSATZBEREICH

Universelles Greifen von runden und eckigen Werkstücken mit zwei parallelen
Greiferfingern zum Handling mit Robotern oder Portalen.

AUSFÜHRUNG

Erhältlich von Größe 50 bis 380 in je zwei Hubvarianten. Optional mit
Greifkraftsicherung und/oder Schmutzabdeckung.
Befestigung der Greiferfinger über Zentrierhülsen (im Lieferumfang enthalten).

VORTEILE

Hohe Greifkraft bei geringem Eigengewicht und kompakter Bauweise
Große Momentenabstützung für den Einsatz langer Greiferfinger durch verlänger-

te Backenführung

Maximale Flexibilität durch vielseitige Anschluss- und Befestigungsmöglichkeiten
Lange Lebensdauer und hohe Zuverlässigkeit durch speziell eingeschliffene

Grundbacken in bewährter T-Nutenführung

TECHNISCHE MERKMALE

-

Zentrisch spannend in kompakter Bauweise aus hochfester, hartbeschichteter
Aluminiumlegierung

-

Alle Funktionsteile aus gehärtetem Stahl für maximale Lebensdauer

-

Keilhakenprinzip mit pneumatischer Betätigung (hydraulisch auf Anfrage
erhältlich)

-

Positionsabfrage mittels induktiver oder magnetischer Sensoren möglich

-

Optional mit FKM-Dichtungen für höhere Temperaturen bis zu 150°C verfügbar
(auf Anfrage)

-

Integrierter Sperrluftanschluss gegen Verschmutzung

C40
RPP-200 - 2-Backen Parallelgreifer pneumatisch betätigt

Id.-Nr.

170035

170036

170037

170038

Ÿ

170039

Ÿ

170040

Ÿ

Ausführung

RPP-200-1

RPP-200-2

RPP-200-1/GA

RPP-200-2/GA

RPP-200-1/GI

RPP-200-2/GI

Greifkraft bei 6 bar N

3080

5240

3940

6700

4090

6950

Hub pro Backe mm

25

14

25

14

25

14

Greifkraft gesichert N

-

-

900

1500

900

1500

Empfohlenes Werkstück-
Gewicht kg

14

24

14

24

14

24

Gewicht kg

5,5

5,5

7,5

7,5

7,5

7,5

Breite mm

234

234

234

234

234

234

Höhe mm

91

91

141

141

141

141

Tiefe mm

100

100

100

100

100

100

Mx Nm

180

180

180

180

180

180

My Nm

200

200

200

200

200

200

Mz Nm

140

140

140

140

140

140

Fz N

5000

5000

5000

5000

5000

5000

Betriebsdruck min./max.
ohne GA/GI bar

2-8

2-8

-

-

-

-

Betriebsdruck min./max.
mit GA/GI bar

-

-

4-7

4-7

4-7

4-7

Schließzeit s

0,35

0,35

0,3

0,3

0,6

0,6

Öffnungszeit s

0,35

0,35

0,6

0,6

0,3

0,3

Luftverbrauch pro Zyklus cm

3

390

390

390

390

390

390

Max. zul. Backenlänge mm

280

240

240

200

240

200

www.eshop.roehm.biz

Ÿ   auf Anfrage

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5019

Parallelgr

eifer RPP

2-Backen Parallelgreifer

RPP-200

Maximalbelastung auf Greifer und Backen

Greifkraftdiagramm Außengreifen

Gesamt-Greifkraft F(N) bei 6 bar

Wirksame Backenlänge L(mm)

www.eshop.roehm.biz

Ÿ   auf Anfrage

background image

5020

Parallelgr

eifer RPP

2-Backen Parallelgreifer

RPP-240

EINSATZBEREICH

Universelles Greifen von runden und eckigen Werkstücken mit zwei parallelen
Greiferfingern zum Handling mit Robotern oder Portalen.

AUSFÜHRUNG

Erhältlich von Größe 50 bis 380 in je zwei Hubvarianten. Optional mit
Greifkraftsicherung und/oder Schmutzabdeckung.
Befestigung der Greiferfinger über Zentrierhülsen (im Lieferumfang enthalten).

VORTEILE

Hohe Greifkraft bei geringem Eigengewicht und kompakter Bauweise
Große Momentenabstützung für den Einsatz langer Greiferfinger durch verlänger-

te Backenführung

Maximale Flexibilität durch vielseitige Anschluss- und Befestigungsmöglichkeiten
Lange Lebensdauer und hohe Zuverlässigkeit durch speziell eingeschliffene

Grundbacken in bewährter T-Nutenführung

TECHNISCHE MERKMALE

-

Zentrisch spannend in kompakter Bauweise aus hochfester, hartbeschichteter
Aluminiumlegierung

-

Alle Funktionsteile aus gehärtetem Stahl für maximale Lebensdauer

-

Keilhakenprinzip mit pneumatischer Betätigung (hydraulisch auf Anfrage
erhältlich)

-

Positionsabfrage mittels induktiver oder magnetischer Sensoren möglich

-

Optional mit FKM-Dichtungen für höhere Temperaturen bis zu 150°C verfügbar
(auf Anfrage)

-

Integrierter Sperrluftanschluss gegen Verschmutzung

C40
RPP-240 - 2-Backen Parallelgreifer pneumatisch betätigt

Id.-Nr.

170100

170101

170102

170103

170104

Ÿ

170105

Ÿ

Ausführung

RPP-240-1

RPP-240-2

RPP-240-1/GA

RPP-240-2/GA

RPP-240-1/GI

RPP-240-2/GI

Greifkraft bei 6 bar N

4309

7324

5256

8934

5526

9392

Hub pro Backe mm

30

17

30

17

30

17

Greifkraft gesichert N

-

-

1000

1600

1000

1600

Empfohlenes Werkstück-
Gewicht kg

21

35

21

35

21

35

Gewicht kg

8,8

9,2

12

12

12

12

Breite mm

270

270

270

270

270

270

Höhe mm

107

107

163,5

163,5

163,5

163,5

Tiefe mm

115

115

115

115

115

115

Mx Nm

260

260

260

260

260

260

My Nm

250

250

250

250

250

250

Mz Nm

160

160

160

160

160

160

Fz N

6200

6200

6200

6200

6200

6200

Betriebsdruck min./max.
ohne GA/GI bar

2-8

2-8

-

-

-

-

Betriebsdruck min./max.
mit GA/GI bar

-

-

4-7

4-7

4-7

4-7

Schließzeit s

0,45

0,45

0,35

0,35

0,65

0,65

Öffnungszeit s

0,45

0,45

0,65

0,65

0,35

0,35

Luftverbrauch pro Zyklus cm

3

650

650

650

650

650

650

Max. zul. Backenlänge mm

320

280

280

240

280

240

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Ÿ   auf Anfrage

background image

5021

Parallelgr

eifer RPP

2-Backen Parallelgreifer

RPP-240

Maximalbelastung auf Greifer und Backen

Greifkraftdiagramm  Außengreifen

www.eshop.roehm.biz

Ÿ   auf Anfrage

background image

5022

Parallelgr

eifer RPP

2-Backen Parallelgreifer

RPP-300

EINSATZBEREICH

Universelles Greifen von runden und eckigen Werkstücken mit zwei parallelen
Greiferfingern zum Handling mit Robotern oder Portalen.

AUSFÜHRUNG

Erhältlich von Größe 50 bis 380 in je zwei Hubvarianten. Optional mit
Greifkraftsicherung und/oder Schmutzabdeckung.
Befestigung der Greiferfinger über Zentrierhülsen (im Lieferumfang enthalten).

VORTEILE

Hohe Greifkraft bei geringem Eigengewicht und kompakter Bauweise
Große Momentenabstützung für den Einsatz langer Greiferfinger durch verlänger-

te Backenführung

Maximale Flexibilität durch vielseitige Anschluss- und Befestigungsmöglichkeiten
Lange Lebensdauer und hohe Zuverlässigkeit durch speziell eingeschliffene

Grundbacken in bewährter T-Nutenführung

TECHNISCHE MERKMALE

-

Zentrisch spannend in kompakter Bauweise aus hochfester, hartbeschichteter
Aluminiumlegierung

-

Alle Funktionsteile aus gehärtetem Stahl für maximale Lebensdauer

-

Keilhakenprinzip mit pneumatischer Betätigung (hydraulisch auf Anfrage
erhältlich)

-

Positionsabfrage mittels induktiver oder magnetischer Sensoren möglich

-

Optional mit FKM-Dichtungen für höhere Temperaturen bis zu 150°C verfügbar
(auf Anfrage)

-

Integrierter Sperrluftanschluss gegen Verschmutzung

C40
RPP-300 - 2-Backen Parallelgreifer pneumatisch betätigt

Id.-Nr.

170041

Ÿ

170042

170043

Ÿ

170044

Ÿ

170045

Ÿ

170046

Ÿ

Ausführung

RPP-300-1

RPP-300-2

RPP-300-1/GA

RPP-300-2/GA

RPP-300-1/GI

RPP-300-2/GI

Greifkraft bei 6 bar N

6400

11000

7590

12910

7860

13360

Hub pro Backe mm

35

20

35

20

35

20

Greifkraft gesichert N

-

-

1300

2200

1300

2200

Empfohlenes Werkstück-
Gewicht kg

31

52

31

52

31

52

Gewicht kg

14

14

17

17

17

17

Breite mm

320

320

320

320

320

320

Höhe mm

122

122

172

172

172

172

Tiefe mm

140

140

140

140

140

140

Mx Nm

400

400

400

400

400

400

My Nm

400

400

400

400

400

400

Mz Nm

250

250

250

250

250

250

Fz N

8000

8000

8000

8000

8000

8000

Betriebsdruck min./max.
ohne GA/GI bar

2-8

2-8

-

-

-

-

Betriebsdruck min./max.
mit GA/GI bar

-

-

4-7

4-7

4-7

4-7

Schließzeit s

0,5

0,5

0,4

0,4

0,7

0,7

Öffnungszeit s

0,5

0,5

0,7

0,7

0,4

0,4

Luftverbrauch pro Zyklus cm

3

1040

1040

1040

1040

1040

1040

Max. zul. Backenlänge mm

350

300

300

250

300

250

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Ÿ   auf Anfrage

background image

5023

Parallelgr

eifer RPP

2-Backen Parallelgreifer

RPP-300

Maximalbelastung auf Greifer und Backen

Greifkraftdiagramm  Außengreifen

www.eshop.roehm.biz

Ÿ   auf Anfrage

background image

5024

Parallelgr

eifer RPP

2-Backen Parallelgreifer

RPP-380

EINSATZBEREICH

Universelles Greifen von runden und eckigen Werkstücken mit zwei parallelen
Greiferfingern zum Handling mit Robotern oder Portalen.

AUSFÜHRUNG

Erhältlich von Größe 50 bis 380 in je zwei Hubvarianten. Optional mit
Greifkraftsicherung und/oder Schmutzabdeckung.
Befestigung der Greiferfinger über Zentrierhülsen (im Lieferumfang enthalten).

VORTEILE

Hohe Greifkraft bei geringem Eigengewicht und kompakter Bauweise
Große Momentenabstützung für den Einsatz langer Greiferfinger durch verlänger-

te Backenführung

Maximale Flexibilität durch vielseitige Anschluss- und Befestigungsmöglichkeiten
Lange Lebensdauer und hohe Zuverlässigkeit durch speziell eingeschliffene

Grundbacken in bewährter T-Nutenführung

TECHNISCHE MERKMALE

-

Zentrisch spannend in kompakter Bauweise aus hochfester, hartbeschichteter
Aluminiumlegierung

-

Alle Funktionsteile aus gehärtetem Stahl für maximale Lebensdauer

-

Keilhakenprinzip mit pneumatischer Betätigung (hydraulisch auf Anfrage
erhältlich)

-

Positionsabfrage mittels induktiver oder magnetischer Sensoren möglich

-

Optional mit FKM-Dichtungen für höhere Temperaturen bis zu 150°C verfügbar
(auf Anfrage)

-

Integrierter Sperrluftanschluss gegen Verschmutzung

C40
RPP-380 - 2-Backen Parallelgreifer pneumatisch betätigt

Id.-Nr.

172113

172114

172115

172116

172117

Ÿ

172118

Ÿ

Ausführung

RPP-380-1

RPP-380-2

RPP-380-1/GA

RPP-380-2/GA

RPP-380-1/GI

RPP-380-2/GI

Greifkraft bei 6 bar N

9620

16350

12470

21200

12900

21900

Hub pro Backe mm

45

26

45

26

45

26

Greifkraft gesichert N

-

-

2850

4850

2850

4850

Empfohlenes Werkstück-
Gewicht kg

48

82

35,5

82

48

82

Gewicht kg

28

28

35,5

35,5

35,5

35,5

Breite mm

310

410

410

410

410

410

Höhe mm

226,5

155

226,5

226,5

226,5

226,5

Tiefe mm

170

170

170

170

170

170

Mx Nm

560

560

560

560

560

560

My Nm

560

560

560

560

560

560

Mz Nm

370

370

370

370

370

370

Fz N

10000

10000

10000

10000

10000

10000

Betriebsdruck min./max.
ohne GA/GI bar

2,5-8

2,5-8

-

-

-

-

Betriebsdruck min./max.
mit GA/GI bar

-

-

4-6,5

4-6,5

4-6,5

4-6,5

Schließzeit s

0,6

0,6

0,45

0,45

0,8

0,8

Öffnungszeit s

0,6

0,6

0,8

0,8

0,5

0,5

Max. zul. Backenlänge mm

400

350

350

300

350

300

www.eshop.roehm.biz

Ÿ   auf Anfrage

background image

5025

Parallelgr

eifer RPP

2-Backen Parallelgreifer

RPP-380

Maximalbelastung auf Greifer und Backen

Greifkraftdiagramm  Außengreifen

5000

0

100

200

300

400

10000

15000

20000

RPP 380-1

RPP 380-1 GA

RPP 380-2

RPP 380-2 GA

Gesamt-Greifkraft F(N) bei 6 bar

Wirksame Backenlänge L(mm)

F(N)

25000

www.eshop.roehm.biz

Ÿ   auf Anfrage

background image

5026

Zubehör RPP

Parallelgreifer RPP

Zubehör RPP

Backenrohlinge - Stahl (inklusive Befestigungsschrauben)
2-Backen-Satz

Backenrohlinge - Aluminium (inklusive Befestigungsschrauben)
2-Backen-Satz

Id.-Nr.

Backenanzahl

Ausführung

Für

170574

2

Stahl

RPP-50

170575

Ÿ

2

Stahl

RPP-64

170576

2

Stahl

RPP-80

170577

Ÿ

2

Stahl

RPP-100

170578

Ÿ

2

Stahl

RPP-125

170579

Ÿ

2

Stahl

RPP-160

170580

Ÿ

2

Stahl

RPP-200

170581

Ÿ

2

Stahl

RPP-240

170582

Ÿ

2

Stahl

RPP-300

170583

Ÿ

2

Stahl

RPP-380

Id.-Nr.

Backenanzahl

Ausführung

Für

170584

Ÿ

2

Alu

RPP-50

170585

2

Alu

RPP-64

170586

2

Alu

RPP-80

170587

Ÿ

2

Alu

RPP-100

170588

Ÿ

2

Alu

RPP-125

170589

Ÿ

2

Alu

RPP-160

170590

Ÿ

2

Alu

RPP-200

170591

Ÿ

2

Alu

RPP-240

170592

Ÿ

2

Alu

RPP-300

170593

Ÿ

2

Alu

RPP-380

Schmutzabdeckung

Druckluftverschraubung - L-Steckverbindung

Id.-Nr.

Für

170540

RPP-64

170541

RPP-80

170542

RPP-100

170543

RPP-125

170544

RPP-160

170545

RPP-200

170546

RPP-240

170547

RPP-300

170594

RPP-50

170548

RPP-380

Id.-Nr.

Ausführung

Für

802539

L-Steckverschraubung
M5 - 6 mm

RPP-50 / RPP-64 /
RPP-80

477025

L-Steckverschraubung
1/8 - 6 mm

RPP-100 - RPP-240

477024

Ÿ

L-Steckverschraubung
1/4 - 6 mm

RPP-300 / RPP-380

Drucksicherungsventil
für doppelwirkende Greifer (G1/8)

Induktiver Näherungsschalter

Id.-Nr.

1078823

Id.-Nr.

Größe
(Durchmessser/
Länge)

Ausführung

Für

1149503

3x27

30 cm Kabel,
Stecker M8x1-
S49

RPP-50

229114

M8x1x30,5

5 m Kabel,
offene Litze

RPP-64/-80/-100

389661

M8x1x46,5

3 m Kabel,
offene Litze

RPP-125/-380

Magnetfeldsensoren

Id.-Nr.

Größe (Durch-
messser/Länge)

Ausführung

Für

1306268

Ÿ

C-Nut

2 m Kabel,
offene Litze

RPP-50

1276722

Ÿ

C-Nut

3m Kabel, 3
offene Litzen

Alle Größen, alle
Ausführungen

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Ÿ   auf Anfrage

background image

5027

Zubehör RPP

Zubehör RPP

Backenrohlinge - Stahl (inklusive Befestigungsschrauben)

RPP / RZP

50

64

80

100

125

160

200

240

300

RPP - 2-Backen-Satz

170574

170575

170576

170577

170578

170579

170580

170581

170582

RZP - 3-Backen-Satz

170596

170500

170502

170504

170506

170508

170510

170512

170514

A

30

32

41

51

60

80

96

109

130

B

15

20

22

30

35

40

40

50

60

C

50

64

80

100

125

160

200

220

200

D +0,04/+0,02

5

6

8

10

10

14

16

16

22

E+0,2

2

2,5

2,5

3

3

4

4

4

6

F±0,1

5

5

6

7

9,5

10

15

15,5

20

G±0,1

12

13

16

20

24

32

40

44

46

H

45

57

71

91

115

146

181

204

177

J

3,4

4,5

5,5

6,6

6,6

11

13,5

13,5

17,5

K

6

8

10

11

11

18

20

20

26

L

2

3

4

5

6

8

13

10

16

Gewicht pro Backe Kg

0,15

0,25

0,45

1,0

1,75

3,2

5,0

8,0

10,2

Backenrohlinge - Aluminium (inklusive Befestigungsschrauben)

RPP / RZP

50

64

80

100

125

160

200

240

300

RPP - 2-Backen-Satz

170584

170585

170586

170587

170588

170589

170590

170591

170592

RZP - 3-Backen-Satz

170597

170550

170552

170554

170556

170558

170560

170562

170564

A

30

32

41

51

60

80

96

109

130

B

15

20

25

30

35

40

45

50

60

C

50

64

80

100

125

160

200

220

200

D +0,04/+0,02

5

6

8

10

10

14

16

16

22

E+0,2

2

2,5

2,5

3

3

4

4

4

6

F±0,1

5

5

6

7

9,5

10

15

15,5

20

G±0,1

12

13

16

20

24

32

40

44

46

H

43

55

69

88

112

141

176

200

170

J

3,4

4,5

5,5

6,6

6,6

11

13,5

13,5

17,5

K

6

8

10

11

11

18

20

20

26

L

2

3

4

5

6

8

9

10

16

Gewicht pro Backe Kg

0,05

0,1

0,18

0,35

0,6

1,2

2,0

2,8

3,4

Parallelgreifer RPP

www.eshop.roehm.biz

Ÿ   auf Anfrage

background image

5028

2-Backen Parallelgr

ei-

fer RPP-A

2-Backen Parallelgreifer

RPP-A 50

EINSATZBEREICH

Universelles Greifen von runden und eckigen Werkstücken mit zwei parallelen
Greiferfingern zum Handling mit Robotern oder Portalen.

AUSFÜHRUNG

Erhältlich von Größe 50 bis 160 in je zwei Hubvarianten. Optional mit
Greifkraftsicherung und/oder Schmutzabdeckung.
Befestigung der Greiferfinger über  Quernut und Positionsstift.

VORTEILE

Hohe Greifkraft bei geringem Eigengewicht und kompakter Bauweise
Maximale Flexibilität durch vielseitige Anschluss- und Befestigungsmöglichkeiten
Lange Lebensdauer und hohe Zuverlässigkeit durch speziell eingeschliffene

Grundbacken in bewährter T-Nutenführung

TECHNISCHE MERKMALE

-

Zentrisch spannend in kompakter Bauweise aus hochfester, hartbeschichteter
Aluminiumlegierung

-

Alle Funktionsteile aus gehärtetem Stahl für maximale Lebensdauer

-

Keilhakenprinzip mit pneumatischer Betätigung (hydraulisch auf Anfrage
erhältlich)

-

Positionsabfrage mittels induktiver oder magnetischer Sensoren möglich

-

Optional mit FKM-Dichtungen für höhere Temperaturen bis zu 150°C verfügbar
(auf Anfrage)

-

Integrierter Sperrluftanschluss gegen Verschmutzung

C40
RPP-A 50 - 2-Backen Parallelgreifer pneumatisch betätigt mit Quernut und Positionsstift

Id.-Nr.

438040

Ÿ

438041

Ÿ

438042

Ÿ

438043

Ÿ

438044

Ÿ

438045

Ÿ

Ausführung

RPP-A 50-1

RPP-A 50-2

RPP-A 50-2/GA

RPP-A 50-2/GA

RPP-A 50-1/GI

RPP-A 50-2/GI

Greifkraft bei 6 bar N

170

320

210

380

220

410

Hub pro Backe mm

4

2

4

2

4

2

Greifkraft gesichert N

-

-

30

60

30

60

Empfohlenes Werkstück-
Gewicht kg

0,85

1,6

0,85

1,6

0,85

1,6

Gewicht kg

0,13

0,16

0,17

0,17

0,17

0,17

Breite mm

50

50

50

50

50

50

Höhe mm

47

47

47

47

47

47

Tiefe mm

28

28

28

28

28

28

Mx Nm

12

12

12

12

12

12

My Nm

10

10

10

10

10

10

Mz Nm

10

10

10

10

10

10

Fz N

250

250

250

250

250

250

Betriebsdruck min./max.
ohne GA/GI bar

2-8

2-8

-

-

-

-

Betriebsdruck min./max.
mit GA/GI bar

-

-

4-6,5

4-6,5

4-6,5

4-6,5

Schließzeit s

0,02

0,02

0,01

0,01

0,02

0,02

Öffnungszeit s

0,02

0,02

0,02

0,02

0,01

0,01

Luftverbrauch pro Zyklus cm

3

5

5

5

5

5

5

Max. zul. Backenlänge mm

50

50

50

50

50

50

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Ÿ   auf Anfrage

background image

5029

2-Backen Parallelgr

ei-

fer RPP-A

2-Backen Parallelgreifer

RPP-A 50

Maximalbelastung auf Greifer und Backen

Greifkraftdiagramm  Außengreifen

www.eshop.roehm.biz

Ÿ   auf Anfrage

background image

5030

2-Backen Parallelgr

ei-

fer RPP-A

2-Backen Parallelgreifer

RPP-A 64

EINSATZBEREICH

Universelles Greifen von runden und eckigen Werkstücken mit zwei parallelen
Greiferfingern zum Handling mit Robotern oder Portalen.

AUSFÜHRUNG

Erhältlich von Größe 50 bis 160 in je zwei Hubvarianten. Optional mit
Greifkraftsicherung und/oder Schmutzabdeckung.
Befestigung der Greiferfinger über  Quernut und Positionsstift.

VORTEILE

Hohe Greifkraft bei geringem Eigengewicht und kompakter Bauweise
Maximale Flexibilität durch vielseitige Anschluss- und Befestigungsmöglichkeiten
Lange Lebensdauer und hohe Zuverlässigkeit durch speziell eingeschliffene

Grundbacken in bewährter T-Nutenführung

TECHNISCHE MERKMALE

-

Zentrisch spannend in kompakter Bauweise aus hochfester, hartbeschichteter
Aluminiumlegierung

-

Alle Funktionsteile aus gehärtetem Stahl für maximale Lebensdauer

-

Keilhakenprinzip mit pneumatischer Betätigung (hydraulisch auf Anfrage
erhältlich)

-

Positionsabfrage mittels induktiver oder magnetischer Sensoren möglich

-

Optional mit FKM-Dichtungen für höhere Temperaturen bis zu 150°C verfügbar
(auf Anfrage)

-

Integrierter Sperrluftanschluss gegen Verschmutzung

C40
RPP-A 64 - 2-Backen Parallelgreifer pneumatisch betätigt mit Quernut und Positionsstift

Id.-Nr.

436763

Ÿ

436764

Ÿ

436765

Ÿ

436766

Ÿ

436767

Ÿ

436768

Ÿ

Ausführung

RPP-A 64-1

RPP-A 64-2

RPP-A 64-1/GA

RPP-A 64-2/GA

RPP-A 64-1/GI

RPP-A 64-2/GI

Greifkraft bei 6 bar N

240

450

320

600

350

650

Hub pro Backe mm

6

3

6

3

6

3

Greifkraft gesichert N

-

-

80

150

80

150

Empfohlenes Werkstück-
Gewicht kg

1,2

2,2

1,2

2,2

1,2

2,2

Gewicht kg

0,3

0,3

0,42

0,42

0,42

0,42

Breite mm

64

64

64

64

64

64

Höhe mm

40

40

58

58

58

58

Tiefe mm

36

36

36

36

36

36

Mx Nm

15

15

15

15

15

15

My Nm

30

30

30

30

30

30

Mz Nm

25

25

25

25

25

25

Fz N

450

450

450

450

450

450

Betriebsdruck min./max.
ohne GA/GI bar

2-8

2-8

-

-

-

-

Betriebsdruck min./max.
mit GA/GI bar

-

-

4-7

4-7

4-7

4-7

Schließzeit s

0,02

0,02

0,01

0,01

0,02

0,02

Öffnungszeit s

0,02

0,02

0,02

0,02

0,1

0,1

Luftverbrauch pro Zyklus
cm

3

10

10

10

10

10

10

Max. zul. Backenlänge mm 64

64

64

64

64

64

www.eshop.roehm.biz

Ÿ   auf Anfrage

background image

5031

2-Backen Parallelgr

ei-

fer RPP-A

2-Backen Parallelgreifer

RPP-A 64

Maximalbelastung auf Greifer und Backen

Greifkraftdiagramm  Außengreifen

0

200

400

600

800

0

20

40

60

80

RPP-A 64-1

RPP-A 64-2

RPP-A 64-1 GA

RPP-A 64-2 GA

0

Gesamt-Greifkraft F(N) bei 6 bar

Wirksame Backenlänge L (mm)

F(N)

www.eshop.roehm.biz

Ÿ   auf Anfrage

background image

5032

2-Backen Parallelgr

ei-

fer RPP-A

2-Backen Parallelgreifer

RPP-A 80

EINSATZBEREICH

Universelles Greifen von runden und eckigen Werkstücken mit zwei parallelen
Greiferfingern zum Handling mit Robotern oder Portalen.

AUSFÜHRUNG

Erhältlich von Größe 50 bis 160 in je zwei Hubvarianten. Optional mit
Greifkraftsicherung und/oder Schmutzabdeckung.
Befestigung der Greiferfinger über  Quernut und Positionsstift.

VORTEILE

Hohe Greifkraft bei geringem Eigengewicht und kompakter Bauweise
Maximale Flexibilität durch vielseitige Anschluss- und Befestigungsmöglichkeiten
Lange Lebensdauer und hohe Zuverlässigkeit durch speziell eingeschliffene

Grundbacken in bewährter T-Nutenführung

TECHNISCHE MERKMALE

-

Zentrisch spannend in kompakter Bauweise aus hochfester, hartbeschichteter
Aluminiumlegierung

-

Alle Funktionsteile aus gehärtetem Stahl für maximale Lebensdauer

-

Keilhakenprinzip mit pneumatischer Betätigung (hydraulisch auf Anfrage
erhältlich)

-

Positionsabfrage mittels induktiver oder magnetischer Sensoren möglich

-

Optional mit FKM-Dichtungen für höhere Temperaturen bis zu 150°C verfügbar
(auf Anfrage)

-

Integrierter Sperrluftanschluss gegen Verschmutzung

C40
RPP-A 80 - 2-Backen Parallelgreifer pneumatisch betätigt mit Quernut und Positionsstift

Id.-Nr.

434844

Ÿ

435027

Ÿ

435028

Ÿ

435029

Ÿ

435030

Ÿ

435031

Ÿ

Ausführung

RPP-A 80-1

RPP-A 80-2

RPP-A 80-1/GA

RPP-A 80-2/GA

RPP-A 80-1/GI

RPP-A 80-2/GI

Greifkraft bei 6 bar N

380

700

520

970

550

1000

Hub pro Backe mm

8

4

8

4

8

4

Greifkraft gesichert N

-

-

140

270

140

270

Empfohlenes Werkstück-
Gewicht kg

1,9

3,5

1,9

3,5

1,9

3,5

Gewicht kg

0,45

0,45

0,6

0,6

0,6

0,6

Breite mm

80

80

80

80

80

80

Höhe mm

50

50

71

71

71

71

Tiefe mm

42

42

42

42

42

42

Mx Nm

30

30

30

30

30

30

My Nm

90

90

90

90

90

90

Mz Nm

35

35

35

35

35

35

Fz N

600

600

600

600

600

600

Betriebsdruck min./max.
ohne GA/GI bar

2-8

2-8

-

-

-

-

Betriebsdruck min./max.
mit GA/GI bar

-

-

4-7

4-7

4-7

4-7

Schließzeit s

0,03

0,03

0,02

0,02

0,03

0,03

Öffnungszeit s

0,03

0,03

0,03

0,03

0,02

0,02

Luftverbrauch pro Zyklus cm

3

20

20

20

20

20

20

Max. zul. Backenlänge mm

80

80

80

80

80

80

www.eshop.roehm.biz

Ÿ   auf Anfrage

background image

5033

2-Backen Parallelgr

ei-

fer RPP-A

2-Backen Parallelgreifer

RPP-A 80

Maximalbelastung auf Greifer und Backen

Greifkraftdiagramm  Außengreifen

300

600

900

1200

0

25

50

75

100

0

RPP-A 80-1

RPP-A 80-2

RPP-A 80-1 GA

RPP-A 80-2 GA

Gesamt-Greifkraft F(N) bei 6 bar

Wirksame Backenlänge L (mm)

F(N)

www.eshop.roehm.biz

Ÿ   auf Anfrage

background image

5034

2-Backen Parallelgr

ei-

fer RPP-A

2-Backen Parallelgreifer

RPP-A 100

EINSATZBEREICH

Universelles Greifen von runden und eckigen Werkstücken mit zwei parallelen
Greiferfingern zum Handling mit Robotern oder Portalen.

AUSFÜHRUNG

Erhältlich von Größe 50 bis 160 in je zwei Hubvarianten. Optional mit
Greifkraftsicherung und/oder Schmutzabdeckung.
Befestigung der Greiferfinger über  Quernut und Positionsstift.

VORTEILE

Hohe Greifkraft bei geringem Eigengewicht und kompakter Bauweise
Maximale Flexibilität durch vielseitige Anschluss- und Befestigungsmöglichkeiten
Lange Lebensdauer und hohe Zuverlässigkeit durch speziell eingeschliffene

Grundbacken in bewährter T-Nutenführung

TECHNISCHE MERKMALE

-

Zentrisch spannend in kompakter Bauweise aus hochfester, hartbeschichteter
Aluminiumlegierung

-

Alle Funktionsteile aus gehärtetem Stahl für maximale Lebensdauer

-

Keilhakenprinzip mit pneumatischer Betätigung (hydraulisch auf Anfrage
erhältlich)

-

Positionsabfrage mittels induktiver oder magnetischer Sensoren möglich

-

Optional mit FKM-Dichtungen für höhere Temperaturen bis zu 150°C verfügbar
(auf Anfrage)

-

Integrierter Sperrluftanschluss gegen Verschmutzung

C40
RPP-A 100 - 2-Backen Parallelgreifer pneumatisch betätigt mit Quernut und Positionsstift

Id.-Nr.

434845

Ÿ

435032

Ÿ

435033

Ÿ

434846

Ÿ

435034

Ÿ

435035

Ÿ

Ausführung

RPP-A 100-1

RPP-A 100-2

RPP-A 100-1/GA

RPP-A 100-2/GA

RPP-A 100-1/GI

RPP-A 100-2/GI

Greifkraft bei 6 bar N

600

1160

750

1450

800

1550

Hub pro Backe mm

10

5

10

5

10

5

Greifkraft gesichert N

-

-

150

290

150

290

Empfohlenes Werkstück-
Gewicht kg

3

5,5

3

5,5

3

5,5

Gewicht kg

0,75

0,75

0,95

0,95

0,95

0,95

Breite mm

100

100

100

100

100

100

Höhe mm

56

56

82,5

82,5

82,5

82,5

Tiefe mm

50

50

50

50

50

50

Mx Nm

45

45

45

45

45

45

My Nm

95

95

95

95

95

95

Mz Nm

45

45

45

45

45

45

Fz N

800

800

800

800

800

800

Betriebsdruck min./max.
ohne GA/GI bar

2-8

2-8

-

-

-

-

Betriebsdruck min./max.
mit GA/GI bar

-

-

4-7

4-7

4-7

4-7

Schließzeit s

0,05

0,05

0,03

0,03

0,05

0,05

Öffnungszeit s

0,05

0,05

0,05

0,05

0,03

0,03

Luftverbrauch pro Zyklus cm

3

40

40

40

40

40

40

Max. zul. Backenlänge mm

100

100

100

100

100

100

www.eshop.roehm.biz

Ÿ   auf Anfrage

background image

5035

2-Backen Parallelgr

ei-

fer RPP-A

2-Backen Parallelgreifer

RPP-A 100

Maximalbelastung auf Greifer und Backen

Greifkraftdiagramm  Außengreifen

0

400

800

1200

1600

2000

0

25

50

75

100

125

0

RPP-A 100-1 GA

RPP-A 100-2 GA

RPP-A 100-1

RPP-A 100-2

Gesamt-Greifkraft F(N) bei 6 bar

Wirksame Backenlänge L (mm)

F(N)

www.eshop.roehm.biz

Ÿ   auf Anfrage

background image

5036

2-Backen Parallelgr

ei-

fer RPP-A

2-Backen Parallelgreifer

RPP-A 125

EINSATZBEREICH

Universelles Greifen von runden und eckigen Werkstücken mit zwei parallelen
Greiferfingern zum Handling mit Robotern oder Portalen.

AUSFÜHRUNG

Erhältlich von Größe 50 bis 160 in je zwei Hubvarianten. Optional mit
Greifkraftsicherung und/oder Schmutzabdeckung.
Befestigung der Greiferfinger über  Quernut und Positionsstift.

VORTEILE

Hohe Greifkraft bei geringem Eigengewicht und kompakter Bauweise
Maximale Flexibilität durch vielseitige Anschluss- und Befestigungsmöglichkeiten
Lange Lebensdauer und hohe Zuverlässigkeit durch speziell eingeschliffene

Grundbacken in bewährter T-Nutenführung

TECHNISCHE MERKMALE

-

Zentrisch spannend in kompakter Bauweise aus hochfester, hartbeschichteter
Aluminiumlegierung

-

Alle Funktionsteile aus gehärtetem Stahl für maximale Lebensdauer

-

Keilhakenprinzip mit pneumatischer Betätigung (hydraulisch auf Anfrage
erhältlich)

-

Positionsabfrage mittels induktiver oder magnetischer Sensoren möglich

-

Optional mit FKM-Dichtungen für höhere Temperaturen bis zu 150°C verfügbar
(auf Anfrage)

-

Integrierter Sperrluftanschluss gegen Verschmutzung

C40
RPP-A 125 - 2-Backen Parallelgreifer pneumatisch betätigt mit Quernut und Positionsstift

Id.-Nr.

435036

Ÿ

435037

Ÿ

435038

Ÿ

434847

Ÿ

435039

Ÿ

435040

Ÿ

Ausführung

RPP-A 125-1

RPP-A 125-2

RPP-A 125-1/GA

RPP-A 125-2/GA

RPP-A 125-1/GI

RPP-A 125-2/GI

Greifkraft bei 6 bar N

950

1900

1230

2450

1300

2520

Hub pro Backe mm

13

6

13

6

13

6

Greifkraft gesichert N

-

-

280

550

280

550

Empfohlenes Werkstück-
Gewicht kg

4,5

9,5

4,5

9,5

4,5

9,5

Gewicht kg

1,3

1,3

1,65

1,65

1,65

1,65

Breite mm

125

125

125

125

125

125

Höhe mm

64

64

104

104

104

104

Tiefe mm

60

60

60

60

60

60

Mx Nm

60

60

60

60

60

60

My Nm

100

100

100

100

100

100

Mz Nm

70

70

70

70

70

70

Fz N

900

900

900

900

900

900

Betriebsdruck min./max.
ohne GA/GI bar

2-8

2-8

-

-

-

-

Betriebsdruck min./max.
mit GA/GI bar

-

-

4-7

4-7

4-7

4-7

Schließzeit s

0,08

0,08

0,07

0,07

0,1

0,1

Öffnungszeit s

0,08

0,08

0,1

0,1

0,07

0,07

Luftverbrauch pro Zyklus cm

3

70

70

70

70

70

70

Max. zul. Backenlänge mm

125

125

125

125

125

125

www.eshop.roehm.biz

Ÿ   auf Anfrage

background image

5037

2-Backen Parallelgr

ei-

fer RPP-A

2-Backen Parallelgreifer

RPP-A 125

Maximalbelastung auf Greifer und Backen

Greifkraftdiagramm  Außengreifen

0

700

1400

2100

2800

0

25

50

75

100

125

150

0

RPP-A 125-1

RPP-A 125-2

RPP-A 125-1 GA

RPP-A 125-2 GA

Gesamt-Greifkraft F(N) bei 6 bar

Wirksame Backenlänge L (mm)

F(N)

www.eshop.roehm.biz

Ÿ   auf Anfrage

background image

5038

2-Backen Parallelgr

ei-

fer RPP-A

2-Backen Parallelgreifer

RPP-A 160

EINSATZBEREICH

Universelles Greifen von runden und eckigen Werkstücken mit zwei parallelen
Greiferfingern zum Handling mit Robotern oder Portalen.

AUSFÜHRUNG

Erhältlich von Größe 50 bis 160 in je zwei Hubvarianten. Optional mit
Greifkraftsicherung und/oder Schmutzabdeckung.
Befestigung der Greiferfinger über  Quernut und Positionsstift.

VORTEILE

Hohe Greifkraft bei geringem Eigengewicht und kompakter Bauweise
Maximale Flexibilität durch vielseitige Anschluss- und Befestigungsmöglichkeiten
Lange Lebensdauer und hohe Zuverlässigkeit durch speziell eingeschliffene

Grundbacken in bewährter T-Nutenführung

TECHNISCHE MERKMALE

-

Zentrisch spannend in kompakter Bauweise aus hochfester, hartbeschichteter
Aluminiumlegierung

-

Alle Funktionsteile aus gehärtetem Stahl für maximale Lebensdauer

-

Keilhakenprinzip mit pneumatischer Betätigung (hydraulisch auf Anfrage
erhältlich)

-

Positionsabfrage mittels induktiver oder magnetischer Sensoren möglich

-

Optional mit FKM-Dichtungen für höhere Temperaturen bis zu 150°C verfügbar
(auf Anfrage)

-

Integrierter Sperrluftanschluss gegen Verschmutzung

C40
RPP-A 160 - 2-Backen Parallelgreifer pneumatisch betätigt mit Quernut und Positionsstift

Id.-Nr.

434848

Ÿ

435041

Ÿ

436525

Ÿ

436526

Ÿ

436527

Ÿ

436528

Ÿ

Ausführung

RPP-A 160-1

RPP-A 160-2

RPP-A 160-1/GA

RPP-A 160-2/GA

RPP-A 160-1/GI

RPP-A 160-2/GI

Greifkraft bei 6 bar N

1300

2500

1700

3300

1850

3450

Hub pro Backe mm

16

8

16

8

16

8

Greifkraft gesichert N

-

-

400

800

400

800

Empfohlenes Werkstück-
Gewicht kg

6,5

12,5

6,5

12,5

6,5

12,5

Gewicht kg

2,5

2,5

3,1

3,1

3,1

3,1

Breite mm

160

160

160

160

160

160

Höhe mm

78

78

126

126

126

126

Tiefe mm

72

72

72

72

72

72

Mx Nm

80

80

80

80

80

80

My Nm

100

100

100

100

100

100

Mz Nm

80

80

80

80

80

80

Fz N

1100

1100

1100

1100

1100

1100

Betriebsdruck min./max.
ohne GA/GI bar

2-8

2-8

-

-

-

-

Betriebsdruck min./max.
mit GA/GI bar

-

-

4-7

4-7

4-7

4-7

Schließzeit s

0,1

0,1

0,12

0,12

0,3

0,3

Öffnungszeit s

0,1

0,1

0,3

0,3

0,12

0,12

Luftverbrauch pro Zyklus cm

3

130

130

130

130

130

130

Max. zul. Backenlänge mm

160

160

160

160

160

160

www.eshop.roehm.biz

Ÿ   auf Anfrage

background image

5039

2-Backen Parallelgr

ei-

fer RPP-A

2-Backen Parallelgreifer

RPP-A 160

Maximalbelastung auf Greifer und Backen

Greifkraftdiagramm  Außengreifen

800

1600

2400

3200

4000

0

40

80

120

160

RPP-A 160-1

RPP-A 160-2

RPP-A 160-1 GA

RPP-A 160-2 GA

Gesamt-Greifkraft F(N) bei 6 bar

Wirksame Backenlänge L (mm)

F(N)

www.eshop.roehm.biz

Ÿ   auf Anfrage

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5040

Zubehör RPP-A

Parallelgreifer RPP-A

Zubehör RPP-A

Backenrohlinge - Stahl (inklusive Befestigungsschrauben)
2-Backen-Satz

Backenrohlinge - Aluminium (inklusive Befestigungsschrauben)
2-Backen-Satz

Id.-Nr.

Backenanzahl

Ausführung

Für

170683

Ÿ

2

Stahl

RPP-A 50

170675

Ÿ

2

Stahl

RPP-A 64

170676

Ÿ

2

Stahl

RPP-A 80

170677

Ÿ

2

Stahl

RPP-A 100

170678

Ÿ

2

Stahl

RPP-A 125

170679

Ÿ

2

Stahl

RPP-A 160

Id.-Nr.

Backenanzahl

Ausführung

Für

170693

Ÿ

2

Alu

RPP-A 50

170685

Ÿ

2

Alu

RPP-A 50

170686

Ÿ

2

Alu

RPP-A 80

170687

Ÿ

2

Alu

RPP-A 100

170688

Ÿ

2

Alu

RPP-A 125

170689

Ÿ

2

Alu

RPP-A 160

Schmutzabdeckung

Druckluftverschraubung - L-Steckverbindung

Id.-Nr.

Für

170708

Ÿ

RPP-A 50

170700

Ÿ

RPP-A 64

170701

Ÿ

RPP-A 80

170702

Ÿ

RPP-A 100

170703

Ÿ

RPP-A 125

170704

Ÿ

RPP-A 125

Id.-Nr.

Ausführung

Für

802539

L-Steckverschraubung
M5 - 6 mm

RPP-A 50 / RPP-A 64 /
RPP-A 80

477025

L-Steckverschraubung
1/8 - 6 mm

RPP-A 100 - RPP-A 160

Drucksicherungsventil
für doppelwirkende Greifer (G1/8)

Induktiver Näherungsschalter

Id.-Nr.

1078823

Id.-Nr.

Größe (Durch-
messser/Länge)

Ausführung

Für

1149503

3x27

30 cm Kabel,
Stecker M8x1-
S49

RPP-A 50

229114

M8x1x30,5

5 m Kabel,
offene Litze

RPP-A 64/
RPP-A 80/
RPP-A 100

389661

M8x1x46,5

3 m Kabel,
offene Litze

RPP-A 125 -
RPP-A 160

Magnetfeldsensoren

Id.-Nr.

Größe (Durch-
messser/Länge)

Ausführung

Für

1306268

Ÿ

C-Nut

2 m Kabel,
offene Litze

RPP-A 50

1276722

Ÿ

C-Nut

3m Kabel, 3
offene Litzen

RPP-A 64 -
RPP-A 160

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Ÿ   auf Anfrage

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5041

Zubehör RPP-A

Backenrohlinge - Stahl (inklusive Befestigungsschrauben)

RPP-A / RZP-A
Stahl-Backenrohlinge

50

64

80

100

125

160

RPP-A - 2-Backen-Satz

170683

170675

170676

170677

170678

170679

RZP-A - 3-Backen-Satz

-

170825

170826

170827

170828

170829

A

26

32

41

51

60

80

B

15

20

22

30

35

40

C

50

68,5

85,5

105,5

130,5

166,5

D +0,01/+0,03

4

4

5

6

6

8

E+0,2

2

4,5

5,5

5,5

5,5

6,5

F±0,1

3,5

4

5

6

8

11

G±0,1

12

13

16

20

24

32

H

45,5

59,5

74,5

94,5

119,5

153,5

J

3,4

4,5

5,5

6,6

6,6

9

K

6

8

10

11

11

15

L

2

2,5

3

3

3,5

4

Mf7

5

5

6

8

8

10

N-0,3/-0,5

22,825

21

26

33

41

51

O-0,3/-0,5

8

10,2

12,2

14,2

16,2

20,2

P+0,1

12,5

14

17

21

25,5

31

Q

4

3

4

5

6

8

Gewicht pro Backe Kg

0,13

0,26

0,46

1,0

1,8

3,5

Parallelgreifer RPP-A

Zubehör RPP-A

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Ÿ   auf Anfrage

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5042

Backenrohlinge - Aluminium (inklusive Befestigungsschrauben)

RPP-A / RZP-A
Alu-Backenrohlinge

50

64

80

100

125

160

RPP-A - 2-Backen-Satz

170693

170685

170686

170687

170688

170689

RZP-A - 3-Backen-Satz

-

170835

170836

170837

170838

170839

A

26

32

41

51

60

80

B

15

20

22

30

35

40

C

50

68,5

85,5

105,5

130,5

166,5

D +0,01/+0,03

4

4

5

6

6

8

E+0,2

2

4,5

5,5

5,5

5,5

6,5

F±0,1

3,5

4

5

6

8

11

G±0,1

12

13

16

20

24

32

H

45,5

59,5

74,5

94,5

119,5

153,5

J

3,4

4,5

5,5

6,6

6,6

9

K

6

8

10

11

11

15

L

2

2,5

3

3

3,5

4

Mf7

5

5

6

8

8

10

N-0,3/-0,5

22,825

21

26

33

41

51

O-0,3/-0,5

8

10,2

12,2

14,2

16,2

20,2

P+0,1

12,5

14

17

21

25,5

31

Q

4

3

4

5

6

8

Gewicht pro Backe Kg

0,13

0,1

0,16

0,35

0,62

1,2

Zubehör RPP-A

Parallelgreifer RPP-A

Zubehör RPP-A

Ÿ   auf Anfrage

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background image

5043

Notizen

Notizen

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Ÿ   auf Anfrage

background image

5044

R ÖHM
Z entrischgreifer
P neumatisch

NOMENKLATUR

RZP

-A

/ GA

-1

/ V

- 100

A = Alternative
Backenbefesti-
gung mit Kreuz-
versatz und
Positionsstift

Baugröße
64 - 300

Hubvarianate
1 = großer Hub
2 = kleiner Hub

Optional:
Greifkraft-
sicherung
GA = außen
GI = innen

Optional:
V = Viton FKM-
Dichtungen für
Temperaturen
bis zu 150 °C

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5045

3-BACKEN ZENTRISCHGREIFER

VORTEILE AUF EINEN BLICK

Ausgestattet mit drei zentrisch angeordneten Greiferfingern sind die RÖHM RZP Greifer bestens
geeignet zum universellen und selbstzentrierenden Greifen von runden Werkstücken. Besonders auf
Robotern oder Portalen überzeugen die 3-Backen Zentrischgreifer durch kompakte Bauweise,
geringes Eigengewicht sowie hohe Greifkraft.

Schmiertaschen in den
Backen für optimale Fett-
verteilung und hohe
Verfügbarkeit

Höchste Präzision und Lebensdauer
durch Grundbacken in bewährter
T-Nutenführung

Keilhakenprinzip mit pneumatischer
Betätigung für hohe Kraft- und
Momentaufnahme

Hohe Greifkraft bei geringem Eigengewicht und kompakter Bauweise
Maximale Flexibilität durch vielseitige Anschluss- und Befestigungsmöglichkeiten
Lange Lebensdauer und hohe Zuverlässigkeit durch speziell eingeschliffene

Grundbacken in bewährter T-Nutenführung

Positionsabfrage mittels
induktiven und magneti-
schen Sensoren möglich

Grundkörper aus hochfester,
hartbeschichteter Aluminium-
legierung

3-Backen Zentrisch-

gr

eifer

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background image

5046

Zentrischgr

eifer RZP

3-Backen Zentrischgreifer

RZP-64

EINSATZBEREICH

Universelles Greifen von runden und zylindrischen Werkstücken mit drei zentrischen
Greiferfingern zum Handling mit Robotern oder Portalen.

AUSFÜHRUNG

Erhältlich von Größe 64 bis 300 in je zwei Hubvarianten. Optional mit
Greifkraftsicherung und/oder Schmutzabdeckung.
Befestigung der Greiferfinger über Zentrierhülsen (im Lieferumfang enthalten).

VORTEILE

Hohe Greifkraft bei geringem Eigengewicht und kompakter Bauweise
Große Momentenabstützung für den Einsatz langer Greiferfinger durch verlänger-

te Backenführung

Maximale Flexibilität durch vielseitige Anschluss- und Befestigungsmöglichkeiten
Lange Lebensdauer und hohe Zuverlässigkeit durch speziell eingeschliffene

Grundbacken in bewährter T-Nutenführung

TECHNISCHE MERKMALE

-

Zentrisch spannend in kompakter Bauweise aus hochfester, hartbeschichteter
Aluminiumlegierung

-

Alle Funktionsteile aus gehärtetem Stahl für maximale Lebensdauer

-

Keilhakenprinzip mit pneumatischer Betätigung

-

Positionsabfrage mittels induktiver und magnetischer Sensoren möglich

-

Optional mit FKM-Dichtungen für höhere Temperaturen bis zu 150°C verfügbar
(auf Anfrage)

-

Integrierter Sperrluftanschluss gegen Verschmutzung

C40
RZP-64 - 3-Backen Zentrischgreifer pneumatisch betätigt

Id.-Nr.

170050

170051

Ÿ

170052

170053

Ÿ

170054

170055

Ÿ

Ausführung

RZP-64/3-1

RZP-64/3-2

RZP-64/3-1 GA

RZP-64/3-2 GA

RZP-64/3-1 GI

RZP-64/3-2 GI

Greifkraft bei 6 bar N

650

1200

850

1600

900

1700

Hub pro Backe mm

6

3

6

3

6

3

Greifkraft gesichert N

-

-

200

400

200

400

Empfohlenes Werkstück-
Gewicht kg

3,2

6

3,2

6

3,2

6

Gewicht kg

0,45

0,45

0,55

0,55

0,55

0,55

Höhe mm

43,3

43,3

56,8

56,8

56,8

56,8

Ø mm

76

76

76

76

76

76

Mx Nm

40

40

40

40

40

40

My Nm

60

60

60

60

60

60

Mz Nm

40

40

40

40

40

40

Fz N

1100

1100

1100

1100

1100

1100

Betriebsdruck min./max.
ohne GA/GI bar

2-8

2-8

-

-

-

-

Betriebsdruck min./max.
mit GA/GI bar

-

-

4-7

4-7

4-7

4-7

Schließzeit s

0,03

0,03

0,02

0,02

0,04

0,04

Öffnungszeit s

0,03

0,03

0,04

0,04

0,02

0,02

Luftverbrauch pro Zyklus cm

3

25

25

25

25

25

25

Max. zul. Backenlänge mm

90

85

85

80

85

80

www.eshop.roehm.biz

Ÿ   auf Anfrage

background image

5047

Zentrischgr

eifer RZP

3-Backen Zentrischgreifer

RZP-64

Maximalbelastung auf Greifer und Backen

Greifkraftdiagramm  Außengreifen

500

0

20

40

60

80

1000

1500

2000

RZP 64-1

RZP 64-1 GA

RZP 64-2

RZP 64-2 GA

Gesamt-Greifkraft F(N) bei 6 bar

Wirksame Backenlänge L(mm)

F(N)

www.eshop.roehm.biz

Ÿ   auf Anfrage

background image

5048

Zentrischgr

eifer RZP

3-Backen Zentrischgreifer

RZP-80

EINSATZBEREICH

Universelles Greifen von runden und zylindrischen Werkstücken mit drei zentrischen
Greiferfingern zum Handling mit Robotern oder Portalen.

AUSFÜHRUNG

Erhältlich von Größe 64 bis 300 in je zwei Hubvarianten. Optional mit
Greifkraftsicherung und/oder Schmutzabdeckung.
Befestigung der Greiferfinger über Zentrierhülsen (im Lieferumfang enthalten).

VORTEILE

Hohe Greifkraft bei geringem Eigengewicht und kompakter Bauweise
Große Momentenabstützung für den Einsatz langer Greiferfinger durch verlänger-

te Backenführung

Maximale Flexibilität durch vielseitige Anschluss- und Befestigungsmöglichkeiten
Lange Lebensdauer und hohe Zuverlässigkeit durch speziell eingeschliffene

Grundbacken in bewährter T-Nutenführung

TECHNISCHE MERKMALE

-

Zentrisch spannend in kompakter Bauweise aus hochfester, hartbeschichteter
Aluminiumlegierung

-

Alle Funktionsteile aus gehärtetem Stahl für maximale Lebensdauer

-

Keilhakenprinzip mit pneumatischer Betätigung

-

Positionsabfrage mittels induktiver und magnetischer Sensoren möglich

-

Optional mit FKM-Dichtungen für höhere Temperaturen bis zu 150°C verfügbar
(auf Anfrage)

-

Integrierter Sperrluftanschluss gegen Verschmutzung

C40
RZP-80 - 3-Backen Zentrischgreifer pneumatisch betätigt

Id.-Nr.

170056

170057

Ÿ

170058

170059

Ÿ

170060

Ÿ

170061

Ÿ

Ausführung

RZP-80/3-1

RZP-80/3-2

RZP-80/3-1 GA

RZP-80/3-2 GA

RZP-80/3-1 GI

RZP-80/3-2 GI

Greifkraft bei 6 bar N

1200

2400

1550

3100

1700

3250

Hub pro Backe mm

8

4

8

4

8

4

Greifkraft gesichert N

-

-

350

700

350

700

Empfohlenes Werkstück-
Gewicht kg

6

12

6

12

6

12

Gewicht kg

0,8

0,8

1

1

1

1

Höhe mm

49,3

49,3

64,3

64,3

64,3

64,3

Ø mm

96

96

96

96

96

96

Mx Nm

60

60

60

60

60

60

My Nm

95

95

95

95

95

95

Mz Nm

55

55

55

55

55

55

Fz N

1500

1500

1500

1500

1500

1500

Betriebsdruck min./max.
ohne GA/GI bar

2-8

2-8

-

-

-

-

Betriebsdruck min./max.
mit GA/GI bar

-

-

4-7

4-7

4-7

4-7

Schließzeit s

0,05

0,05

0,03

0,03

0,06

0,06

Öffnungszeit s

0,05

0,05

0,05

0,05

0,04

0,04

Luftverbrauch pro Zyklus cm

3

60

60

60

60

60

60

Max. zul. Backenlänge mm

110

105

100

100

105

100

www.eshop.roehm.biz

Ÿ   auf Anfrage

background image

5049

Zentrischgr

eifer RZP

3-Backen Zentrischgreifer

RZP-80

Maximalbelastung auf Greifer und Backen

Greifkraftdiagramm  Außengreifen

1000

0

20

40

60

80

100

2000

3000

4000

RZP 80-1

RZP 80-1 GA

RZP 80-2

RZP 80-2 GA

Gesamt-Greifkraft F(N) bei 6 bar

Wirksame Backenlänge L(mm)

F(N)

www.eshop.roehm.biz

Ÿ   auf Anfrage

background image

5050

Zentrischgr

eifer RZP

3-Backen Zentrischgreifer

RZP-100

EINSATZBEREICH

Universelles Greifen von runden und zylindrischen Werkstücken mit drei zentrischen
Greiferfingern zum Handling mit Robotern oder Portalen.

AUSFÜHRUNG

Erhältlich von Größe 64 bis 300 in je zwei Hubvarianten. Optional mit
Greifkraftsicherung und/oder Schmutzabdeckung.
Befestigung der Greiferfinger über Zentrierhülsen (im Lieferumfang enthalten).

VORTEILE

Hohe Greifkraft bei geringem Eigengewicht und kompakter Bauweise
Große Momentenabstützung für den Einsatz langer Greiferfinger durch verlänger-

te Backenführung

Maximale Flexibilität durch vielseitige Anschluss- und Befestigungsmöglichkeiten
Lange Lebensdauer und hohe Zuverlässigkeit durch speziell eingeschliffene

Grundbacken in bewährter T-Nutenführung

TECHNISCHE MERKMALE

-

Zentrisch spannend in kompakter Bauweise aus hochfester, hartbeschichteter
Aluminiumlegierung

-

Alle Funktionsteile aus gehärtetem Stahl für maximale Lebensdauer

-

Keilhakenprinzip mit pneumatischer Betätigung

-

Positionsabfrage mittels induktiver und magnetischer Sensoren möglich

-

Optional mit FKM-Dichtungen für höhere Temperaturen bis zu 150°C verfügbar
(auf Anfrage)

-

Integrierter Sperrluftanschluss gegen Verschmutzung

C40
RZP-100 - 3-Backen Zentrischgreifer pneumatisch betätigt

Id.-Nr.

170062

170063

Ÿ

170064

Ÿ

170065

Ÿ

170066

Ÿ

170067

Ÿ

Ausführung

RZP-100/3-1

RZP-100/3-2

RZP-100/3-1 GA

RZP-100/3-2 GA

RZP-100/3-1 GI

RZP-100/3-2 GI

Greifkraft bei 6 bar N

2000

4000

2650

5300

2800

5620

Hub pro Backe mm

10

5

10

5

10

5

Greifkraft gesichert N

-

-

650

1300

650

1300

Empfohlenes Werkstück-
Gewicht kg

10

20

10

20

10

20

Gewicht kg

1,4

1,4

2

2

2

2

Höhe mm

59,3

59,3

79,3

79,3

79,3

79,3

Ø mm

120

120

120

120

120

120

Mx Nm

80

80

80

80

80

80

My Nm

115

115

115

115

115

115

Mz Nm

70

70

70

70

70

70

Fz N

2000

2000

2000

2000

2000

2000

Betriebsdruck min./max.
ohne GA/GI bar

2-8

2-8

-

-

-

-

Betriebsdruck min./max.
mit GA/GI bar

-

-

4-7

4-7

4-7

4-7

Schließzeit s

0,1

0,1

0,1

0,1

0,2

0,2

Öffnungszeit s

0,1

0,1

0,2

0,2

0,1

0,1

Luftverbrauch pro Zyklus cm

3

120

120

120

120

120

120

Max. zul. Backenlänge mm

145

135

135

125

135

125

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Ÿ   auf Anfrage

background image

5051

Zentrischgr

eifer RZP

3-Backen Zentrischgreifer

RZP-100

Maximalbelastung auf Greifer und Backen

Greifkraftdiagramm Außengreifen

2000

0

25

50

75

100

125

4000

6000

8000

RZP 100-1

RZP 100-1 GA

RZP 100-2

RZP 100-2 GA

Gesamt-Greifkraft F(N) bei 6 bar

Wirksame Backenlänge L(mm)

F(N)

www.eshop.roehm.biz

Ÿ   auf Anfrage

background image

5052

Zentrischgr

eifer RZP

3-Backen Zentrischgreifer

RZP-125

EINSATZBEREICH

Universelles Greifen von runden und zylindrischen Werkstücken mit drei zentrischen
Greiferfingern zum Handling mit Robotern oder Portalen.

AUSFÜHRUNG

Erhältlich von Größe 64 bis 300 in je zwei Hubvarianten. Optional mit
Greifkraftsicherung und/oder Schmutzabdeckung.
Befestigung der Greiferfinger über Zentrierhülsen (im Lieferumfang enthalten).

VORTEILE

Hohe Greifkraft bei geringem Eigengewicht und kompakter Bauweise
Große Momentenabstützung für den Einsatz langer Greiferfinger durch verlänger-

te Backenführung

Maximale Flexibilität durch vielseitige Anschluss- und Befestigungsmöglichkeiten
Lange Lebensdauer und hohe Zuverlässigkeit durch speziell eingeschliffene

Grundbacken in bewährter T-Nutenführung

TECHNISCHE MERKMALE

-

Zentrisch spannend in kompakter Bauweise aus hochfester, hartbeschichteter
Aluminiumlegierung

-

Alle Funktionsteile aus gehärtetem Stahl für maximale Lebensdauer

-

Keilhakenprinzip mit pneumatischer Betätigung

-

Positionsabfrage mittels induktiver und magnetischer Sensoren möglich

-

Optional mit FKM-Dichtungen für höhere Temperaturen bis zu 150°C verfügbar
(auf Anfrage)

-

Integrierter Sperrluftanschluss gegen Verschmutzung

C40
RZP-125 - 3-Backen Zentrischgreifer pneumatisch betätigt

Id.-Nr.

170068

Ÿ

170069

Ÿ

170070

170071

Ÿ

170072

170073

Ÿ

Ausführung

RZP-125/3-1

RZP-125/3-2

RZP-125/3-1 GA

RZP-125/3-2 GA

RZP-125/3-1 GI

RZP-125/3-2 GI

Greifkraft bei 6 bar N

3200

6000

4200

7800

4400

8000

Hub pro Backe mm

13

6

13

6

13

6

Greifkraft gesichert N

-

-

1000

1800

1000

1800

Empfohlenes Werkstück-Gewicht
kg

16

30

16

30

16

30

Gewicht kg

2,4

2,4

3,2

3,2

3,2

3,2

Höhe mm

67

67

91,5

91,5

91,5

91,5

Ø mm

150

150

150

150

150

150

Mx Nm

120

120

120

120

120

120

My Nm

145

145

145

145

145

145

Mz Nm

100

100

100

100

100

100

Fz N

2800

2800

2800

2800

2800

2800

Betriebsdruck min./max.
ohne GA/GI bar

2-8

2-8

-

-

-

-

Betriebsdruck min./max.
mit GA/GI bar

-

-

4-7

4-7

4-7

4-7

Schließzeit s

0,2

0,2

0,17

0,17

0,35

0,35

Öffnungszeit s

0,2

0,2

0,35

0,35

0,17

0,17

Luftverbrauch pro Zyklus cm

3

230

230

230

230

230

230

Max. zul. Backenlänge mm

180

170

170

160

170

160

www.eshop.roehm.biz

Ÿ   auf Anfrage

background image

5053

Zentrischgr

eifer RZP

3-Backen Zentrischgreifer

RZP-125

Maximalbelastung auf Greifer und Backen

Greifkraftdiagramm Außengreifen

2000

0

40

80

120

160

4000

6000

8000

10000

RZP 125-1

RZP 125-1 GA

RZP 125-2

RZP 125-2 GA

Gesamt-Greifkraft F(N) bei 6 bar

Wirksame Backenlänge L(mm)

F(N)

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Ÿ   auf Anfrage

background image

5054

Zentrischgr

eifer RZP

3-Backen Zentrischgreifer

RZP-160

EINSATZBEREICH

Universelles Greifen von runden und zylindrischen Werkstücken mit drei zentrischen
Greiferfingern zum Handling mit Robotern oder Portalen.

AUSFÜHRUNG

Erhältlich von Größe 64 bis 300 in je zwei Hubvarianten. Optional mit
Greifkraftsicherung und/oder Schmutzabdeckung.
Befestigung der Greiferfinger über Zentrierhülsen (im Lieferumfang enthalten).

VORTEILE

Hohe Greifkraft bei geringem Eigengewicht und kompakter Bauweise
Große Momentenabstützung für den Einsatz langer Greiferfinger durch verlänger-

te Backenführung

Maximale Flexibilität durch vielseitige Anschluss- und Befestigungsmöglichkeiten
Lange Lebensdauer und hohe Zuverlässigkeit durch speziell eingeschliffene

Grundbacken in bewährter T-Nutenführung

TECHNISCHE MERKMALE

-

Zentrisch spannend in kompakter Bauweise aus hochfester, hartbeschichteter
Aluminiumlegierung

-

Alle Funktionsteile aus gehärtetem Stahl für maximale Lebensdauer

-

Keilhakenprinzip mit pneumatischer Betätigung

-

Positionsabfrage mittels induktiver und magnetischer Sensoren möglich

-

Optional mit FKM-Dichtungen für höhere Temperaturen bis zu 150°C verfügbar
(auf Anfrage)

-

Integrierter Sperrluftanschluss gegen Verschmutzung

C40
RZP-160 - 3-Backen Zentrischgreifer pneumatisch betätigt

Id.-Nr.

170074

170075

Ÿ

170076

Ÿ

170077

Ÿ

170078

Ÿ

170079

Ÿ

Ausführung

RZP-160/3-1

RZP-160/3-2

RZP-160/3-1 GA

RZP-160/3-2 GA

RZP-160/3-1 GI

RZP-160/3-2 GI

Greifkraft bei 6 bar N

6000

11000

8000

15000

8500

16000

Hub pro Backe mm

16

8

16

8

16

8

Greifkraft gesichert N

-

-

2000

4000

2000

4000

Empfohlenes Werkstück-
Gewicht kg

30

55

30

55

30

55

Gewicht kg

5,5

5,5

8

8

8

8

Höhe mm

81

81

111

111

111

111

Ø mm

190

190

190

190

190

190

Mx Nm

170

170

170

170

170

170

My Nm

180

180

180

180

180

180

Mz Nm

130

130

130

130

130

130

Fz N

4300

4300

4300

4300

4300

4300

Betriebsdruck min./max.
ohne GA/GI bar

2-8

2-8

-

-

-

-

Betriebsdruck min./max.
mit GA/GI bar

-

-

4-7

4-7

4-7

4-7

Schließzeit s

0,5

0,5

0,4

0,4

0,8

0,8

Öffnungszeit s

0,5

0,5

0,8

0,8

0,4

0,4

Luftverbrauch pro Zyklus cm

3

520

520

520

520

520

520

Max. zul. Backenlänge mm

220

210

210

200

200

200

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Ÿ   auf Anfrage

background image

5055

Zentrischgr

eifer RZP

3-Backen Zentrischgreifer

RZP-160

Maximalbelastung auf Greifer und Backen

Greifkraftdiagramm Außengreifen

4000

0

40

80

120

160

200

8000

12000

16000

RZP 160-1

RZP 160-1 GA

RZP 160-2

RZP 160-2 GA

Gesamt-Greifkraft F(N) bei 6 bar

Wirksame Backenlänge L(mm)

F(N)

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Ÿ   auf Anfrage

background image

5056

Zentrischgr

eifer RZP

3-Backen Zentrischgreifer

RZP-200

EINSATZBEREICH

Universelles Greifen von runden und zylindrischen Werkstücken mit drei zentrischen
Greiferfingern zum Handling mit Robotern oder Portalen.

AUSFÜHRUNG

Erhältlich von Größe 64 bis 300 in je zwei Hubvarianten. Optional mit
Greifkraftsicherung und/oder Schmutzabdeckung.
Befestigung der Greiferfinger über Zentrierhülsen (im Lieferumfang enthalten).

VORTEILE

Hohe Greifkraft bei geringem Eigengewicht und kompakter Bauweise
Große Momentenabstützung für den Einsatz langer Greiferfinger durch verlänger-

te Backenführung

Maximale Flexibilität durch vielseitige Anschluss- und Befestigungsmöglichkeiten
Lange Lebensdauer und hohe Zuverlässigkeit durch speziell eingeschliffene

Grundbacken in bewährter T-Nutenführung

TECHNISCHE MERKMALE

-

Zentrisch spannend in kompakter Bauweise aus hochfester, hartbeschichteter
Aluminiumlegierung

-

Alle Funktionsteile aus gehärtetem Stahl für maximale Lebensdauer

-

Keilhakenprinzip mit pneumatischer Betätigung

-

Positionsabfrage mittels induktiver und magnetischer Sensoren möglich

-

Optional mit FKM-Dichtungen für höhere Temperaturen bis zu 150°C verfügbar
(auf Anfrage)

-

Integrierter Sperrluftanschluss gegen Verschmutzung

C40
RZP-200 - 3-Backen Zentrischgreifer pneumatisch betätigt

Id.-Nr.

170080

Ÿ

170081

Ÿ

170082

170083

Ÿ

170084

170085

Ÿ

Ausführung

RZP-200/3-1

RZP-200/3-2

RZP-200/3-1 GA

RZP-200/3-2 GA

RZP-200/3-1 GI

RZP-200/3-2 GI

Greifkraft bei 6 bar N

7500

12500

9300

15500

9500

16200

Hub pro Backe mm

25

14

25

14

25

14

Greifkraft gesichert N

-

-

1800

3000

1800

3000

Empfohlenes Werkstück-
Gewicht kg

37

62

37

62

37

62

Gewicht kg

10

10

13

13

13

13

Höhe mm

96

96

132

132

132

132

Ø mm

250

250

250

250

250

250

Mx Nm

180

180

180

180

180

180

My Nm

200

200

200

200

200

200

Mz Nm

100

100

100

100

100

100

Fz N

5000

5000

5000

5000

5000

5000

Betriebsdruck min./max.
ohne GA/GI bar

2-8

2-8

-

-

-

-

Betriebsdruck min./max.
mit GA/GI bar

-

-

4-7

4-7

4-7

4-7

Schließzeit s

1,2

1,2

1

1

1,5

1,5

Öffnungszeit s

1,2

1,2

1,5

1,5

1

1

Luftverbrauch pro Zyklus cm

3

1000

1000

1000

1000

1000

1000

Max. zul. Backenlänge mm

280

250

250

200

250

200

www.eshop.roehm.biz

Ÿ   auf Anfrage

background image

5057

Zentrischgr

eifer RZP

3-Backen Zentrischgreifer

RZP-200

Maximalbelastung auf Greifer und Backen

Greifkraftdiagramm  Außengreifen

4000

0

50

100

150

200

250

300

8000

12000

16000

20000

24000

RZP 200-1

RZP 200-1 GA

RZP 200-2

RZP 200-2 GA

Gesamt-Greifkraft F(N) bei 6 bar

Wirksame Backenlänge L(mm)

F(N)

www.eshop.roehm.biz

Ÿ   auf Anfrage

background image

5058

Zentrischgr

eifer RZP

3-Backen Zentrischgreifer

RZP-240

EINSATZBEREICH

Universelles Greifen von runden und zylindrischen Werkstücken mit drei zentrischen
Greiferfingern zum Handling mit Robotern oder Portalen.

AUSFÜHRUNG

Erhältlich von Größe 64 bis 300 in je zwei Hubvarianten. Optional mit
Greifkraftsicherung und/oder Schmutzabdeckung.
Befestigung der Greiferfinger über Zentrierhülsen (im Lieferumfang enthalten).

VORTEILE

Hohe Greifkraft bei geringem Eigengewicht und kompakter Bauweise
Große Momentenabstützung für den Einsatz langer Greiferfinger durch verlänger-

te Backenführung

Maximale Flexibilität durch vielseitige Anschluss- und Befestigungsmöglichkeiten
Lange Lebensdauer und hohe Zuverlässigkeit durch speziell eingeschliffene

Grundbacken in bewährter T-Nutenführung

TECHNISCHE MERKMALE

-

Zentrisch spannend in kompakter Bauweise aus hochfester, hartbeschichteter
Aluminiumlegierung

-

Alle Funktionsteile aus gehärtetem Stahl für maximale Lebensdauer

-

Keilhakenprinzip mit pneumatischer Betätigung

-

Positionsabfrage mittels induktiver und magnetischer Sensoren möglich

-

Optional mit FKM-Dichtungen für höhere Temperaturen bis zu 150°C verfügbar
(auf Anfrage)

-

Integrierter Sperrluftanschluss gegen Verschmutzung

C40
RZP-240 - 3-Backen Zentrischgreifer pneumatisch betätigt

Id.-Nr.

170086

170087

Ÿ

170088

Ÿ

170089

Ÿ

170090

Ÿ

170091

Ÿ

Ausführung

RZP-240/3-1

RZP-240/3-2

RZP-240/3-1 GA

RZP-240/3-2 GA

RZP-240/3-1 GI

RZP-240/3-2 GI

Greifkraft bei 6 bar N

10500

18000

14000

24000

15000

25000

Hub pro Backe mm

30

17

30

17

30

17

Greifkraft gesichert N

-

-

3500

6000

3500

6000

Empfohlenes Werkstück-
Gewicht kg

53

90

53

90

53

90

Gewicht kg

20

20

24

24

24

24

Höhe mm

128,1

128,1

171,5

171,5

171,5

171,5

Ø mm

290

290

290

290

290

290

Mx Nm

265

265

265

265

265

265

My Nm

250

250

250

250

250

250

Mz Nm

160

160

160

160

160

160

Fz N

6200

6200

6200

6200

6200

6200

Betriebsdruck min./max.
ohne GA/GI bar

2-8

2-8

-

-

-

-

Betriebsdruck min./max.
mit GA/GI bar

-

-

4-7

4-7

4-7

4-7

Schließzeit s

1,3

1,3

1,1

1,1

1,7

1,7

Öffnungszeit s

1,3

1,3

2,1

2,1

1,1

1,1

Luftverbrauch pro Zyklus cm

3

1700

1700

1700

1700

1700

1700

Max. zul. Backenlänge mm

300

250

250

200

250

200

www.eshop.roehm.biz

Ÿ   auf Anfrage

background image

5059

Zentrischgr

eifer RZP

3-Backen Zentrischgreifer

RZP-240

Maximalbelastung auf Greifer und Backen

Greifkraftdiagramm Außengreifen

0

50

100

150

200

250

300

6000

12000

18000

24000

30000

RZP 240-1

RZP 240-1 GA

RZP 240-2

RZP 240-2 GA

Gesamt-Greifkraft F(N) bei 6 bar

Wirksame Backenlänge L(mm)

F(N)

www.eshop.roehm.biz

Ÿ   auf Anfrage

background image

5060

Zentrischgr

eifer RZP

3-Backen Zentrischgreifer

RZP-300

EINSATZBEREICH

Universelles Greifen von runden und zylindrischen Werkstücken mit drei zentrischen
Greiferfingern zum Handling mit Robotern oder Portalen.

AUSFÜHRUNG

Erhältlich von Größe 64 bis 300 in je zwei Hubvarianten. Optional mit
Greifkraftsicherung und/oder Schmutzabdeckung.
Befestigung der Greiferfinger über Zentrierhülsen (im Lieferumfang enthalten).

VORTEILE

Hohe Greifkraft bei geringem Eigengewicht und kompakter Bauweise
Große Momentenabstützung für den Einsatz langer Greiferfinger durch verlänger-

te Backenführung

Maximale Flexibilität durch vielseitige Anschluss- und Befestigungsmöglichkeiten
Lange Lebensdauer und hohe Zuverlässigkeit durch speziell eingeschliffene

Grundbacken in bewährter T-Nutenführung

TECHNISCHE MERKMALE

-

Zentrisch spannend in kompakter Bauweise aus hochfester, hartbeschichteter
Aluminiumlegierung

-

Alle Funktionsteile aus gehärtetem Stahl für maximale Lebensdauer

-

Keilhakenprinzip mit pneumatischer Betätigung

-

Positionsabfrage mittels induktiver und magnetischer Sensoren möglich

-

Optional mit FKM-Dichtungen für höhere Temperaturen bis zu 150°C verfügbar
(auf Anfrage)

-

Integrierter Sperrluftanschluss gegen Verschmutzung

C40
RZP-300 - 3-Backen Zentrischgreifer pneumatisch betätigt

Id.-Nr.

170092

170093

Ÿ

170094

Ÿ

170095

Ÿ

170096

170097

Ÿ

Ausführung

RZP-300/3-1

RZP-300/3-2

RZP-300/3-1 GA

RZP-300/3-2 GA

RZP-300/3-1 GI

RZP-300/3-2 GI

Greifkraft bei 6 bar N

16000

28000

20000

37500

22500

38000

Hub pro Backe mm

35

20

35

20

35

20

Greifkraft gesichert N

-

-

6000

9500

6000

9500

Empfohlenes Werkstück-
Gewicht kg

80

140

80

110

80

140

Gewicht kg

30

30

40

40

40

40

Höhe mm

146

146

196

196

196

196

Ø mm

345

345

345

345

345

345

Mx Nm

400

400

400

400

400

400

My Nm

400

400

400

400

400

400

Mz Nm

250

250

250

250

250

250

Fz N

8000

8000

8000

8000

8000

8000

Betriebsdruck min./max.
ohne GA/GI bar

2-8

2-8

-

-

-

-

Betriebsdruck min./max.
mit GA/GI bar

-

-

4-7

4-7

4-7

4-7

Schließzeit s

1,3

1,3

1,2

1,2

2

2

Öffnungszeit s

1,3

1,3

2,5

2,5

1,2

1,2

Luftverbrauch pro Zyklus cm

3

2700

2700

2700

2700

2700

2700

Max. zul. Backenlänge mm

250

225

225

200

225

200

www.eshop.roehm.biz

Ÿ   auf Anfrage

background image

5061

Zentrischgr

eifer RZP

3-Backen Zentrischgreifer

RZP-300

Maximalbelastung auf Greifer und Backen

Greifkraftdiagramm   Außengreifen

0

50

100

150

200

250

10000

20000

30000

40000

50000

RZP 300-1

RZP 300-1 GA

RZP 300-2

RZP 300-2 GA

Gesamt-Greifkraft F(N) bei 6 bar

Wirksame Backenlänge L(mm)

F(N)

www.eshop.roehm.biz

Ÿ   auf Anfrage

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5062

Zubehör RZP

Zentrischgreifer RZP

Zubehör RZP

Backenrohlinge - Aluminium (inklusive Befestigungsschrauben)
3-Backen-Satz

Backenrohlinge - Stahl (inklusive Befestigungsschrauben)
3-Backen-Satz

Id.-Nr.

Backenanzahl

Ausführung

Für

170550

3

Alu

RZP-64

170552

Ÿ

3

Alu

RZP-80

170554

Ÿ

3

Alu

RZP-100

170556

Ÿ

3

Alu

RZP-125

170558

Ÿ

3

Alu

RZP-160

170560

Ÿ

3

Alu

RZP-200

170562

Ÿ

3

Alu

RZP-240

170564

Ÿ

3

Alu

RZP-300

Id.-Nr.

Backenanzahl

Ausführung

Für

170500

Ÿ

3

Stahl

RZP-64

170502

Ÿ

3

Stahl

RZP-80

170504

Ÿ

3

Stahl

RZP-100

170506

Ÿ

3

Stahl

RZP-125

170508

Ÿ

3

Stahl

RZP-160

170510

Ÿ

3

Stahl

RZP-200

170512

Ÿ

3

Stahl

RZP-240

170514

Ÿ

3

Stahl

RZP-300

Schmutzabdeckung

Federnder Andrückstern

Id.-Nr.

Für

170810

Ÿ

RZP-64

170811

Ÿ

RZP-80

170812

Ÿ

RZP-100

170813

RZP-125

170814

RZP-160

170815

Ÿ

RZP-200

170816

Ÿ

RZP-240

170817

Ÿ

RZP-300

Id.-Nr.

Für

170516

Ÿ

RZP-64

170517

Ÿ

RZP-80

170518

Ÿ

RZP-100

170519

Ÿ

RZP-125

170520

Ÿ

RZP-160

170521

Ÿ

RZP-200

170522

Ÿ

RZP-240

170523

Ÿ

RZP-300

Drucksicherungsventil
für doppelwirkende Greifer (G1/8)

Druckluftverschraubung - L-Steckverbindung

Id.-Nr.

1078823

Id.-Nr.

Ausführung

Für

802539

L-Steckverschraubung
M5 - 6 mm

RZP-64 / RZP-80

477025

L-Steckverschraubung
1/8 - 6 mm

RZP-100 - RPP-200

477024

Ÿ

L-Steckverschraubung
1/4 - 6 mm

RZP-240

Induktiver Näherungsschalter

Magnetfeldsensoren

Id.-Nr.

Größe (Durch-
messser/Länge)

Ausführung

Für

229114

M8x1x30,5

5 m Kabel,
offene Litze

RZP-64/-80/-
100/-125/-160

389661

M8x1x46,5

3 m Kabel,
offene Litze

RZP-200/-240/-
300

Id.-Nr.

Größe (Durch-
messser/Länge)

Ausführung

Für

1276722

Ÿ

C-Nut

3m Kabel, 3
offene Litzen

Alle Größen, alle
Ausführungen

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Ÿ   auf Anfrage

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5063

Zubehör RZP

Backenrohlinge - Stahl (inklusive Befestigungsschrauben)

RPP / RZP

64

80

100

125

160

200

240

300

RPP - 2-Backen-Satz

170575

170576

170577

170578

170579

170580

170581

170582

RZP - 3-Backen-Satz

170500

170502

170504

170506

170508

170510

170512

170514

A

32

41

51

60

80

96

109

130

B

20

22

30

35

40

40

50

60

C

64

80

100

125

160

200

220

200

D +0,04/+0,02

6

8

10

10

14

16

16

22

E+0,2

2,5

2,5

3

3

4

4

4

6

F±0,1

5

6

7

9,5

10

15

15,5

20

G±0,1

13

16

20

24

32

40

44

46

H

57

71

91

115

146

181

204

177

J

4,5

5,5

6,6

6,6

11

13,5

13,5

17,5

K

8

10

11

11

18

20

20

26

L

3

4

5

6

8

13

10

16

Gewicht pro Backe Kg

0,25

0,45

1,0

1,75

3,2

5,0

8,0

10,2

Backenrohlinge - Aluminium (inklusive Befestigungsschrauben)

RPP / RZP

64

80

100

125

160

200

240

300

RPP - 2-Backen-Satz

170585

170586

170587

170588

170589

170590

170591

170592

RZP - 3-Backen-Satz

170550

170552

170554

170556

170558

170560

170562

170564

A

32

41

51

60

80

96

109

130

B

20

25

30

35

40

45

50

60

C

64

80

100

125

160

200

220

200

D +0,04/+0,02

6

8

10

10

14

16

16

22

E+0,2

2,5

2,5

3

3

4

4

4

6

F±0,1

5

6

7

9,5

10

15

15,5

20

G±0,1

13

16

20

24

32

40

44

46

H

55

69

88

112

141

176

200

170

J

4,5

5,5

6,6

6,6

11

13,5

13,5

17,5

K

8

10

11

11

18

20

20

26

L

3

4

5

6

8

9

10

16

Gewicht pro Backe Kg

0,1

0,18

0,35

0,6

1,2

2,0

2,8

3,4

Zubehör RZP

Zentrischgreifer RZP

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Ÿ   auf Anfrage

background image

5064

3-Backen Zentrisch-

gr

eifer RZP-A

3-Backen Zentrischgreifer

RZP-A 64

EINSATZBEREICH

Universelles Greifen von runden und zylindrischen Werkstücken mit drei zentrischen
Greiferfingern zum Handling mit Robotern oder Portalen.

AUSFÜHRUNG

Erhältlich von Größe 64 bis 160 in je zwei Hubvarianten. Optional mit
Greifkraftsicherung und/oder Schmutzabdeckung.
Befestigung der Greiferfinger über Zentrierhülsen (im Lieferumfang enthalten).

VORTEILE

Hohe Greifkraft bei geringem Eigengewicht und kompakter Bauweise
Maximale Flexibilität durch vielseitige Anschluss- und Befestigungsmöglichkeiten
Lange Lebensdauer und hohe Zuverlässigkeit durch speziell eingeschliffene

Grundbacken in bewährter T-Nutenführung

TECHNISCHE MERKMALE

-

Zentrisch spannend in kompakter Bauweise aus hochfester, hartbeschichteter
Aluminiumlegierung

-

Alle Funktionsteile aus gehärtetem Stahl für maximale Lebensdauer

-

Keilhakenprinzip mit pneumatischer Betätigung

-

Positionsabfrage mittels induktiver und magnetischer Sensoren möglich

-

Optional mit FKM-Dichtungen für höhere Temperaturen bis zu 150°C verfügbar
(auf Anfrage)

-

Integrierter Sperrluftanschluss gegen Verschmutzung

C40
RZP-A 64 - 3-Backen Zentrischgreifer pneumatisch betätigt mit Quernut und Positionsstift

Id.-Nr.

436958

Ÿ

436959

Ÿ

436960

Ÿ

436961

Ÿ

436962

Ÿ

436963

Ÿ

Ausführung

RZP-A 64/3-1

RZP-A 64/3-2

RZP-A 64/3-1 GA

RZP-A 64/3-2 GA

RZP-A 64/3-1 GI

RZP-A 64/3-2 GI

Greifkraft bei 6 bar N

700

1350

880

1700

1000

1900

Hub pro Backe mm

6

3

6

3

6

3

Greifkraft gesichert N

-

-

180

350

180

350

Empfohlenes Werkstück-
Gewicht kg

3,5

6,5

3,5

6,5

3,5

6,5

Gewicht kg

0,4

0,4

0,5

0,5

0,5

0,5

Höhe mm

42

42

55,5

55,5

55,5

55,5

Ø mm

64

64

64

64

64

64

Mx Nm

15

15

15

15

15

15

My Nm

30

30

30

30

30

30

Mz Nm

25

25

25

25

25

25

Fz N

1400

1400

1400

1400

1400

1400

Betriebsdruck min./max.
ohne GA/GI bar

2-8

2-8

-

-

-

-

Betriebsdruck min./max.
mit GA/GI bar

-

-

4-7

4-7

4-7

4-7

Schließzeit s

0,01

0,01

0,03

0,03

0,04

0,04

Öffnungszeit s

0,01

0,01

0,04

0,04

0,03

0,03

Luftverbrauch pro Zyklus cm

3

25

25

25

25

25

25

Max. zul. Backenlänge mm

64

64

64

64

64

64

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Ÿ   auf Anfrage

background image

5065

3-Backen Zentrisch-

gr

eifer RZP-A

3-Backen Zentrischgreifer

RZP-A 64

Maximalbelastung auf Greifer und Backen

Greifkraftdiagramm   Außengreifen

500

1000

1500

2000

0

25

50

75

RZP-A 64/3-1

RZP-A 64/3-2

RZP-A 64/3-1 GA

RZP-A 64/3-2 GA

Gesamt-Greifkraft F(N) bei 6 bar

Wirksame Backenlänge L(mm)

F(N)

www.eshop.roehm.biz

Ÿ   auf Anfrage

background image

5066

3-Backen Zentrisch-

gr

eifer RZP-A

3-Backen Zentrischgreifer

RZP-A 80

EINSATZBEREICH

Universelles Greifen von runden und zylindrischen Werkstücken mit drei zentrischen
Greiferfingern zum Handling mit Robotern oder Portalen.

AUSFÜHRUNG

Erhältlich von Größe 64 bis 160 in je zwei Hubvarianten. Optional mit
Greifkraftsicherung und/oder Schmutzabdeckung.
Befestigung der Greiferfinger über Zentrierhülsen (im Lieferumfang enthalten).

VORTEILE

Hohe Greifkraft bei geringem Eigengewicht und kompakter Bauweise
Maximale Flexibilität durch vielseitige Anschluss- und Befestigungsmöglichkeiten
Lange Lebensdauer und hohe Zuverlässigkeit durch speziell eingeschliffene

Grundbacken in bewährter T-Nutenführung

TECHNISCHE MERKMALE

-

Zentrisch spannend in kompakter Bauweise aus hochfester, hartbeschichteter
Aluminiumlegierung

-

Alle Funktionsteile aus gehärtetem Stahl für maximale Lebensdauer

-

Keilhakenprinzip mit pneumatischer Betätigung

-

Positionsabfrage mittels induktiver und magnetischer Sensoren möglich

-

Optional mit FKM-Dichtungen für höhere Temperaturen bis zu 150°C verfügbar
(auf Anfrage)

-

Integrierter Sperrluftanschluss gegen Verschmutzung

C40
RZP-A 80 - 3-Backen Zentrischgreifer pneumatisch betätigt mit Quernut und Positionsstift

Id.-Nr.

434833

Ÿ

435042

Ÿ

434837

Ÿ

435043

Ÿ

434838

Ÿ

435044

Ÿ

Ausführung

RZP-A 80/3-1

RZP-A 80/3-2

RZP-A 80/3-1 GA

RZP-A 80/3-2 GA

RZP-A 80/3-1 GI

RZP-A 80/3-2 GI

Greifkraft bei 6 bar N

1000

2500

1600

3400

1700

3500

Hub pro Backe mm

8

4

8

4

8

4

Greifkraft gesichert N

-

-

350

700

350

700

Empfohlenes Werkstück-
Gewicht kg

5

12

5

12

5

12

Gewicht kg

0,75

0,75

0,95

0,95

0,95

0,95

Höhe mm

48

48

63

63

63

63

Ø mm

80

80

80

80

80

80

Mx Nm

30

30

30

30

30

30

My Nm

90

90

90

90

90

90

Mz Nm

35

35

35

35

35

35

Fz N

1800

1800

1800

1800

1800

1800

Betriebsdruck min./max.
ohne GA/GI bar

2-8

2-8

-

-

-

-

Betriebsdruck min./max.
mit GA/GI bar

-

-

4-7

4-7

4-7

4-7

Schließzeit s

0,06

0,06

0,05

0,05

0,08

0,08

Öffnungszeit s

0,05

0,05

0,08

0,08

0,05

0,05

Luftverbrauch pro Zyklus cm

3

60

60

60

60

60

60

Max. zul. Backenlänge mm

80

80

80

80

80

80

www.eshop.roehm.biz

Ÿ   auf Anfrage

background image

5067

3-Backen Zentrisch-

gr

eifer RZP-A

3-Backen Zentrischgreifer

RZP-A 80

Maximalbelastung auf Greifer und Backen

Greifkraftdiagramm Außengreifen

0

1000

2000

3000

4000

0

25

50

75

100

RZP-A 80/3-1

RZP-A 80/3-2

RZP-A 80/3-1 GA

RZP-A 80/3-2 GA

Gesamt-Greifkraft F(N) bei 6 bar

Wirksame Backenlänge L(mm)

F(N)

www.eshop.roehm.biz

Ÿ   auf Anfrage

background image

5068

3-Backen Zentrisch-

gr

eifer RZP-A

3-Backen Zentrischgreifer

RZP-A 100

EINSATZBEREICH

Universelles Greifen von runden und zylindrischen Werkstücken mit drei zentrischen
Greiferfingern zum Handling mit Robotern oder Portalen.

AUSFÜHRUNG

Erhältlich von Größe 64 bis 160 in je zwei Hubvarianten. Optional mit
Greifkraftsicherung und/oder Schmutzabdeckung.
Befestigung der Greiferfinger über Zentrierhülsen (im Lieferumfang enthalten).

VORTEILE

Hohe Greifkraft bei geringem Eigengewicht und kompakter Bauweise
Maximale Flexibilität durch vielseitige Anschluss- und Befestigungsmöglichkeiten
Lange Lebensdauer und hohe Zuverlässigkeit durch speziell eingeschliffene

Grundbacken in bewährter T-Nutenführung

TECHNISCHE MERKMALE

-

Zentrisch spannend in kompakter Bauweise aus hochfester, hartbeschichteter
Aluminiumlegierung

-

Alle Funktionsteile aus gehärtetem Stahl für maximale Lebensdauer

-

Keilhakenprinzip mit pneumatischer Betätigung

-

Positionsabfrage mittels induktiver und magnetischer Sensoren möglich

-

Optional mit FKM-Dichtungen für höhere Temperaturen bis zu 150°C verfügbar
(auf Anfrage)

-

Integrierter Sperrluftanschluss gegen Verschmutzung

C40
RZP-A 100 - 3-Backen Zentrischgreifer pneumatisch betätigt mit Quernut und Positionsstift

Id.-Nr.

434891

Ÿ

434892

Ÿ

434900

Ÿ

434840

Ÿ

434839

Ÿ

434901

Ÿ

Ausführung

RZP-A 100/3-1

RZP-A 100/3-2

RZP-A 100/3-1 GA

RZP-A 100/3-2 GA

RZP-A 100/3-1 GI

RZP-A 100/3-2 GI

Greifkraft bei 6 bar N

2000

4000

2500

5000

2650

5100

Hub pro Backe mm

10

5

10

5

10

5

Greifkraft gesichert N

-

-

500

1000

500

1000

Empfohlenes Werkstück-
Gewicht kg

10

20

10

20

10

20

Gewicht kg

1,3

1,3

1,9

1,9

1,9

1,9

Höhe mm

58

58

78

78

78

78

Ø mm

100

100

100

100

100

100

Mx Nm

45

45

45

45

45

45

My Nm

95

95

95

95

95

95

Mz Nm

45

45

45

45

45

45

Fz N

2300

2300

2300

2300

2300

2300

Betriebsdruck min./max.
ohne GA/GI bar

2-8

2-8

-

-

-

-

Betriebsdruck min./max.
mit GA/GI bar

-

-

4-7

4-7

4-7

4-7

Schließzeit s

0,1

0,1

0,1

0,1

0,2

0,2

Öffnungszeit s

0,1

0,1

0,2

0,2

0,1

0,1

Luftverbrauch pro Zyklus cm

3

120

120

120

120

120

120

Max. zul. Backenlänge mm

100

100

100

100

100

100

www.eshop.roehm.biz

Ÿ   auf Anfrage

background image

5069

3-Backen Zentrisch-

gr

eifer RZP-A

3-Backen Zentrischgreifer

RZP-A 100

Maximalbelastung auf Greifer und Backen

Greifkraftdiagramm Außengreifen

3000

6000

9000

0

40

80

120

RZP-A 100/3-1

RZP-A 100/3-2

RZP-A 100/3-1 GA

RZP-A 100/3-2 GA

Gesamt-Greifkraft F(N) bei 6 bar

Wirksame Backenlänge L(mm)

F(N)

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Ÿ   auf Anfrage

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5070

3-Backen Zentrisch-

gr

eifer RZP-A

3-Backen Zentrischgreifer

RZP-A 125

EINSATZBEREICH

Universelles Greifen von runden und zylindrischen Werkstücken mit drei zentrischen
Greiferfingern zum Handling mit Robotern oder Portalen.

AUSFÜHRUNG

Erhältlich von Größe 64 bis 160 in je zwei Hubvarianten. Optional mit
Greifkraftsicherung und/oder Schmutzabdeckung.
Befestigung der Greiferfinger über Zentrierhülsen (im Lieferumfang enthalten).

VORTEILE

Hohe Greifkraft bei geringem Eigengewicht und kompakter Bauweise
Maximale Flexibilität durch vielseitige Anschluss- und Befestigungsmöglichkeiten
Lange Lebensdauer und hohe Zuverlässigkeit durch speziell eingeschliffene

Grundbacken in bewährter T-Nutenführung

TECHNISCHE MERKMALE

-

Zentrisch spannend in kompakter Bauweise aus hochfester, hartbeschichteter
Aluminiumlegierung

-

Alle Funktionsteile aus gehärtetem Stahl für maximale Lebensdauer

-

Keilhakenprinzip mit pneumatischer Betätigung

-

Positionsabfrage mittels induktiver und magnetischer Sensoren möglich

-

Optional mit FKM-Dichtungen für höhere Temperaturen bis zu 150°C verfügbar
(auf Anfrage)

-

Integrierter Sperrluftanschluss gegen Verschmutzung

C40
RZP-A 125 - 3-Backen Zentrischgreifer pneumatisch betätigt mit Quernut und Positionsstift

Id.-Nr.

434841

Ÿ

434902

Ÿ

434842

Ÿ

434914

Ÿ

434843

Ÿ

434915

Ÿ

Ausführung

RZP-A 125/3-1

RZP-A 125/3-2

RZP-A 125/3-1 GA

RZP-A 125/3-2 GA

RZP-A 125/3-1 GI

RZP-A 125/3-2 GI

Greifkraft bei 6 bar N

3300

6500

4200

8100

4300

8300

Hub pro Backe mm

13

6

13

6

13

6

Greifkraft gesichert N

-

-

900

1600

800

1600

Empfohlenes Werkstück-
Gewicht kg

16

32

16

32

16

32

Gewicht kg

2,3

2,3

3,4

3,4

3,4

3,4

Höhe mm

66

66

80,5

80,5

80,5

80,5

Ø mm

125

125

125

125

125

125

Mx Nm

60

60

60

60

60

60

My Nm

100

100

100

100

100

100

Mz Nm

70

70

70

70

70

70

Fz N

2500

2500

2500

2500

2500

2500

Betriebsdruck min./max.
ohne GA/GI bar

2-8

2-8

-

-

-

-

Betriebsdruck min./max.
mit GA/GI bar

-

-

4-7

4-7

4-7

4-7

Schließzeit s

0,2

0,2

0,15

0,15

0,35

0,35

Öffnungszeit s

0,2

0,2

0,35

0,35

0,15

0,15

Luftverbrauch pro Zyklus cm

3

230

230

230

230

230

230

Max. zul. Backenlänge mm

125

125

125

125

125

125

www.eshop.roehm.biz

Ÿ   auf Anfrage

background image

5071

3-Backen Zentrisch-

gr

eifer RZP-A

3-Backen Zentrischgreifer

RZP-A 125

Maximalbelastung auf Greifer und Backen

Greifkraftdiagramm  Außengreifen

4000

8000

12000

0

35

70

105

140

RZP 125/3-1

RZP-A 125/3-2

RZP 125/3-1 GA

RZP-A 125/3-2 GA

Gesamt-Greifkraft F(N) bei 6 bar

Wirksame Backenlänge L(mm)

F(N)

www.eshop.roehm.biz

Ÿ   auf Anfrage

background image

5072

3-Backen Zentrisch-

gr

eifer RZP-A

3-Backen Zentrischgreifer

RZP-A 160

EINSATZBEREICH

Universelles Greifen von runden und zylindrischen Werkstücken mit drei zentrischen
Greiferfingern zum Handling mit Robotern oder Portalen.

AUSFÜHRUNG

Erhältlich von Größe 64 bis 160 in je zwei Hubvarianten. Optional mit
Greifkraftsicherung und/oder Schmutzabdeckung.
Befestigung der Greiferfinger über Zentrierhülsen (im Lieferumfang enthalten).

VORTEILE

Hohe Greifkraft bei geringem Eigengewicht und kompakter Bauweise
Maximale Flexibilität durch vielseitige Anschluss- und Befestigungsmöglichkeiten
Lange Lebensdauer und hohe Zuverlässigkeit durch speziell eingeschliffene

Grundbacken in bewährter T-Nutenführung

TECHNISCHE MERKMALE

-

Zentrisch spannend in kompakter Bauweise aus hochfester, hartbeschichteter
Aluminiumlegierung

-

Alle Funktionsteile aus gehärtetem Stahl für maximale Lebensdauer

-

Keilhakenprinzip mit pneumatischer Betätigung

-

Positionsabfrage mittels induktiver und magnetischer Sensoren möglich

-

Optional mit FKM-Dichtungen für höhere Temperaturen bis zu 150°C verfügbar
(auf Anfrage)

-

Integrierter Sperrluftanschluss gegen Verschmutzung

C40
RZP-A 160 - 3-Backen Zentrischgreifer pneumatisch betätigt mit Quernut und Positionsstift

Id.-Nr.

435045

Ÿ

435046

Ÿ

435055

Ÿ

435056

Ÿ

435057

Ÿ

435058

Ÿ

Ausführung

RZP-A 160/3-1

RZP-A 160/3-2

RZP-A 160/3-1 GA

RZP-A 160/3-2 GA

RZP-A 160/3-1 GI

RZP-A 160/3-2 GI

Greifkraft bei 6 bar N

6000

12000

8000

16000

8500

16500

Hub pro Backe mm

16

8

16

8

16

8

Greifkraft gesichert N

-

-

2000

4000

2000

4000

Empfohlenes Werkstück-
Gewicht kg

30

60

30

60

30

60

Gewicht kg

4,5

4,5

6,6

6,6

6,6

6,6

Höhe mm

78

78

108

108

108

108

Ø mm

160

160

160

160

160

160

Mx Nm

80

80

80

80

80

80

My Nm

100

100

100

100

100

100

Mz Nm

80

80

80

80

80

80

Fz N

2800

2800

2800

2800

2800

2800

Betriebsdruck min./max.
ohne GA/GI bar

2-8

2-8

-

-

-

-

Betriebsdruck min./max.
mit GA/GI bar

-

-

4-7

4-7

4-7

4-7

Schließzeit s

0,4

0,4

0,4

0,4

0,8

0,8

Öffnungszeit s

0,4

0,4

0,8

0,8

0,4

0,4

Luftverbrauch pro Zyklus cm

3

520

520

520

520

520

520

Max. zul. Backenlänge mm

160

160

160

160

160

160

www.eshop.roehm.biz

Ÿ   auf Anfrage

background image

5073

3-Backen Zentrisch-

gr

eifer RZP-A

3-Backen Zentrischgreifer

RZP-A 160

Maximalbelastung auf Greifer und Backen

Greifkraftdiagramm Außengreifen

4000

8000

12000

16000

20000

0

40

80

120

160

RZP-A 160/3-1

RZP-A 160/3-2

RZP-A 160/3-1 GA RZP-A 160/3-2 GA

F(N)

Gesamt-Greifkraft F(N) bei 6 bar

Wirksame Backenlänge L(mm)

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Ÿ   auf Anfrage

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5074

Zubehör RZP-A

Zentrischgreifer RZP-A

Zubehör RZP-A

Backenrohlinge - Stahl (inklusive Befestigungsschrauben)
3-Backen-Satz

Backenrohlinge - Aluminium (inklusive Befestigungsschrauben)
3-Backen-Satz

Id.-Nr.

Backenanzahl

Ausführung

Für

170825

Ÿ

3

Stahl

RZP-A 64

170826

Ÿ

3

Stahl

RZP-A 80

170827

Ÿ

3

Stahl

RZP-A 100

170828

Ÿ

3

Stahl

RZP-A 125

170829

Ÿ

3

Stahl

RZP-A 160

Id.-Nr.

Backenanzahl

Ausführung

Für

170835

Ÿ

3

Alu

RZP-A 64

170836

Ÿ

3

Alu

RZP-A 80

170837

Ÿ

3

Alu

RZP-A 100

170838

Ÿ

3

Alu

RZP-A 125

170839

Ÿ

3

Alu

RZP-A 160

Federnder Andrückstern

Drucksicherungsventil
für doppelwirkende Greifer (G1/8)

Id.-Nr.

Für

165573

Ÿ

RZP-A 64

170868

Ÿ

RZP-A 80

170870

Ÿ

RZP-A 100

170871

Ÿ

RZP-A 125

170872

Ÿ

RZP-A 160

Id.-Nr.

1078823

Druckluftverschraubung - L-Steckverbindung

Induktiver Näherungsschalter

Id.-Nr.

Ausführung

Für

802539

L-Steckverschraubung
M5 - 6 mm

RZP-A 64 / RZP-A 80

477025

L-Steckverschraubung
1/8 - 6 mm

RZP-A 100 - RZP-A 160

Id.-Nr.

Größe (Durch-
messser/Länge)

Ausführung

Für

229114

M8x1x30,5

5 m Kabel,
offene Litze

RZP-A 64/
RZP-A-160

www.eshop.roehm.biz

Ÿ   auf Anfrage

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5075

Backenrohlinge - Stahl (inklusive Befestigungsschrauben)

RPP-A / RZP-A
Stahl-Backenrohlinge

64

80

100

125

160

RPP-A - 2-Backen-Satz

170675

170676

170677

170678

170679

RZP-A - 3-Backen-Satz

170825

170826

170827

170828

170829

A

32

41

51

60

80

B

20

22

30

35

40

C

68,5

85,5

105,5

130,5

166,5

D +0,01/+0,03

4

5

6

6

8

E+0,2

4,5

5,5

5,5

5,5

6,5

F±0,1

4

5

6

8

11

G±0,1

13

16

20

24

32

H

59,5

74,5

94,5

119,5

153,5

J

4,5

5,5

6,6

6,6

9

K

8

10

11

11

15

L

2,5

3

3

3,5

4

Mf7

5

6

8

8

10

N-0,3/-0,5

21

26

33

41

51

O-0,3/-0,5

10,2

12,2

14,2

16,2

20,2

P+0,1

14

17

21

25,5

31

Q

3

4

5

6

8

Gewicht pro Backe Kg

0,26

0,46

1,0

1,8

3,5

Zube