robolink News_catalog DE EN, Überblick



Beschreibung

robolink® low-cost robots:
modular and open, build or buy
The robolink® product range includes various joints,
motors and connecting components. All components
can be ordered separately. It is therefore possible to
combine the robolink® joints and motors with your
own interface connectors, for example. igus® provides
CAD data for all components.


background image

new and proven 2017...

dry

-tech

®

...

bearings ... Lager

robolink

®

... motion? plastics!

background image

6

7

... 2017 news ...

dry

-tech

®

...

... schmierfrei Lagern leicht gemacht

... 2017 news ...

dry

-tech

®

...

... lubrication-free made easy

The smallest installation size

of the drylin

®

SHT(C) series

now with trapezoidal thread

Die kleinste Baugröße

der drylin

®

SHT(C)-Serie

jetzt mit Trapezgewinde

First printed linear module

series production

Das erste gedruckte Linear-

modul geht in Serie

The eco starter-module:

drylin

®

SLW type series in two

installation sizes

Die Eco-Einsteigermodelle der

drylin

®

SLW-Baureihe

in zwei Baugrößen

New entry-level eco drylin

®

linear robot in the product

range available in 24h

Neues Eco drylin

®

Einsteiger-

Flächenportal in 24 Stunden

lieferbar

drylin

®

E stepper motors

with lead screw and nuts ...

available in 24h

drylin

®

E-Schrittmotoren

mit Spindel und Mutter –

lieferbar in 24h

NEMA11 stepper motor with

connector

NEMA11-Schrittmotor mit

Stecker

New prototypes for position-

ing tasks and high-speed

handling systems

Neue Prototypen für Positioni-

eraufgaben und Hoch-

geschwindigkeitssysteme

New prototypes: drylin

®

ZLW

as positioning table and

extremely small

Neue Prototypen: drylin

®

ZLW als Positioniertisch und

kleinstaufbauend

DC motor kits and external

angle sensors for robolink

®

joints

DC motor kits und

externer Winkelsensor

für robolink

®

Gelenke

Rotating and pivoting unit for

precise manual adjustment of

components

Dreh-Schwenk-Einheit zur

Handverstellung von Bauteilen

in feiner Auflösung

5th axis for robolink

®

RL-DC

and RL-DQ with RL-S-17

strain wave gear

5. Achse für robolink

®

RL-DC und RL-DQ mit

Wellgetriebe RL-S-17

robolink

®

DC and DQ –

up to 5 DOF (axis) – new

design

robolink

®

DC and DQ –

bis 5 DOF (Achsen) – neues

Design

Cost-effective, lubrication-

free lead screw nuts thanks

to plastic injection moulding

Kostengünstige, schmier-

freie Gewindemuttern durch

Kunststoffspritzguss

New website for lead screw

technology and updated

expert with clearer design

Neue Gewindetriebe-Web-

seite und Update des

Experten mit klarerem Design

The "online configurator"

for SHT linear modules fullfills

millions of option-wishes

Der Onlinekonfigurator für

SHT-Linearmodule erfüllt

Millionen Varianten-Wünsche

Lubrication-free stainless steel

linear module drylin

®

SHT

Schmierfreies Linearmodul

drylin

®

SHT aus Edelstahl

New compact room linear

robot – available in 24h from

stock

Neues kompaktes Raum-

portal – lieferbar in 24 Stunden

ab Lager

The new lubrication-free

drylin

®

ZLW tooth belt axis in

size 06

Die neue schmierfreie drylin

®

ZLW-Zahnriemenachse

in Baugröße 06

The new lubrication-free

reverse modular axis

Die neue schmierfreie

gegenläufige Baukastenachse

The "small" lubrication-free

drylin

®

SLW cross slide with

wide load-bearing surface

Der "kleine" schmierfreie

drylin

®

SLW-Kreuztisch mit

breiter Auflagefläche

robolink

®

5 axis robot arm

with integrated control

robolink

®

5-Achs-Roboterarm

mit integrierter Steuerung

robolink

®

designer – Individu-

ally configured, from the axis

to the tool

robolink

®

Designer – von der

Achse bis zum Werkzeug

individuell konfiguriert

robolink

®

S – direct driven

strain wave gear

robolink

®

S – direkt an-

getriebenes  Wellgetriebe

robolink

®

C – driven

cycloidal gearbox in pre-series

robolink

®

C – angetriebenes

Zykloidgetriebe in Vorserie

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156

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Seite

158

Page

Seite

160

robolink

®

low-cost robotics

commonplace robotics

igus.eu/robolink-designer

robolink

®

S

robolink

®

C

robolink

®

accessories

robolink

®

RL-D-PT

robolink

®

5th axis arms

robolink

®

DC & DQ

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128

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130

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134

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136

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140

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142

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144

drylin

®

drive technology

drylin

®

E – "electric"

New ideas ... prototypes

drylin

®

DLE-RG-002

drylin

®

ZLW-0660

drylin

®

ZLW-20120-OD

drylin

®

SLW-XY-0660

drylin

®

DLE-LA

drylin

®

E – NEMA11

Application Studies

Based on drylin

®

ZLW

drylin

®

lead screw technology

drylin

®

drive technology

drylin

®

drive technology

Injection moulded

www.igus.eu/drylinSD

igus.eu/sht-configurator

drylin

®

SHT-ES

drylin

®

SHT(C)-08

drylin

®

SLTP-E

drylin

®

SLWP-E

drylin

®

DLE-FG-003

igus

®

news 2017 and more:

www.igus.eu/news ...

igus

®

News 2017 und mehr:

www.igus.de/news ...

background image

1

2

3

motion? plastics!

Lebensdauer erhöhen und Kosten senken ...

… und mindestens immer eins von beiden: das
ist das Ziel aller igus

®

Produkte. Dazu kommt eine

schnelle Lieferzeit ab 24h bis zum Versand und die
Online-Berechenbarkeit der Lebensdauer für fast alle
Produktlinien. Gerne bemustern wir kostenlos Teile für
Ihre Versuche und Prototypen! Getestete Lebens-
dauer. Sofort verfügbar und online berechenbar.

... online berechnen ...

... bestellen und schnell bekommen

Passendes Produkt finden ...

60

134

90

180

Neue Webseite ... auch mit LiveChat

News 2017 ... a selection ... eine Auswahl ...

motion? plastics!

Increase service life and reduce cost ...

... and always at least one of these: that is the goal of
all igus

®

products. Another benefit is the fast delivery

time: from 24 hrs until shipping, plus the online cal-
culability of service life for nearly all product lines. We
will be happy to send you free sample parts for your
tests and prototypes. Tested service life. Available
immediately and predictable online.

... calculate online ...

... order and fast delivery

Find the product you need ...

Assembled in seconds – time-saving

strain relief

Montage in Sekunden –

zeitsparende Zugentlastung

New time saving separators – "lean"

assembly

Zeitsparende neue Trenn-

stege –"Lean" Montage

Durable toothed wheels manufactured

with the 3D print process made from

iglidur

®

I6

Langlebige Zahnräder

hergestellt im Lasersinter-Verfahren aus

iglidur

®

I6

Just a few clicks for your complete

individual configured linear unit

Mit wenigen Klicks zum individuell

konfigurierten Linearmodul

Lubrication-free drylin

®

W carriage for

curved rail in 2 sizes

Schmierfreie drylin

®

W-Kurvenschlitten

in zwei Baugrößen

robolink

®

DC

and D

Q –

up to 5DOF (Axis) – new design

robolink

®

DC und DQ –

bis 5 DOF (Achsen) – neues Design

New website ... also with LiveChat

dry

-tech

®

... lubrication-free made easy

motion? plastics!

background image

1

2

3

News 2017 ... a selection ... eine Auswahl ...

robolink

®

S – direct driven strain wave

gear

robolink

®

S – direkt angetriebene

Wellgetriebe

robolink

®

C – driven

cycloidal gearbox in pre-series

robolink

®

C – angetriebenes Zykloid-

getriebe in Vorserie

External angle sensor

Externer Winkelsensor

Rotating and pivoting unit for highly pre-

cise manual adjustment of components

Dreh Schwenk Einheit zur Handverstel-

lung von Bauteilen in feiner Auflösung

robolink

®

DC and DQ– up to 5DOF

(Axis) – new design

robolink

®

DC und

DQ – bis 5 DOF (Achsen) – neues

Design

180

169

172

173

175

176

News 2017 ... a selection ... eine Auswahl ...

robolink

®

5 axis robot arm with integrat-

ed control

robolink

®

5-Achs-Roboterarm mit

integrierter Steuerung

robolink

®

... low-cost robots ...

... order and fast delivery

Choose your robolink

®

system ...

... configurate online ...

robolink

®

System auswählen ...

... bestellen und schnell bekommen

... online konfigurieren ...

robolink

®

low-cost robots:

modular and open, build or buy

The robolink

®

product range includes various joints,

motors and connecting components. All components
can be ordered separately. It is therefore possible to
combine the robolink

®

joints and motors with your

own interface connectors, for example. igus

®

provides

CAD data for all components.

motion? plastics!

robolink

®

Low-Cost-Roboter: Modular

und offen, bauen oder kaufen

Das robolink

®

Programm beinhaltet verschiedene

Gelenke, Motoren und Verbindungskomponen-
ten. Alle Bauteile können einzeln bestellt werden.

Dadurch ist es zum Beispiel möglich, die robo-
link

®

Gelenke und Motoren mit eigenen Verbin-

dungselementen zu kombinieren. igus

®

stellt für alle

Bauteile CAD-Daten zur Verfügung.

3 steps to your robolink

®

arm ...

3 Schritte zu Ihrem robolink

®

Gelenk ...

motion? plastics!

background image

NEW

Design

2017

NEW

Design

2017

166

167

For automation industry,

integrators, mechanical

engineers, etc.

Für Auto-

matisierer, Integratoren,

Maschinenbauer, etc.

Direct drive joint with

polymer worm gear

Gelenk mit Kunststoff-

Schneckengetriebe

DC motor kits

DC-Motor-Kits

Cycloidal gear

Zykloidgetriebe

Output encoder

Abtriebsencoder

Driven strain wave gear

made from polymers

Ange triebenes  Kunst-

stoff-Wellgetriebe

NEW!

NEW!

NEW!

NEW!

NEW!

NEW Ø

For robot-builder,

mechanical engineers,

etc.

Für Roboterbauer,

Maschinenbau, etc.

Robots with direct driven gears made from plastic ... various connector modules ...

Roboter mit direkt-angetriebenen Kunststoff-Getrieben ...  verschiedene Verbindungsmodule ...

Intuitive user interface for controlling robots ...

Einfache Bedienoberfläche für die Robotersteuerung ...

... configure your invidual robot easily and fast – online

... individuelle  Bedienoberfläche für die Robotersteuerung

Electro-mechanical

robot arms

Elektro-mechanische Roboter-Arme

Indivual control and design

Individuelle Steuerung und Design

Components

Komponenten

Control unit online and

configuration-tool for

robolink

®

Steuerung

und Online-Designer

von robolink

®

NEW!

igus

®

news 2017 and more:

www.igus.eu/news ...

igus

®

News 2017 und mehr:

www.igus.de/news ...

... Build or buy ...       ... low-cost robots ...

... robolink

®

... günstige Roboter bauen ... oder kaufen ...

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Sold by

Verkauf durch

168

169

robolink

®

D for checking printed circuit boards

robolink

®

D zur Überprüfung von Leiterplatten

(4Stars Engineering Systems GmbH)

Automatic book scanner with 2 DOF

Automatischer Buch Scanner mit 2 DOF

(EPS GmbH)

robolink

®

D – Suction arm in a machine tool

robolink

®

D – Saugarm in einer Werkzeugmaschine

(igus

®

GmbH)

Storage and retrieval unit with two RL-D and
drylin

®

linear guides

Regalbediengerät mit 2 Stk.

RL-D und drylin

®

Linearführungen

(MATRIUM GmbH)

Trade fair machine – 5 DOF robot arm with RL-D
and RL-S joints. System simulates real use in the
igus

®

factory

Messemaschine – 5 DOF Roboter-

arm mit RL-D und RL-S Gelenken. Anlage simuli-
ert echten Einsatz in der igus

®

Fabrik

Trade fair machine RL-DQ-RBT-5532S-AC with
5 DOF and 3-finger gripper

Messemaschine

RL-DQ-RBT-5532S-AC mit 5 DOF und 3-Finger
Greifer

(igus

®

GmbH)

Supplier

Lieferant

:

Commonplace Robotics GmbH

www.cpr-robots.com

www.cpr-roboter.de

info@commonplacerobotics.de

igus

®

news 2017 and more:

www.igus.eu/news ...

igus

®

News 2017 und mehr:

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robolink

®

5 axis robot arm with inte-

grated control

Integrated motor modules, digital Input / output,
control

Operation using touch display

Programming with intuitive 3D user interface

Advantage: compact set up without additional
control cabinet

Modular control system

CAN bus interface

Control system for 4 or 5-axis robot arms

... control ...

robolink

®

5-Achs-Roboterarm mit integ-

rierter Steuerung

Integrierte Motorregler, digitale Ein-/Ausgänge und
Steuerrechner

Bedienung über Touch-Display

Programmierung über verbundenen Laptop mit
intuitiver 3D-Schnittstelle

Vorteil: Sehr kompakter Aufbau ohne zusätzlichen
Schaltschrank

Modulare Steuerung

CAN-Bus-Schnittstelle

Steuerung für 4 oder 5-Achs-Roboterarme

... Steuerung ...

background image

www.igus.eu/robolink-designer
www.igus.de/robolink-designer

170

171

igus

®

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www.igus.eu/news ...

igus

®

News 2017 und mehr:

www.igus.de/news ...

... configure easily ... simulate easily ...

robolink

®

designer – configure indivi-

dually, from the base to the tool

With the new robolink

®

designer, you can quickly and

easily configure your individual robolink

®

D robot arm

online using an intuitive CAD interface.

Select  robolink

®

components step by step to indivi-

dually configure a robot arm from the first axis to the
tool

Adapt to your working space thanks to free selection
of arm length

Output the max. payload and the max. range of your
individual configuration

Output the parts list

Save and download your individual configuration

Also suitable for iPad

Inverse kinematics: simulate movement of the entire
robot arm by pulling the tool axis

Simulate movements by rotating individual joints

Calculate the work space and output of the tool
center point

Get an indication of the price and delivery time for
your configured robot arm

Direct request option

Simply transfer to the shopping-basket, from batch
size 1

... einfach designen ...

robolink

®

Designer – von der Achse bis

zum Werkzeug individuell konfiguriert

Mit dem neuen robolink

®

Designer konfigurieren Sie

schnell und einfach Ihren individuellen robolink

®

D-Ro-

boterarm, online in einer intuitiven CAD-Oberfläche.

robolink

®

Komponenten Schritt für Schritt auswäh-

len, und so Roboterarme von der ersten Achse bis
zum Werkzeug individuell konfigurieren

Länge des Arms individuell konfigurieren, um den
Roboter an den erforderlichen Arbeitsraum anzu-
passen

Ausgabe der max. Traglast und der max. Reichweite
Ihrer individuellen Konfiguration

Ausgabe der Stückliste

Speichern und Laden Ihrer individuellen Konfigura-
tionen

Auch auf dem iPad nutzbar

Inverse Kinematik: Bewegung des gesamten Robo-
terarms simulieren, durch Ziehen am Endeffektor

Bewegung des Roboterarms über Rotation der
einzelnen Gelenke simulieren

Berechnung des Arbeitsraums und Ausgabe des
Tool Center Points

Anzeige von Preis und Lieferzeit Ihres konfigurierten
Roboterarms

Direkte Anfragemöglichkeit

Einfache Übernahme in den Warenkorb, bestellbar
ab Stückzahl 1

... Simulierung der Bewegung ...

background image

ØP2

12 x AF

ØP1

ØD

ØM

H

H1

V_F

B

FS
FB

L

B

Ø M

Ø P2

Ø S

B1

Ø G3

Ø G2

Ø F

Ø D

NEW

172

173

Available

Lieferbar

Available

Lieferbar

www.igus.eu/robolink
www.igus.de/robolink

www.igus.eu/robolink
www.igus.de/robolink

upon request

auf Anfrage

from stock

ab Lager

Dimensions

Abmessungen

[mm]

Part No.

Suitable motor ØD

B

B1 ØM ØP1 ØP2

ØS

H

H1

Art.-Nr.

Passender Motor

RL-S-17-N11-00-28-020K0

NEMA11

60

54.0

5

48

30.00

50.75

10

RL-S-17-N17-00-28-020K0

NEMA17

60

42.0

5

48

30.00

44.00

10

RL-S-20-N23-00-38-1200

NEMA23

80

55.5

45

38

31

66.67

6.35

-

-

0-RL-S-30-N23-00-38-02000

NEMA23

100

66.5

54

38

42.5

66.67

6.35

-

-

Standard PRT 20

Output pins

Antriebsbolzen

Cycloid disk

Zykloidscheibe

Outer ring

(profile on the inside)

Außenring (Innenprofil)

Eccentric shaft

Exzenterwelle

Motor & coupling

Motor & Kupplung

new size

igus

®

news 2017 and more:

www.igus.eu/news ...

igus

®

News 2017 und mehr:

www.igus.de/news ...

... strain wave gear ... cycloidal gear ...

robolink

®

S – direct driven strain wave

gear

Direct driven by igus

®

stepper motors

High transmission torque possible

Low clearance

Typical application areas:
Low-cost robotics, robolink

®

modular system

robolink

®

C – driven cycloidal gearbox

in pre-series

Efficiency > 60 %

Lightweight

Can be combined with igus

®

stepper motors

Other motors are adaptable

Lubrication and maintenance-free

Typical application areas:
Low-cost robotics, robolink

®

modular system

robolink

®

S – direkt angetriebene

Wellgetriebe

Angetrieben durch igus

®

Schrittmotoren

Hohe Übersetzungen möglich

Spielarm

Typische Anwendungsbereiche:
Low-Cost Roboter, robolink

®

Gelenkbaukasten

robolink

®

C – angetriebenes Zykloid-

getriebe in Vorserie

Wirkungsgrad > 60%

Geringes Gewicht

Kombinierbar mit igus

®

Schrittmotoren

Andere Motoren adaptierbar

Schmiermittel- und wartungsfrei

Typische Anwendungsbereiche:
Low-Cost Roboter, robolink

®

Gelenkbaukasten

... Wellgetriebe ...

... Zykloidgetriebe ...

background image

174

175

Available

Lieferbar

DCXX-XX = Type DC-motor

DC-Motortyp

Available

Lieferbar

www.igus.eu/robolink
www.igus.de/robolink

www.igus.eu/robolink
www.igus.de/robolink

from stock

ab Lager

from stock

ab Lager

Technical data

Technische Daten

Max. voltage

Maximalspannung

[VDC]

24

Nominal voltage

Nennspannung

[VDC]

24

Nominal torque

Nennmoment

[Nm]

0.1 - 1.8

Startup torque

Anlaufmoment

[Nm]

0.3 - 6

Idling speed

Leerlaufdrehzahl

[1/min]

22 - 440

Rated speed

Nenndrehzahl

[1/min]

17 - 350

Nominal current

Nennstrom

[A]

0.5 - 2.3

Core identification sensor cable

Aderkennzeichnung Sensorkabel

+5 V

red

rot

GND

black

schwarz

Hall sensor

white

weiss

Encoder index

green

grün

Encoder channel

Kanal

A

blue

blau

Encoder channel

Kanal

A

yellow

gelb

Available DC motor types

Verfügbare DC-Mototypen

Nominal torque

Nennmoment

MOT-AE-B-024-

001

-037-F-A-AAAA

[Nm]

0.1

MOT-AE-B-024-

003

-037-F-A-AAAA

[Nm]

0.3

MOT-AE-B-024-

005

-036-F-A-AAAA

[Nm]

0.5

MOT-AE-B-024-

007

-037-F-A-AAAA

[Nm]

0.7

MOT-AE-B-024-

010

-042-F-A-AAAA

[Nm]

1.0

MOT-AE-B-024-

015

-037-F-A-AAAA

[Nm]

1.5

MOT-AE-B-024-

018

-042-F-A-AAAA

[Nm]

1.8

Part No.

Art.-Nr.

RL-D-20-MK-C-DCXX-04

RL-D-30-MK-C-DCXX-04

RL-D-40-MK-C-DCXX-04

igus

®

news 2017 and more:

www.igus.eu/news ...

DC-motorkits ...          output encoder ...

DC motor kits

Easy rotary movements without control technology

Only voltage supply needed

External angle sensor

Incremental angle sensor with Hall sensor for
zero-point referencing

Fewer cables: output encoder as alternative to
motor encoder and initiator

Available for all axes (RL-D and RL-S)

Underwater version available

Can be integrated into all RL-DC and RL-DQ arms

igus

®

News 2017 und mehr:

www.igus.de/news ...

DC-Motorkits

Einfache Drehbewegungen ohne Steuerungstechnik

Nur Spannungsversorgung nötig

Externer Winkelsensor

Inkrementeller Winkelsensor mit Hallsensor zur
Nullpunktreferenzierung

Weniger Leitungen: Abtriebsencoder als
Alternative  zu Motorencoder und Initiator

Für alle Achsen (RL-D und RL-S) verfügbar

Auch als Unterwasser-Version

Optional in allen RL-DC und RL-DQ Armen
integrierbar

... DC-Motorkits ...

background image

D4

G1

D2

D3

B1

D1

L1

L2

D5

176

177

Available

Lieferbar

www.igus.eu/robolink
www.igus.de/robolink

from stock

ab Lager

Dimensions

Abmessungen

[mm]

Part No.

L1

L2

B1

D1

D2

D3

D4

D5

G1

Art.-Nr.

RL-D-PT-30-20-70-AA

80

170

73

80

60

31

8

6

3 x M5

igus

®

news 2017 and more:

www.igus.eu/news ...

... Pan-tilt  unit ...

Rotating and pivoting unit for precise

manual adjustment of components

Two lubrication-free robolink

®

gearboxes with a

transmission ratio of 1:70, incl. two hand wheels

Gearboxes are self-locking

Pivoting: RL-D-30, gearbox set 1:70

Rotating: RL-D-20, gearbox set 1:70

Lubrication-free support with igus

®

plain bearings

Typical application areas:
Adjustment of satellite dishes, manual adjustment of
instruments or devices, Format adjustmenfs

igus

®

News 2017 und mehr:

www.igus.de/news ...

Dreh-Schwenk-Einheit zur Hand-

verstellung von Bauteilen in feiner

Auflösung

Zwei schmiermittelfreie robolink

®

Getriebe der

Übersetzung 1:70, inkl. zwei Handrädern

Getriebe sind selbsthemmend

Schwenken: RL-D-30, Getriebesatz 1:70

Drehen: RL-D-20, Getriebesatz 1:70

Schmiermittelfreie Lagerung mit igus

®

Gleitlagern

Typische Anwendungsbereiche:
Justierung von Satellitenschüsseln, Handverstellung
von Instrumenten oder Geräten, Formatverstellungen

... Dreh-Schwenk-Einheit ...

background image

178

179

Delivery time

Lieferzeit

1 week

1 Woche

Delivery time

Lieferzeit

1 week

1 Woche

408 €

from 408 EUR per 1 piece incl. motor

encoder and INI

ab 408 EUR bei 1 Stück

inkl. Motorencoder und INI

from 475 EUR per 1 piece incl. motor

encoder and INI

ab 475 EUR bei 1 Stück

inkl. Motorencoder und INI

from 384 EUR per 1 piece incl. output

encoder

ab 384 EUR bei 1 Stück inkl.

Abtriebsencoder

from 451 EUR per 1 piece incl. output

encoder

ab 451 EUR bei 1 Stück inkl.

Abtriebsencoder

www.igus.eu/robolink
www.igus.de/robolink

www.igus.eu/robolink
www.igus.de/robolink

NEMA11 motor inside

NEMA11-Motor verbaut

Part No.

Art.-Nr.

RL-DC-S17-N11-AA

Part No.

Art.-Nr.

RL-DQ-S17-N11-AA

Part No.

Art.-Nr.

RL-DC-S17-N11-AA-AE

Part No.

Art.-Nr.

RL-DQ-S17-N11-AA-AE

475 €

384 €

451 €

igus

®

news 2017 and more:

www.igus.eu/news ...

igus

®

News 2017 und mehr:

www.igus.de/news ...

... 5th axis for robolink

®

RL-DC & RL-DQ ...

5th axis for robolink

®

RL-DC with

RL-S-17 strain wave gear adaptable to

robolink

®

RL-D-20

Axis of rotation with igus

®

stepper motor NEMA11

and encoder

Direct screw-connection to the strain wave gear
RL-S-17

The output disc has an INI switch for zero point
definition

The motor-gearbox unit is directly connected to
the robolink

®

RL-D-20-101-38-01000 standard

joint by means of an adapter plate (4th axis in the
modular articulated arm, "big" and "small version")

Cables (motor, encoder and initiator cables) are
placed in the existing e-chainsystem

®

of the 4-axis

articulated arm

Drive encoder optional

5th axis for robolink

®

RL-DQ with

RL-S-17 strain wave gear

Rotational axis with igus

®

stepper motor NEMA11 with

encoder

Connected with RL-S-17 strain wave gear by
means of a standard aluminium 30x30 profile

The output disc has an INI switch for zero point
definition

On the profile, the motor-gearbox unit is
connected to the RL-D-20-101-38-01000
standard joint (4th axis in modular articulated arm)

Cables (motor, encoder and initiator cables) are
placed in the existing e-chainsystem

®

of the 4-axis

articulated arm

Drive encoder optional

5. Achse für robolink

®

RL-DC mit

Wellgetriebe RL-S-17 adaptierbar an

robolink

®

RL-D-20

Drehachse mit igus

®

Schrittmotor NEMA11 und

Encoder

Direkt mit dem Wellgetriebe RL-S-17 verschraubt

Abtriebsteller ist mit einem INI-Schalter zur Null-
punktdefinition ausgestattet

Motor-Getriebeeinheit wird direkt durch ein
Adapterblech mit dem Standardgelenk robolink

®

RL-D-20-101-38-01000 verbunden (4. Achse
im modularen Gelenkarm, sowohl "big" als auch
"small version")

Leitungen (Motor-, Encoder- und Inititator-Leitun-
gen) werden im vorhandenen e-kettensystem

®

des

4-Achsers verlegt

Abtriebsencoder optional

5. Achse für robolink

®

RL-DQ mit Well-

getriebe RL-S-17

Drehachse mit igus

®

Schrittmotor NEMA11 mit

Encoder

Über ein Standard-Aluprofil 30x30 mit Wellgetriebe
RL-S-17 verbunden

Abtriebsteller ist mit einem INI-Schalter zur Null-
punktdefinition ausgestattet

Motor-Getriebeeinheit wird am Profil mit Standard-
gelenk RL-D-20-101-38-01000 verbunden
(4. Achse im modularen Gelenkarm)

Leitungen (Motor-, Encoder- und Inititator-Leitungen)
werden im vorhandenen e-kettensystem

®

des

4-Achsers verlegt

Abtriebsencoder optional

... 5. Achse für robolink

®

RL-DC & RL-DQ ...

background image

180

181

1

New: 5th axis

5.Achse

RL-DQ

Strain wave gear + Motor kit

Wellgetriebe + Motorkit

RL-S-17+ NEMA 11

2

RL-D-20

3

Motor kit

Motorkit

RL-D-20 + NEMA 17

4

RL-D-20

5

Motor kit

Motorkit

RL-D-20

+

NEMA 17

3

2

1

4

5

10

8

6

12

11

9

You can get the CAD files for connection parts 8-11 free of charge for your own fabrication

Die CAD-Konstruktionsdaten der Verbindungsteile 8-11 stellen wir ihnen gerne kostenlos
zum Selberbau zur Verfügung.

www.igus.eu/robolinkD-blog
www.igus.de/robolinkD-blog

Delivery time

Lieferzeit

1 week

1 Woche

* DOF: Degree of freedom

Freiheitsgrad

6

RL-D-30

7

RL-D-30

8

Motor kit

Motorkit

RL-D-30 + NEMA 23

9

Connection part

Verbindungsteil

270 mm

10

Connection part

Verbindungsteil

350 mm

11

Connection part

Verbindungsteil

30-30

12

Connection part

Verbindungsteil

Base-30

7

8

Configuration example

Beispielkonfiguration

Part No.

Art.-Nr.

RL-D-RBT-3322S-BC-(AE)

Configuration example

Beispielkonfiguration

From

Ab

5 DOF

2932 €

NEW

Design

2017

igus

®

news 2017 and more:

www.igus.eu/news ...

igus

®

News 2017 und mehr:

www.igus.de/news ...

... robolink

®

DC ...   modular kit – 5 DOF*

robolink

®

DC – up to 5DOF* (Axis)

Predefined 5-axis kinematics with robolink

®

D joints,

igus

®

stepper motor kits, folded sheet-metal parts as

connecting elements, igus

®

e-chains

®

and chainflex

®

cables. The axis centre distances can be modified by
changing the connecting elements.

2 options:
Small:  Payload of up to 1 kg, with 2 x RL-D-30 and

2 x RL-D-20 and 1x RL-S-17

Large:  Payload of up to 2.5 kg with 2 x RL-D-50 and

1 x RL-D-30 and 1 x RL-D-20 and 1x RL-S-17

Can also be ordered as a submodule, e.g. as a rotat-
ing and pivoting unit or 2-axis pivot arm

Cost-effective

Modular

Typical application areas:
Easy handling, Pick & Place, laboratory automation,
low-cost automation

robolink

®

DC – bis 5 DOF* (Achsen)

Vordefinierte 5 Achskinematik mit robolink

®

D-

Gelenken, igus

®

Schrittmotorkits, Blechbiegeteilen als

Verbindungstechnik, igus

®

e-ketten

®

und chainflex

®

Leitungen. Die Achsabstände sind durch Änderung
der Verbindungsteile modifizierbar.

2 Varianten:
Klein:  Bis 1 kg Traglast, mit 2x RL-D-30 und 2x RL-D-20

und 1x RL-S-17

Groß:  Bis 2,5 kg Traglast, mit 2x RL-D-50 und

1x RL-D-30 und 1x RL-D-20 und 1x RL-S-17

Auch als Unterbaugruppe bestellbar, z.B. als Dreh-
Schwenk-Einheit oder 2-Achs-Schwenkarm

Günstig

Modular

Typische Anwendungsbereiche:
Einfache Handlings, Pick & Place, Laborautomation,
Low-cost-Automation

... robolink

®

DC ...

... Baukasten bis 5 DOF* ...

background image

182

183

3775 €

1

New: 5th axis

5.Achse

RL-DQ

Strain wave gear + Motor kit

Wellgetriebe + Motorkit

RL-S-17+ NEMA 11

2

RL-D-20

3

Motor kit

Motorkit

RL-D-20 + NEMA 17

4

RL-D-30

5

Motor kit

Motorkit

RL-D-30

+

NEMA 17

6

RL-D-50

7

RL-D-50

3

2

1

4

5

13

14

10

8

6

16

15

12

9

You can get the CAD files for connection parts 8-11 free of charge for your own fabrication

Die CAD-Konstruktionsdaten der Verbindungsteile 8-11 stellen wir Ihnen gerne kostenlos
zum Eigenbau zur Verfügung.

www.igus.eu/robolinkD-blog
www.igus.de/robolinkD-blog

8

Motor kit

Motorkit

RL-D-50 + NEMA 23XL

9

Connection part

Verbindungsteil

20-P30

10

Profile connection

Verbindungsteil

160 mm

11

Profile connection

Verbindungsteil

300 mm

12

Connection part

Verbindungsteil

30-P30

13

Profile connection

Verbindungsteil

370 mm

14

Connection part

Verbindungsteil

50-P30

15

Connection part

Verbindungsteil

L50-50

16

Connection part

Verbindungsteil

Base-50

Configuration example

Beispielkonfiguration

* DOF: Degree of freedom

Freiheitsgrad

Delivery time

Lieferzeit

1 week

1 Woche

Part No.

Art.-Nr.

RL-DQ-RBT-5532S-BC-(AE)

From

Ab

7

8

5 DOF

Configuration example

Beispielkonfiguration

NEW

Design

2017

igus

®

news 2017 and more:

www.igus.eu/news ...

igus

®

News 2017 und mehr:

www.igus.de/news ...

... robolink

®

DQ ...   modular kit – 5 DOF*

robolink

®

DQ – up to 5DOF* (Axis)

Predefined 5-axis kinematics with robolink

®

D joints,

igus

®

stepper motor kits, folded sheet-metal parts as

connecting elements, igus

®

e-chains

®

and chainflex

®

cables. The axis centre distances can be modified by
changing the connecting elements.

2 options:
Small:  Payload of up to 1 kg, with 2 x RL-D-30 and

2 x RL-D-20 and 1x RL-S-17

Large:  Payload of up to 3.5 kg with 2 x RL-D-50 and

1 x RL-D-30 and 1 x RL-D-20 and 1x RL-S-17

Can also be ordered as a submodule, e.g. as a rotat-
ing and pivoting unit or 2-axis pivot arm

Change axes-center distance "on the fly"

Extendible due to grooved profile

Typical application areas:
Easy handling, Pick & Place, laboratory automation,
low-cost automation

robolink

®

DQ – bis 5 DOF* (Achsen)

Vordefinierte 5 Achskinematik mit robolink

®

D-

Gelenken, igus

®

Schrittmotorkits, Vierkant-Profilen als

Verbindungstechnik, igus

®

e-ketten

®

und chainflex

®

Leitungen. Die Achsabstände sind durch Änderung
der Verbindungsteile modifizierbar.

2 Varianten:
Klein:   Bis 1 kg Traglast, mit 2x RL-D-30 und 2x RL-D-20

und 1x RL-S-17

Groß:  Bis 3,5 kg Traglast, mit 2x RL-D-50 und

1x RL-D-30 und 1x RL-D-20 und 1x RL-S-17

Auch als Unterbaugruppe bestellbar, z.B. als Dreh-
Schwenk-Einheit oder 2-Achs-Schwenkarm

Achsabstände "on the fly" ändern

Erweiterbar durch Nutenprofil

Typische Anwendungsbereiche:
Einfache Handlings, Pick & Place, Laborautomation,
Low-cost-Automation

... robolink

®

DQ ...

... Baukasten bis 5 DOF* ...

background image

184

185

Milling machine with robolink

®

RL-DC

Fräsarbeiten mit einem robolink

®

RL-DC

robolink

®

DQ used in igus

®

e-chain

®

production

robolink

®

DQ im Einsatz in der igus

®

e-ketten

®

Produktion

robolink

®

DC (4 DOF)

Small Version (SV)

Big Version (BV)

With motor encoder & INI

Mit Motorencoder & INI

With output encoder

Mit Abtriebsencoder

With motor encoder & INI

Mit Motorencoder & INI

With output encoder

Mit Abtriebsencoder

Weight

Gewicht

[kg]

12.1

10.9

21.4

20.2

Range

Reichweite

[mm]

510

620

Load

Traglast

[g]

1,000

3,000

Precision

Präzision

[mm]

1

1

Part No.

Art.-Nr.

RL-D-RBT-3322-BC

...-AE

RL-D-RBT-5532-BC

...-AE

robolink

®

DC (4 DOF)

Small Version (SV)

Big Version (BV)

With motor encoder & INI

Mit Motorencoder & INI

With output encoder

Mit Abtriebsencoder

With motor encoder & INI

Mit Motorencoder & INI

With output encoder

Mit Abtriebsencoder

Weight

Gewicht

[kg]

12.3

11.0

20.4

19.3

Range

Reichweite

[mm]

510

620

Load

Traglast

[g]

1,500

4,000

Precision

Präzision

[mm]

1

1

Part No.

Art.-Nr.

RL-DQ-RBT-3322-BC

...-AE

RL-DQ-RBT-5532-BC

...-AE

robolink

®

DC (5 DOF)

Small Version (SV)

Big Version (BV)

With motor encoder & INI

Mit Motorencoder & INI

With output encoder

Mit Abtriebsencoder

With motor encoder & INI

Mit Motorencoder & INI

With output encoder

Mit Abtriebsencoder

Weight

Gewicht

[kg]

13.2

11.7

22.4

21.0

Range

Reichweite

[mm]

680

790

Load

Traglast

[g]

500

2,500

Precision

Präzision

[mm]

1

1

Part No.

Art.-Nr.

RL-D-RBT-3322S-BC

...-AE

RL-D-RBT-5532S-BC

...-AE

robolink

®

DC (5 DOF)

Small Version (SV)

Big Version (BV)

With motor encoder & INI

Mit Motorencoder & INI

With output encoder

Mit Abtriebsencoder

With motor encoder & INI

Mit Motorencoder & INI

With output encoder

Mit Abtriebsencoder

Weight

Gewicht

[kg]

13.5

12.0

21.7

20.2

Range

Reichweite

[mm]

680

790

Load

Traglast

[g]

1,000

3,500

Precision

Präzision

[mm]

1

1

Part No.

Art.-Nr.

RL-DQ-RBT-3322S-BC

...-AE

RL-DQ-RBT-5532S-BC

...-AE

4DOF*:

4DOF*:

5DOF*:

5DOF*:

2932 €

3414 €

2548 €

2963 €

3174 €

3752 €

2766 €

3277 €

3845 €

3775 €

3195 €

3324 €

3579 €

3987 €

3437 €

3565 €

* DOF:  Degree of freedom

Freiheitsgrad

* DOF:  Degree of freedom

Freiheitsgrad

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Lieferzeit

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Lieferzeit

1 week

1 Woche

1 week

1 Woche

igus

®

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®

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... electro-mechanical  arms from stock...

... robolink

®

... elektro-mechanische Roboterarme

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