Roboter Schweißzelle für das Punktgasschweisen als auch für das Schutzgasschweißen, Überblick



Beschreibung

Für die in Denkingen ansässige KAUTH GmbH und Co. KG, einem Unternehmen für hochwertige Metallverarbeitung, hat ENKO Staudinger eine kompakte Universalschweißzelle entwickelt, bei der auf kleinstmöglichem Flächenbedarf verschiedene Schweißverfahren in einer Zelle kombiniert werden. „Die Anforderung des Kunden KAUTH war hierbei, eine Schweißzelle zu bauen, die sowohl für das Punkt- als auch für das Schutzgasschweißen unter Beachtung aller Zugänglichkeiten geeignet ist“, erklärt Bernd Menhart von ENKO Staudinger. In der Zelle setzen die Augsburger auf zwei KUKA Roboter, die die Schweißaufgaben übernehmen.


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KUKA Anwenderbericht \ Automobilzulieferer, Luft-  und Raumfahr t, Chemie, Pharmazie \
ENKO Staudinger GmbH

KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Deutschland, Tel.: +49 821 4533-0, www.kuka-robotics.de

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ENKO Staudinger kombiniert
mehrere Schweißverfahren in

kompakter Universalzelle

Die Augsburger ENKO Staudinger GmbH hat sich auf die Entwicklung, Konstruktion
und Herstellung von Werkzeugen, Vorrichtungsbau, Sondermaschinen und Werkzeug-
maschinen spezialisiert. Mit mehr als 40 Jahren Erfahrung und Know-How fertigen
rund 70 Mitarbeiter sowohl konventionelle manuelle Vorrichtungen als auch individu-
elle, komplexe Anlagen für Kunden aus der Automobilindustrie, der Luft- und Raum-
fahrt, der chemischen Industrie und der General Industry.

Kunde

KAUTH GmbH & Co. KG,

78588 Denkingen

Firma / Partner

ENKO Staudinger GmbH

86165

Augsburg

Deutschland

www.enko-staudinger.de

Anwendung

Handling & be, -entladen

Schweißen und Löten

Schutzgasschweißen

Punktschweißen

Produkt

Niedrige Traglast

(6 – 16  kg),

Hohe Traglast

(100 – 240  kg),

Arc Welding Roboter

Branche

Automobilzulieferer,

Luft- und Raumfahrt &

Chemie, Pharmazie

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Ausgangslage / Aufgabenstellung:

Für die in Denkingen ansässige KAUTH GmbH und Co. KG, einem Unternehmen für
hochwertige Metallverarbeitung, hat ENKO Staudinger eine kompakte Universal-
schweißzelle entwickelt, bei der auf kleinstmöglichem Flächenbedarf verschiedene
Schweißverfahren in einer Zelle kombiniert werden. „Die Anforderung des Kunden
KAUTH war hierbei, eine Schweißzelle zu bauen, die sowohl für das Punkt- als auch
für das Schutzgasschweißen unter Beachtung aller Zugänglichkeiten geeignet ist“,
erklärt Bernd Menhart von ENKO Staudinger. In der Zelle setzen die Augsburger auf
zwei KUKA Roboter, die die Schweißaufgaben übernehmen.

Realisation / Lösung:

Das Zentrum der universellen Zelle bildet ein H-Tisch, auf dessen Tischmitte ein KUKA
Roboter vom Typ KR 6-2 montiert ist. Durch den Einsatz des drehbaren Tisches befin-
det sich immer eine Schweißvorrichtung im produktiven Prozess, während die zweite
Vorrichtung taktzeitneutral vom Werker bestückt wird.

Steuerungen

Steuerung

KR C4 (Robot Controller)

Implementierung

2014

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Zunächst legt ein Werker die Bauteile in die Schweißvorrichtung ein und startet die Anlage. Der Tisch
dreht die fertig gespannte Vorrichtung um 180 ° unter dem Roboter in dessen Schweißbereich.
Der KUKA KR 6-2, ausgerüstet mit einem Fronius CMT Brenner für das Schutzgasschweißen, fährt in die
Vorrichtung und verschweißt die Bauteile. Im Anschluss daran fährt ein zweiter Roboter vom Typ
KR 210 R2700 extra, ausgestattet mit einer Servopneumatischen Roboterzange X 100 von Düring
Schweißtechnik, erneut in die Vorrichtung und verbindet die Bauteile mittels Punktschweißen.
Nach Abschluss des Schweißprozesses dreht sich der H-Tisch und eine zweite, neu bestückte Vorrich-
tung kommt in den Arbeitsbereich der Roboter. Die erste Vorrichtung ist durch die Drehung wieder
im Bereich des Werkers. Die Spanner öffnen pneumatisch und der Werker kann die geschweißten Teile
entnehmen. Der Werker entnimmt und bestückt taktzeitneutral.

Video: KUKA Automatisierungslösung für die ENKO Staudinger GmbH

Video: Branchentrailer Schutzgasschweißen

Systemkomponenten:

Der KUKA Roboter vom Typ KR 6-2, der auf dem Tisch platziert ist, eignet sich mit seiner niedrigen Trag-
last von sechs Kilo bei einer Reichweite von 1.600 mm hervorragend für Standard-Schutzgasschweiß-
aufgaben. Durch das schlanke Design der Hand verfügt der Roboter über geringe Störkonturen
und größte Bewegungsfreiheit. Der Schweißprofi erreicht so mühelos alle zu verschweißenden Stellen
des Bauteils. Der KR 210 R2700 extra überzeugt beim Punktschweißen mit hoher Präzision und

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Weiterführende Links

» Mehr über Automation von KUKA für das Schutzgasschweißen
» Produktbroschüre „Typenübersicht“ downloaden

Erfahren Sie mehr über zukunftsweisende Robotik:
+ 49 821-4533-0, www.kuka-robotics.de

Hier finden Sie Ihren richtigen Ansprechpartner im Vertrieb:
www.kuka-robotics.com/de/sales/

Mehr erfahren:

Geschwindigkeit. Wie alle Roboter der KR QUANTEC Serie zeichnet er sich durch
reduzierten Platzbedarf und vielfältige Einsatzmöglichkeiten aus. Eine Trag-
last von 210 kg und eine Reichweite von 2.926 mm prädestinieren ihn für den
Punktschweißvorgang in der Universalzelle.

Ergebnis / Erfolg:

Mit der Zelle eröffnen sich dem Kunden vielfältige Möglichkeiten, um universell
verschiedene Schweißverfahren und sogar noch andere Roboteraufgaben zu
kombinieren. Diese Flexibilität macht die Lösung vor allem auch für die Klein-
serien- und Prototypenfertigung sehr interessant, da sich die Zelle sehr schnell
und unkompliziert auf neue Bauteile anpassen lässt.