Zahnriemenantriebe, Überblick



Beschreibung

Maximale Distanzen

Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb ermöglichen Ihnen eine effiziente und kostengünstige Lösung Ihrer Handhabungsaufgabe. IEF-Werner bietet Ihnen das komplette Produktprogramm für alle erdenklichen Pick & Place-Anwendungen: Von der einfachen, zum Anbau kundenspezifischer Motoren vorbereiteten Lineareinheit, bis hin zu mehrachsigen, komplett montierten Positioniersystemen. Ihre Vorteile


background image

Zahnriemenantriebe

Toothed belt drives

background image

2

Einleitung

Introduction

Zahnriemenantriebe

Toothed belt drives

Sonderachsen

Special axes

Modul

160/15 G

2

52

Modul

160/15 GPA

2

58

Antriebe für maximale Distanzen

Drives for maximum distances

2

5

Flexibel kombinierbar

Flexibly combinable

2

8

Einfacher Motoranbau

Easy motor assembly

2

10

Basisklasse

Basic class

easyLINE

2

14

Modul

105

2

15

Modul

142

2

15

Premiumklasse

Premium class

Modul

65/15

2

29

Modul

80/15

2

29

Modul

115/42

2

30

Modul

115/25

2

30

Modul

160/15

2

31

background image

3

Technische Daten

Technical data

easyLINE

2

16

Modul

105

2

20

Modul

142

2

24

Modul

65/15

2

34

Modul

80/15

2

38

Modul

115/42

2

44

Modul

115/25

2

45

Modul

160/15

2

48

Modul

160/15 G

2

54

Modul

160/15 GPA

2

58

Dienstleistungen

Services

Servicestandorte

Service centres

2

66

Zubehör

Accessories

AC-Servoverstärker

AC-servo amplifier

2

60

Standard-Motoren

Standard motors

2

60

NC-Steuerung

NC-control

2

61

Schaltschränke

Control cabinets

2

61

Nivellierelemente

Levelling elements

2

62

background image

4

background image

5

Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb ermöglichen Ihnen eine

effiziente und kostengünstige Lösung Ihrer Handhabungsaufgabe.

IEF-Werner bietet Ihnen das komplette Produktprogramm für alle

erdenklichen Pick & Place-Anwendungen: Von der einfachen, zum

Anbau kundenspezifischer Motoren vorbereiteten Lineareinheit, bis hin

zu mehrachsigen, komplett montierten Positioniersystemen.

Ihre Vorteile

ƒ

umfangreiches Zubehör wie z.B. Motoren, Energieführungssysteme,

Kabelsätze, Verstärker, Schaltschränke, Steuerungen

ƒ

flexibel kombinierbar

ƒ

standardisierte Verbindungselemente

ƒ

umfangreicher Beratungsservice mit Motorauslegung

ƒ

kostenlose Bereitstellung von CAD-Daten im 2D- und 3D-Format

Linear units with toothed belt drive allow an efficient and

reasonable solution of your handling task. IEF-Werner offers

the complete product range for all conceivable pick & place

applications: From the simple linear unit, prepared to attach

customer-specific motors, up to completely installed multiple-axis

positioning systems.

Your benefits

ƒ

extensive accessories such as motors, energy chain systems,

cable sets, amplifiers, control cabinets, control units

ƒ

flexibly combinable

ƒ

standardised connection elements

ƒ

comprehensive consulting service with motor dimensioning

ƒ

free supply of CAD data in 2D- and 3D-format

Zahnriemenantriebe für maximale Distanzen

Toothed belt drives for maximum distances

background image

6

Module

für maximale Distanz

for maximum distance

background image

7

1,2

1,0

0,8

0,6

0,4

0,2

0

0      50     100    150     200    250     300     350     400   450

Modul

80/15

Modul

65/15

Modul

115/42

Modul

160/15

Führungssteifigkeit

im Vergleich:

Auslenkung bei 10 kg

Guide stiffness in

comparison:

Deflection with 10 kg

Ausladung [mm] / offset [mm]

Auslenkung [mm] / deflection [mm]

Führungssteifigkeit im Vergleich

Guide stiffness in comparison

background image

8

1

2

3

4

8

9

5

6

7

10

11

12

background image

9

Positioniersysteme sind Schwerpunktfelder in der IEF-Produktpalette.

Verschiedene eigenentwickelte Linearachsen für dynamisches Verfah-

ren, Präzision oder kraftvolles Bewegen bieten für jede Anforderung

die passende Technologie.

Eine über 35-jährige Erfahrung sowie Tausende in der Praxis bewährte

Positioniersysteme gewährleisten die benötigte Systemsicherheit.

Standardisierte Verbindungselemente ermöglichen einen kostengüns-

tigen und rationellen Aufbau von mehrachsigen Positioniersystemen.

Selbstverständlich sind alle IEF-Linearmodule, egal ob Spindel-,

Zahnriemen-, Direktantriebe oder Auslegerachsen, frei miteinander

kombinierbar.

Positioning systems are focus sections of the IEF product range.

Several self-developed linear axes for dynamic proceeding,

precision or powerful movement offer the appropriate technology

for any requirement.

More than 35 years of experience as well as thousands of

positioning systems proven in practice ensure the required system

security.

Standardised fastening elements allow a cost-effective and

rational construction of multi-axis positioning systems. Of course

all IEF linear modules, whether spindle, toothed belt, direct drives

or cantilever axes, are flexibly combinable.

Flexibel kombinierbar

Flexibly combinable

4

8

background image

10

Die Motoren werden entweder direkt oder über

ein nahezu spielfreies Riemengetriebe ange-

baut. Verschiedene Anbauvarianten und Über-

setzungsverhältnisse stehen zur Wahl. Anbau-

art und Übersetzungsverhältnis können auch

nachträglich problemlos geändert werden.

The motors are attached either directly or

via almost backlash-free belt gear. Diffe-

rent attachment versions and gear ratios

are available. Attachment type and gear

ratio can be changed easily even subse-

quently.

Einfacher Motoranbau

Easy motor assembly

2

1

3

4

5

6

background image

11

Übersetzungsverhältnis

gear ratio

Vorschubkonstante

infeed constant

mögliche Varianten

possible variants

easyLINE

i = 1:1

100 mm

1 - 6

i = 2:1

50 mm

1 - 4

i = 2,5:1

40 mm

1 - 4

Modul

105

i = 1:1

80 mm

1 - 4

i = 2:1

40 mm

1 - 4

i = 2,5:1

32 mm

1 - 4

Modul

142

i = 1:1

120,000 mm

1 - 4

i = 2,1:1

57,143 mm

1 - 4

i = 3:1

40,000 mm

1 - 4

Modul

65/15

,

80/15

,

115/42

,

160/15

i = 1:1

140,000 mm

1 - 6

i = 2,1:1

66,667 mm

1 - 4

i = 2,625:1

53,333 mm

1 - 4

i = 3:1

46,667 mm

1 - 4

background image

12

XY-Portal

easyLINE

background image

13

Die Einstiegsklasse der IEF-Linearmodule ermöglicht preisgünsti-

ges Positionieren für eine Vielzahl von Applikationen. Die tausend-

fach bewährten, robusten und wartungsarmen Linearmodule eig-

nen sich hervorragend für Pick & Place-Anwendungen, bei denen

Geschwindigkeit und Zykluszeit nicht die höchsten Anforderungen

erfüllen müssen. Eine niedrige Bauhöhe und geringe Außenabmes-

sungen ermöglichen platzsparende Konstruktionen.

Merkmale

ƒ

integrierte induktive Endlagenschalter zur Vermeidung von

zusätzlichem Verdrahungsaufwand

ƒ

variabler Motoranbau erlaubt eine Anpassung an spezielle

Gegebenheiten

ƒ

Verzahnung und Wellenansatz aus einem Stück - garantiert

Spielfreiheit über die gesamte Lebensdauer

ƒ

alle Welle-Nabeverbindungen sind mit kraftschlüssigen Verbin-

dungselementen ausgeführt

ƒ

umfangreiches Montagematerial erlaubt kostengünstige Kom-

binationen

The basic class of the IEF linear modules permits cost-efficient

positioning for many applications. The thousandfold proven, robust

and low-maintenance linear modules are ideally suitable for pick

& place applications where speed and cycle time do not need to

meet the highest requirements. A low overall height and small

overall dimensions permit space-saving constructions.

Features

ƒ

integrated inductive limit switches to avoid additional wiring

effort

ƒ

variable motor attachment for adjustment to special situations

ƒ

toothing and shaft connection in one piece - ensures zero back-

lash over the entire service life

ƒ

all shaft-hub-connections are designed with force-locking

connection elements

ƒ

comprehensive assembly material permits cost-efficient combi-

nations

Basisklasse

easyLINE

| Modul

105

| Modul

142

Basic class

background image

14

easyLINE

ƒ

Hub bis 5500 mm

ƒ

Geschwindigkeit bis 2,5 m/s

ƒ

belastbar bis 150 N

ƒ

stroke up to 5500 mm

ƒ

speed up to 2.5 m/s

ƒ

resilient up to 150 N

background image

15

profiline 50

Modul

105

ƒ

Hub bis 5500 mm

ƒ

Geschwindigkeit bis 2 m/s

ƒ

belastbar bis 300 N

Modul

142

ƒ

Hub bis 5500 mm

ƒ

Geschwindigkeit bis 2 m/s

ƒ

belastbar bis 600 N

Module

105

ƒ

stroke up to 5500 mm

ƒ

speed up to 2 m/s

ƒ

resilient up to 300 N

Module

142

ƒ

stroke up to 5500 mm

ƒ

speed up to 2 m/s

ƒ

resilient up to 600 N

background image

16

65

38

Befestigungsmaß

fastening dimension

89

SL

L

61

20

20

B

A

92

41,5

48

38

105

easyLINE

Standardschlitten | standard slide

background image

17

L (Sonderlängen auf Anfrage)

L (special lengths on request)

390, 490, 590 ... 5790 mm

SL

SL

75, 105, 194 mm

A,B

A,B

Hubbegrenzung, Endlagenschalter

stroke limit, end position switch

Hub (Hubabstufung 100 mm)

stroke (stroke increments 100 mm)

100 - 5500 mm

Gewicht bei 100 mm Hub

weight at 100 mm stroke

4,4 kg

Gewichtszunahme pro 100 mm Hub

weight increase per 100 mm stroke

0,45 kg

maximale Verfahrgeschwindigkeit

max. movement speed

2,5 m/s

Wiederholgenauigkeit

repeat accuracy

+/- 0,04 mm

Zahnriemenbreite

toothed belt width

25/AT5

Seilzugfestigkeit Zahnriemen

tensile strength toothed belt

1750

Flächenträgheitsmoment des Grundkörpers

geometrical moment of inertia of the basic body

I

x

242.056 mm

4

I

y

473.400 mm

4

easyLINE

Standardschlitten | standard slide

M

x

M

C

C

y

1

2

M

z

F

axial

Schlittenlänge

slide length

75 mm

105 mm

194 mm

C

1

1000 N

1000 N

1000 N

C

2

550 N

550 N

550 N

M

x

20 Nm

35 Nm

50 Nm

M

y

50 Nm

50 Nm

50 Nm

M

z

12 Nm

20 Nm

30 Nm

background image

18

easyLINE

Schlittenvarianten | slide variants

89

92

105

105

89

M6; 12 tief/deep (4x)

DIN74;Km5(2x)

105

89

30

89

178

92

DIN74;Km5(4x)

M6; 12 tief/deep (10x)

92

59

75

105

89

DIN74;Km5(2x)

M6; 12 tief/deep (4x)

194

background image

19

easyLINE

Spannelemente | clamping elements

8

8

16

Typ 16

art. no. 220701

8

89

Typ 105

art. no. 28674

L

kundenspezifisch /

customer-specific

art. no. 1019192

Spannelement mit Zustellung - Z /

clamping element with infeed

Zustellung /

infeed

6

14,3

24

6,6

11

14,3

105

89

Spannelement Standard /

clamping element standard

105

8

8

89

Typ 105-Z

art. no. 526631

105

8

background image

20

67,5

Befestigungsmaß / fastening dimension 124

L

140

27,5

106,5

A

B

40

140

105

Modul

105

Standardschlitten | Module

105

standard slide

background image

21

L (Sonderlängen auf Anfrage)

L (special lengths on request)

379, 479, 579 ... 5779 mm

A,B

A,B

Hubbegrenzung, Endlagenschalter

stroke limit, end position switch

Hub (Hubabstufung 100 mm)

stroke (stroke increments 100 mm)

100 - 5500 mm

Gewicht bei 100 mm Hub

weight at 100 mm stroke

8,2 kg

Gewichtszunahme pro 100 mm Hub

weight increase per 100 mm stroke

0,8 kg

maximale Verfahrgeschwindigkeit

max. movement speed

2 m/s

Wiederholgenauigkeit

repeat accuracy

+/- 0,04 mm

Zahnriemenbreite

toothed belt width

25/AT5

Seilzugfestigkeit Zahnriemen

tensile strength toothed belt

1750

Flächenträgheitsmoment des Grundkörpers

geometrical moment of inertia of the basic body

I

x

451.984 mm

4

I

y

1.527.605 mm

4

Modul

105

Standardschlitten | Module

105

standard slide

M

x

M

C

C

y

1

2

M

z

F

axial

Schlittenlänge

slide length

140 mm

C

1

1500 N

C

2

700 N

M

x

50 Nm

M

y

70 Nm

M

z

35 Nm

background image

22

Modul

105

Schlitten | Module

105

slide

89

124

140

M6;10 tief/deep (4x)

M6;10 tief/deep (4x)

background image

23

Modul

105

Spannelemente | Module

105

clamping elements

8

8

16

Typ 16

art. no. 220701

8

8

8

124

140

Typ 140

art. no. 220702

L

kundenspezifisch /

customer-specific

art. no. 1019192

Spannelement mit Zustellung - Z /

clamping element with infeed

Zustellung /

infeed

6

14,3

24

6,6

11

14,3

124
140

Spannelement Standard /

clamping element standard

8

8

8

124

140

Typ 140-Z

art. no. 220703

background image

24

75

Befestigungsmaß / fastening dimension 168

L

190

28

127

A

B

40

190

144

Modul

142

Standardschlitten | Module

142

standard slide

background image

25

L (Sonderlängen auf Anfrage)

L (special lengths on request)

450, 550, 650 ... 5850 mm

A,B

A,B

Hubbegrenzung, Endlagenschalter

stroke limit, end position switch

Hub (Hubabstufung 100 mm)

stroke (stroke increments 100 mm)

100 - 5500 mm

Gewicht bei 100 mm Hub

weight at 100 mm stroke

11,2 kg

Gewichtszunahme pro 100 mm Hub

weight increase per 100 mm stroke

1,25 kg

maximale Verfahrgeschwindigkeit

max. movement speed

2 m/s

Wiederholgenauigkeit

repeat accuracy

+/- 0,04 mm

Zahnriemenbreite

toothed belt width

50/T10

Seilzugfestigkeit Zahnriemen

tensile strength toothed belt

4400

Flächenträgheitsmoment des Grundkörpers

geometrical moment of inertia of the basic body

I

x

932.661 mm

4

I

y

4.397.704 mm

4

Modul

142

Standardschlitten | Module

142

standard slide

M

x

M

C

C

y

1

2

M

z

F

axial

Schlittenlänge

slide length

190 mm

C

1

3800 N

C

2

2100 N

M

x

240 Nm

M

y

230 Nm

M

z

110 Nm

background image

26

Modul

142

Schlitten | Module

142

slide

124

168

190

M6;15 tief/deep ( 4x )

M8;15 tief/deep ( 4x )

background image

27

Modul

142

Spannelemente | Module

142

clamping elements

22

11

11

Typ 22

art. no. 221701

11

58

80

11

Typ 80

art. no. 221715

23

45

11

11

Typ 45

art. no. 220715

11

168

190

11

122

11

6

H7

Typ 190 - Z

art. no. 221703

L

kundenspezifisch /

customer-specific

art. no. 1019193

Spannelement mit Zustellung -Z /

clamping element with infeed

Zustellung /

infeed

Verstiftung/

pinning

16

8,5

15,5

8,5

30

190

168

Spannelement Standard /

clamping element standard

11

168

190

11

Typ 190

art. no. 221702

background image

28

Die Premiumklasse der IEF-Lineareinheiten vereint kompakte Bauformen mit hohen Leistungs-

daten. Diese Lineareinheiten erfüllen die hohen Anforderungen an Geschwindigkeit und Präzisi-

on moderner Montage- und Produktionsanlagen.

Merkmale

ƒ

Hohlkammer-Strangpressprofil aus Aluminium für große Torsions- und Biegesteifigkeit

ƒ

integrierte Führung ermöglicht Einsatz auch in mäßig verschmutzter Umgebung

ƒ

Führungselemente bis 10.000 km wartungsfrei

ƒ

leiser Lauf durch Kugelkettentechnologie

ƒ

Welle-Nabe-Verbindungen ohne Passfeder für lebenslange Spielfreiheit bei höchster Präzision

ƒ

50 mm breiter Zahnriemen für Beschleunigung und Geschwindigkeit mit kurzen Taktzeiten

ƒ

integrierte induktive Endlagenschalter auf einem einzigen Stecker sichern minimalen Verdrah-

tungs- und Installationsaufwand - zusätzlicher Referenzpunktschalter auf Wunsch

ƒ

einfaches Befestigen mit Spannelementen erlaubt kostengünstigen und rationellen Aufbau

von mehrachsigen Handlingsystemen

Premiumklasse

Premium class
Modul

65/15

|

80/15

|

115/25

|

115/42

|

160/15

The premium class of the IEF linear units combines compact constructions with high perfor-

mance data. These linear units meet the high requirements of speed and precision of modern

assembly and production lines.

Features

ƒ

hollow-chamber extruded profile made of aluminium for high torsional and bending stiffness

ƒ

integrated guide for the use even in moderately contaminated environment

ƒ

guide elements maintenance-free up to 10,000 km

ƒ

silent operation by ball-chain technology

ƒ

shaft-hub-connections without fitted key assure lifelong zero backlash at highest precision

ƒ

50 mm wide toothed belt permits high accelerations and speeds at short cycle times

ƒ

integrated inductive limit switches on a single plug ensure minimum wiring and installation

effort - additional reference point switch on request

ƒ

simple attachment with clamping elements ensures cost-efficient and rational setup of multi-

ple-axis handling systems

background image

29

Modul

65/15

ƒ

Hub bis 5500 mm

ƒ

Geschwindigkeit bis 5 m/s

ƒ

belastbar bis 100 N

Module

65/15

ƒ

stroke up to 5500 mm

ƒ

speed up to 5 m/s

ƒ

resilient up to 100 N

Modul

80/15

ƒ

Hub bis 5500 mm

ƒ

Geschwindigkeit bis 5 m/s

ƒ

belastbar bis 100 N

Module

80/15

ƒ

stroke up to 5500 mm

ƒ

speed up to 5 m/s

ƒ

resilient up to 100 N

background image

30

Modul

115/25

ƒ

Hub bis 7100 mm

ƒ

Geschwindigkeit bis 5 m/s

ƒ

belastbar bis 1500 N

Modul

115/42

ƒ

Hub bis 2750 mm

ƒ

Geschwindigkeit bis 5 m/s

ƒ

belastbar bis 300 N

Module

115/42

ƒ

stroke up to 2750 mm

ƒ

speed up to 5 m/s

ƒ

resilient up to 300 N

background image

31

Modul

160/15

ƒ

Hub bis 5500 mm

ƒ

Geschwindigkeit bis 5 m/s

ƒ

belastbar bis 800 N

Module

160/15

ƒ

stroke up to 5500 mm

ƒ

speed up to 5 m/s

ƒ

resilient up to 800 N

Module

115/25

ƒ

stroke up to 7100 mm

ƒ

speed up to 5 m/s

ƒ

resilient up to 1500 N

background image

32

SL

L

70,2

20

20

B

A

81

100

92

92

44,5

82

Befestigungsmaß

fastening dimension

84

39,9

39,9

Modul

65/15

Standardschlitten | Module

65/15

standard slide

background image

33

Modul

65/15

Standardschlitten | Module

65/15

standard slide

L (Sonderlängen auf Anfrage)

L (special lengths on request)

524, 624, 724 ... 5924 mm

SL

SL

95 mm

A,B

A,B

Hubbegrenzung, Endlagenschalter

stroke limit, end position switch

Hub (Hubabstufung 100 mm)

stroke (stroke increments 100 mm)

100 - 5500 mm

Gewicht bei 100 mm Hub

weight at 100 mm stroke

6 kg

Gewichtszunahme pro 100 mm Hub

weight increase per 100 mm stroke

0,7 kg

Maximale Verfahrgeschwindigkeit

max. movement speed

5 m/s

Wiederholgenauigkeit

repeat accuracy

+/- 0,04 mm

Zahnriemenbreite

toothed belt width

32 mm

Seilzugfestigkeit Zahnriemen

tensile strength toothed belt

2800 N

Flächenträgheitsmoment des Grundkörpers

geometrical moment of inertia of the basic body

I

x

595.678 mm

4

I

y

873.774 mm

4

M

x

M

C

C

y

1

2

M

z

F

axial

Schlittenlänge

slide length

95 mm

195 mm

300 mm

C

1

500 N

1000 N

1000 N

C

2

100 N

300 N

300 N

M

x

25 Nm

80 Nm

120 Nm

M

y

15 Nm

30 Nm

30 Nm

M

z

15 Nm

100 Nm

150 Nm

background image

34

49

±0,01

95

-0,2

12

H7

;2 tief

M6; 10 tief/deep

79

±0,02

65

65

49

±0,01

99

±0,02

195

-0,2

0

M 6; 10tief/deep

12

H7

; 2 tief/deep

179

±0,02

11

±0,1

49

±0,01

84

±0,02

99

±0,02

99

±0,02

40

±0,02

40

±0,02

84

±0,02

12

H7

;2 tief/deep

M

6 (14x)

300

- 0,2

0

65

Modul

65/15

Schlittenvarianten | Module

65/15

slide variants

12

h8

8,5

4

passend für Zentrierring

Art.Nr. 1024021

*

*

*

*

background image

35

8

8

16

Typ 16

art. no. 220701

8

8

49

65

8

Typ 65-Z

art. no. 1062169

8

8

8

89

105

Typ 105

art. no. 28674

8

8

8

124

140

Typ 140

art. no. 220702

L

kundenspezifisch /

customer-specific

art. no. 1019192

Spannelement mit Zustellung - Z /

clamping element with infeed

Zustellung/

infeed

84

100

14,3

6

14,3

24

6,6

11

12

g6

1

14,3

Spannelement Standard /

clamping element standard

Zentrierring /

eccentric ring

art. no.

1024021

Modul

65/15

Spannelemente | Module

65/15

clamping elements

*

background image

36

SL

L

69,1

20

20

82

38,9

Befestigungsmaß / fastening dimension 99

38,9

92

115

96

92

44,5

A

B

Modul

80/15

Standardschlitten | Module

80/15

standard slide

background image

37

Modul

80/15

Standardschlitten | Module

80/15

standard slide

L (Sonderlängen auf Anfrage)

L (special lengths on request)

524, 624, 724 ... 5924 mm

SL

SL

195, 300 mm

A,B

A,B

Hubbegrenzung, Endlagenschalter

stroke limit, end position switch

Hub (Hubabstufung 100 mm)

stroke (stroke increments 100 mm)

100 - 5500 mm

Gewicht bei 100 mm Hub

weight at 100 mm stroke

6,9 kg

Gewichtszunahme pro 100 mm Hub

weight increase per 100 mm stroke

0,95 kg

maximale Verfahrgeschwindigkeit

max. movement speed

5 m/s

Wiederholgenauigkeit

repeat accuracy

+/- 0,05 mm

Zahnriemenbreite

toothed belt width

50 mm

Seilzugfestigkeit Zahnriemen

tensile strength toothed belt

4200 N

Flächenträgheitsmoment des Grundkörpers

geometrical moment of inertia of the basic body

I

x

570.018 mm

4

I

y

1.400.047 mm

4

M

x

M

C

C

y

1

2

M

z

F

axial

Schlittenlänge

slide length

195 mm

300 mm

C

1

1000 N

1000 N

C

2

300 N

300 N

M

x

80 Nm

120 Nm

M

y

30 Nm

30 Nm

M

z

100 Nm

150 Nm

background image

38

80

64

±0,01

300

-0,2

11

±0,10

11

±0,10

M

6 (12x)

40

±0,02

40

±0,02

12

H7

(2 tief/deep)

99

±0,02

99

±0,02

80

±0,02

198

±0,02

195

±0,2

64

±0,01

80

12

H7

(2 tief/deep)

99

±0,02

179

±0,02

M6 (8x)

8

±0,1

Modul

80/15

Schlittenvarianten | Module

80/15

slide variants

12

h8

8,5

4

passend für Zentrierring

Art.Nr. 1024021

*

*

*

background image

39

8

8

16

Typ 16

art. no. 220701

8

8

64

8

80

Typ 80/15 - Z

art. no. 1021641

8

8

8

89

105

Typ 105

art. no. 28674

L

kundenspezifisch /

customer-specific

art. no. 1019192

Spannelement mit Zustellung - Z /

clamping element with infeed

Zustellung /

infeed

6

14,3

24

6,6

11

12

g6

1

14,3

99

115

Spannelement Standard /

clamping element standard

8

8

8

124

140

Typ 140

art. no. 220702

Zentrierring /

eccentric ring

art. no.

1024021

Modul

80/15

Spannelemente | Module

80/15

clamping elements

*

background image

40

L

SL

69,1

20

20

B

A

82

Befestigungsmaß / fastening dimension 99

38,9

38,9

115

92

92

44

Modul

115/42

Standardschlitten | Module

115/42

standard slide

background image

41

Modul

115/42

Standardschlitten | Module

115/42

standard slide

L (Sonderlängen auf Anfrage)

L (special lengths on request)

524, 624, 724 ... 5924 mm

SL

SL

195, 300 mm

A,B

A,B

Hubbegrenzung, Endlagenschalter

stroke limit, end position switch

Hub (Hubabstufung 100 mm)

stroke (stroke increments 100 mm)

100 - 2750 mm

Gewicht bei 100 mm Hub

weight at 100 mm stroke

9,8 kg

Gewichtszunahme pro 100 mm Hub

weight increase per 100 mm stroke

0,95 kg

maximale Verfahrgeschwindigkeit

max. movement speed

5 m/s

Wiederholgenauigkeit

repeat accuracy

+/- 0,05 mm

Zahnriemenbreite

toothed belt width

50 mm

Seilzugfestigkeit Zahnriemen

tensile strength toothed belt

4200 N

Flächenträgheitsmoment des Grundkörpers

geometrical moment of inertia of the basic body

I

x

677.502 mm

4

I

y

1.868.985 mm

4

M

x

M

C

C

y

1

2

M

z

F

axial

Schlittenlänge

slide length

195 mm

300 mm

390 mm

C

1

2000 N

2000 N

2000 N

C

2

800 N

800 N

800 N

M

x

150 Nm

200 Nm

220 Nm

M

y

80 Nm

80 Nm

80 Nm

M

z

150 Nm

200 Nm

220 Nm

background image

42

195

±0,2

115

99

±0,01

99

±0,02

179

±0,02

M6, 10 tief/deep  (8x)

12

H7

2 tief/deep (8x)

99

±0,01

115

12

H7

; 2 tief/deep

80

±0,02

198

±0,02

278

±0,02

300

± 0,2

M6 10 tief/deep (12x)

Modul

115/42

Schlittenvarianten | Module

115/42

slide variants

12

h8

8,5

4

passend für Zentrierring

Art.Nr. 1024021

*

*

*

background image

43

99

115

8

8

16

Typ 16

art. no. 220701

8

8

64

8

80

Typ 80/15-Z

art. no. 1021641

8

8

8

89

105

Typ 105

art. no. 28674

L

kundenspezifisch /

customer-specific

art. no. 1019192

Spannelement mit Zustellung - Z /

clamping element with infeed

Zustellung /

infeed

6

14,3

24

6,6

11

12

g6

1

14,3

Spannelement Standard /

clamping element standard

8

8

8

124

140

Typ 140

art. no. 220702

Zentrierring /

eccentric ring

art. no.

1024021

Modul

115/42

Spannelemente | Module

115/42

clamping elements

*

background image

44

SL

L

107,5

M8

39

151

60

20

20

B

A

163

90

h6

38

H7

115

135

135

155

130
152

A

9

15

8

A

Modul

115/25

Standardschlitten | Module

115/25

standard slide

background image

45

Länge L

Length L

755 mm bis 7175 mm

SL

SL

300 mm, 470 mm

Hub (Vorzugshub= 140 + n*60 mm)

Stroke (recommended = 140 + n * 60

mm)

140-6560 mm

A, B

A, B

optionale Hubbegrenzung, Endschalter

optional stroke limiter, limit switches

Gesamt-Gewicht bei 140 mm Hub

Total weight with 140 mm stroke

23,2 kg (mit Getriebegehäuse Zahnscheibe ohne Motor, Getriebe)

23,2 kg (with gear box sprocket

davon bewegte Masse

it moved mass

10 kg (inkl. Umlenkrollen Zahnscheibe, Riemen ohne Motor, und Getriebe)

10 kg (incl. pulleys toothed pulley, belt

Gewichtszunahme

Weight gain

0,978 kg/60 mm =16 kg/m

Maximale Verfahrgeschwindigkeit (Belas-

tungs und Getriebe abhängig)

Maximum travel speed (exercise and

gear dependent)

5 m/s

Wiederholgenauigkeit

Repeatability

+/- 0,05 mm

Zahnriemenbreite

Timing belt width

75 mm /ATL10

Seilzugfestigkeit Zahnriemen

Timing Belt Tension cord strength

11200 N

Flächenträgheitsmoment des Grundkörpers

Moment of inertia of the body

I

x

5,69x106 mm

5

I

y

6,20x106 mm

5

Vorschubkonstante ohne Getriebe

Feed constant without gearbox

250 mm/Umdrehung

250 mm / revolution

Standarduntersetzungen Planetengetriebe

Standard reductions planetary gear

3:1, 4:1, 5:1, 7:1, 8:1, 10:1

empfohlene max. Last (Hub, Motor und

Getriebe abhängig)

recommended max. Load (stroke,

engine and transmission-dependent)

150 kg

Modul

115/25

Standardschlitten | Module

11

5/25

standard slide

background image

46

Modul

115/25

Schlittenvarianten | Module

115/25

slide variants

300

99

±0,02

40

±0,02

99

±0,02

40

±0,02

80

±0,02

198

±0,02

M6; 12 tief/deep

12

H7

; 2 tief/deep

64

±0,02

80

470

130

±0,02

130

±0,02

155

±0,02

M8; 12 tief/deep

12

H7

; 2 tief/deep

60

±0,02

80

background image

47

Modul

115/25

Spannelemente | Module

115/25

clamping elements

130

15,5

152

11

22

Typ 22

art. no. 221701

11

23

45

Typ 45

art. no. 30591

168

122

11

190

6

H7

Typ 190-Z

art. no. 221703

168

11

190

L

kundenspezifisch

custzomer-specific

art. no. 1019193

Spannelement standard /

clamping element standard

Spannelement mit Zustellung /

clamping element with infeed

Zustellung /

infeed

9

15

8

15,5

80

60

11

Typ 80-Z

art. no. 1148085

12

h8

1

Typ 190

art. no. 221702

background image

48

SL

L

69,1

20

20

B

A

38,9

82

Befestigungsmaß / fastening dimension 179

38,9

92

176

195

92

44,5

Modul

160/15

Standardschlitten | Module

160/15

standard slide

background image

49

Modul

160/15

Standardschlitten | Module

160/15

standard slide

L (Sonderlängen auf Anfrage)

L (special lengths on request)

524, 624, 724 ... 5924 mm

SL

SL

195, 300 mm

A,B

A,B

Hubbegrenzung, Endlagenschalter

stroke limit, end position switch

Hub (Hubabstufung 100 mm)

stroke (stroke increments 100 mm)

100 - 5500 mm

Gewicht bei 100 mm Hub

weight at 100 mm stroke

10,4 kg

Gewichtszunahme pro 100 mm Hub

weight increase per 100 mm stroke

1,4 kg

maximale Verfahrgeschwindigkeit

max. movement speed

5 m/s

Wiederholgenauigkeit

repeat accuracy

+/- 0,05 mm

Zahnriemenbreite

toothed belt width

50 mm

Seilzugfestigkeit Zahnriemen

tensile strength toothed belt

4200 N

Flächenträgheitsmoment des Grundkörpers

geometrical moment of inertia of the basic body

I

x

1.196.016 mm

4

I

y

8.689.482 mm

4

M

x

M

C

C

y

1

2

M

z

F

axial

Schlittenlänge

slide length

195 mm

300 mm

C

1

2000 N

2000 N

C

2

1000 N

800 N

M

x

150 Nm

200 Nm

M

y

150 Nm

150 Nm

M

z

150 Nm

200 Nm

background image

50

64

±0,02

64

±0,02

16

±0,02

99

±0,02

179

±0,02

195

±0,10

160

M6;10 tief/deep (16x)

12

H7

2 tief/deep (16x)

300

-0,2

11

±0,10

11

±0,10

40

±0,02

160

12

H7

2 tief/deep (24x)

99

±0,02

M6; 10 tief/deep (24x)

198

±0,02

278

±0,02

16

±0,02

64

±0,02

64

±0,02

Modul

160/15

Schlittenvarianten | Module

160/15

slide variants

12

h8

8,5

4

passend für Zentrierring

Art.Nr. 1024021

*

*

*

background image

51

8

8

16

Typ 16

art. no. 220701

8

8

64

8

80

Typ 80/15 - Z

art. no. 1021641

8

8

8

89

105

Typ 105

art. no. 28674

8

8

8

124

140

Typ 140

art. no. 220702

L

kundenspezifisch /

customer-specific

art. no. 1019192

8

8

8

64

64

160

Typ 160

art. no. 1039032

Spannelement mit Zustellung - Z /

clamping element with infeed

Zustellung /

infeed

6

14,3

24

6,6

11

12

g6

1

14,3

179

195

Spannelement Standard /

clamping element standard

Zentrierring /

eccentric ring

art. no.

1024021

Modul

160/15

Spannelemente | Module

160/15

clamping elements

background image

52

zwei verfahrbaren Schlitten

two moveable slides

Modul

160/15 G

background image

53

Two moveable slides

Module

160/15 G

is a toothed belt driven linear

unit with two independently moveable slides. The

innovative drive concept includes two independent

toothed belts and two motors. It guarantees new

perspectives for a variety of applications.

ƒ

stroke up 5300 mm

ƒ

speed up to 5 m/s

ƒ

resilient up to 400 N

If two surface gantry systems have to be operated

within the same workspace, Module

160/15 GPA

is

used.

Sonderachsen

Special axes

Zwei verfahrbare Schlitten

Das Modul

160/15 G

ist eine zahnriemengetriebene

Lineareinheit mit zwei unabhängig voneinander

verfahrbaren Schlitten. Das innovative

Antriebskonzept, bei dem zwei Zahnriemen über

zwei Motoren angetrieben werden, ermöglicht bei

einer Vielzahl von Anwendungen neue Perspektiven.

ƒ

Hub bis 5300 mm

ƒ

Geschwindigkeit bis 5 m/s

ƒ

belastbar bis 400 N

Sollen zwei Flächenportale innerhalb des selben

Arbeitsraumes betrieben werden, wird das Modul

160/15 GPA

eingesetzt.

background image

54

SL

SL

L

20

20

20

B

C

A

82

38,9

Befestigungsmaß 179

fastening dimension

124

19,5

44,5

195

160

92

92

Modul

160/15 G

Standardschlitten | Module

160/15 G

standard slide

background image

55

Modul

160/15 G

Standardschlitten | Module

160/15 G

standard slide

L (Sonderlängen auf Anfrage)

L (special lengths on request)

740, 840, 940 ... 5940 mm

SL

SL

195, 300 mm

A,B

A,B

Hubbegrenzung, Endlagenschalter

stroke limit, end position switch

C

C

Kollisionsschutz-Schalter

collision protection switch

Hub (Hubabstufung 100 mm)

stroke (stroke increments 100 mm)

100 - 5300 mm

Gewicht bei 100 mm Hub

weight at 100 mm stroke

12,6 kg

Gewichtszunahme pro 100 mm Hub

weight increase per 100 mm stroke

1,4 kg

maximale Verfahrgeschwindigkeit

max. movement speed

5 m/s

Wiederholgenauigkeit

repeat accuracy

+/- 0,05 mm

Zahnriemenbreite

toothed belt width

32 mm

Seilzugfestigkeit Zahnriemen

tensile strength toothed belt

2800 N

Flächenträgheitsmoment des Grundkörpers

geometrical moment of inertia of the basic body

I

x

1.196.016 mm

4

I

y

8.689.482 mm

4

M

x

M

C

C

y

1

2

M

z

F

axial

Schlittenlänge

slide length

195 mm

300 mm

C

1

2000 N

2000 N

C

2

1000 N

800 N

M

x

150 Nm

200 Nm

M

y

150 Nm

150 Nm

M

z

150 Nm

200 Nm

background image

56

64

±0,02

64

±0,02

16

±0,02

99

±0,02

179

±0,02

195

±0,10

160

M6;10 tief/deep (16x)

12

H7

2 tief/deep (16x)

300

-0,2

11

±0,10

11

±0,10

40

±0,02

160

12

H7

2 tief/deep (24x)

99

±0,02

M6; 10 tief/deep (24x)

198

±0,02

278

±0,02

16

±0,02

64

±0,02

64

±0,02

Modul

160/15 G

Schlittenvarianten | Module

160/15 G

slide variants

12

h8

8,5

4

passend für Zentrierring

Art.Nr. 1024021

*

*

*

background image

57

22

11

11

Typ 22

art. no. 221701

11

58

80

11

Typ 80

art. no. 221715

23

45

11

11

Typ 45

art. no. 220715

11

168

190

11

122

11

6

H7

Typ 190 - Z

art. no. 221703

L

kundenspezifisch /

customer-specific

art. no. 1019193

Spannelement mit Zustellung -Z /

clamping element with infeed

Zustellung /

infeed

Verstiftung/

pinning

16

8,5

15,5

8,5

30

190

168

Spannelement Standard /

clamping element standard

11

168

190

11

Typ 190

art. no. 221702

Modul

160/15 G

Spannelemente | Module

160/15 G

clamping elements

background image

58

L  + 739 | L  +739

195

195

45

92

92

187

215

25

92

190

50

50

Achsabstand/ axis distance

120

20

20

Hub  + 415/ stroke + 415

B

C

A

44,5

160

38,9

82

SL

Modul

160/15 GPA

| Module

160/15 GPA

background image

59

Modul

160/15 GPA

| Module

160/15 GPA

L (Sonderlängen auf Anfrage)

L (special lengths on request)

740, 840, 940 ... 5940 mm

SL

SL

195 mm

A,B

A,B

Hubbegrenzung, Endlagenschalter | stroke limit, end position switch

C

C

Kollisionsschutz-Schalter | collision protection switch

Hub (Hubabstufung 100 mm)

stroke (stroke increments 100 mm)

100 - 5500 mm

Gewicht bei 100 mm Hub

weight at 100 mm stroke

25 kg

Gewichtszunahme pro 100 mm Hub

weight increase per 100 mm stroke

2,1 kg

maximale Verfahrgeschwindigkeit

max. movement speed

5 m/s

Wiederholgenauigkeit

repeat accuracy

+/- 0,05 mm

Zahnriemenbreite

toothed belt width

50 mm

Seilzugfestigkeit Zahnriemen

tensile strength toothed belt

4200 N

Flächenträgheitsmoment des Grundkörpers

geometrical moment of inertia of the basic body

I

x

1.196.016 mm

4

I

y

8.689.482 mm

4

M

x

M

C

C

y

1

2

M

z

F

axial

C

1

2000 N

C

2

1000 N

M

x

150 Nm

M

y

150 Nm

M

z

150 Nm

background image

60

Zubehör

Accessories

AC-Servoverstärker

ƒ

integrierte Positioniersteuerung

ƒ

Leistungsbereich bis 12 kVA

ƒ

Anbindung an übergeordnete Steuerun-

gen über analoge, digitale oder serielle

Schnittstellen und Feldbusse

ƒ

Ansteuerung über digitale E/As

ƒ

integriertes CAN-Interface

ƒ

Profibus DP optional

ƒ

sicherer Halt (STO)

ƒ

sicher reduzierte Geschwindigkeit (SLS)

AC-servo amplifier

ƒ

integrated positioning control

ƒ

power range up to 12 kVA

ƒ

connection to superordinate controls via

analogue, digital or serial interfaces and

field buses

ƒ

control via digital I/Os

ƒ

integrated CAN interface

ƒ

Profibus DP optionally

ƒ

save torque off (STO)

ƒ

safely limited speed (SLS)

Standard-Motoren

IEF-Werner verfügt über eine breite Palette

an Servomotoren mit unterschiedlichen

Feedbacksystemen, z.B. Resolver oder

Multiturn-Absolutwertgeber. Auf Wunsch

bereiten wir Ihnen die Achsen jedoch auch

zum Anbau Ihrer eigenen Motoren vor.

Standard motors

IEF-Werner has a wide range of servo

motors with different feedback systems

at its disposal, e.g. resolver or multiturn

absolute encoder. However, on request we

also prepare axes for the assembly of your

own motors.

background image

61

NC-Steuerung

ƒ

Positionier- und Ablaufsteuerung

PA-CONTROL Touch

ƒ

hochauflösender Touchscreen-Monitor

in drei Größen: 3,5“,7“ und 10,4“

ƒ

für Servo- oder Schrittmotorachsen

ƒ

für bis zu 16 Achsen

ƒ

Touchpanel und NC-Steuerung in

einem Gerät

ƒ

47 Parallelprogramme mit Unterpro-

grammtechnik

NC-control

ƒ

positioning and sequential control

PA-CONTROL Touch

ƒ

high-resolution touch screen monitor in

three sizes: 3.5“,7“ and 10.4“

ƒ

for servo or stepper motor axes

ƒ

for up to 16 axes

ƒ

touch panel and NC-control in one

device

ƒ

47 parallel programs with subprogram

technology

Schaltschränke

ƒ

kompletter Einbau der IEF-Steuerungs-

komponenten in einen funktionsbereiten

Schaltschrank

ƒ

unterschiedliche Varianten für 1-2 bzw.

3-5 Achsen

Control cabinets

ƒ

complete installation of the IEF-control

components in a functional control

cabinet

ƒ

different versions for 1-2 or 3-5 axes

background image

62

background image

63

Diese Elemente eignen sich ideal zum Nivellieren von Montageflä-

chen, welche mechanisch nicht oder nur mit sehr hohen Aufwand

bearbeitet werden können.

Merkmale

ƒ

einfache Justage von Montageflächen

ƒ

Korrektur des Höhenniveaus

ƒ

Ausgleich von Winkelabweichungen bis 1°

ƒ

integrierte Konterfunktion

ƒ

Edelstahl

These elements are ideal for levelling assembly faces which cannot

or only with great efford be mechanically processed.

Features

ƒ

easy adjustment of assembly surfaces

ƒ

correction of height level

ƒ

compensation of angular deviation up to 1°

ƒ

integrated tighten function

ƒ

stainless steel

Nivellierelemente

Levelling elements

background image

64

S

T

A

E

F

A

A

M

U

C

B

A-A

°1

K

D

Typ / type

H

Kugelscheibe /

spherical washer

Zylinderschraube /

cylinder screw

Schrägstellung Kugelscheibe /

inclined angle of spherical washer

Nivellierschraube /

levelling screw

Nivellierelemente | levelling elements

background image

65

Nivellierelemente | levelling elements

Typ

type

Art.-Nr. Nivellierelement kpl.

art. no. levelling element cpl.

Art.-Nr. Montagewerkzeug

art. no. assembly tool

A

B

C

D

E

F

H

K

M

S

T

U

M12x1

1126651

1129064

19,1

8,8

4,5

10,0

1,6

12,0

10,9

1,2

M4

2,2

3,0

9,4

M18x1

1126657

1126673

26,8

12,6

7,0

19,0

1,8

17,0

10,1

2,2

M6

2,2

3,0

14,8

M30x1,5

1126659

1129039

32,5

25,5

13,0

18,4

2,5

30,0

20,4

2,0

M12

4,0

6,0

20,0

M36x1,5

1126660

1129040

44,4

31,6

18,0

21,6

2,5

36,0

15,8

2,0

M16

4,0

6,0

23,8

background image

66

Vertretungen | representations

Niederlassungen | subsidiaries

Mitteldeutschland

Central Germany

IEF-Werner GmbH

Ottostr. 2

61200 Wölfersheim-Berstadt

T: +49 6036/403

info@ief-werner.de

Norddeutschland

Northern Germany

IEF-Werner GmbH

Von-Siemens-Str. 2

48291 Telgte

T: +49 2504/93038-26

service.nord@ief-werner.de

Süddeutschland

Headquarters

IEF-Werner GmbH

Wendelhofstr. 6

78120 Furtwangen

T: +49 7723/925-0

info@ief-werner.de

Ostdeutschland

Eastern Germany

IWB Industrietechnik GmbH

Langenscheidtstr. 7

99867 Gotha

T: +49 3621/319 977-120

order@iwb-industrietechnik.de

Ungarn

Hungary

AgriCOM Kft.

Istvántelki út 9.

HU - 1045 Budapest

M:+36 3/0540 2299

k.agricom@chello.hu

Großbritannien

Great Britain

R. A. Rodriguez (U.K.) Limited

28 Campus Five

GB - Letchworth SG6 2JF

T:  +44 1462/670044

M: +44 7725/679911

AndrewMason@raruk.com

Italien

Italy

Schluderbacher s.r.l.

Via Marconi 45/7

IT - 40010 Bentivoglio

T: +39 51/6640 750

ief@schlu.com

Frankreich

France

Vecta S.A.R.L.

14 Chemin du Fort

F - 31180 Castelmaurou

T: +33 5/61 08 49 49

contact@vecta.fr

Finnland

Finland

Sähkölehto

Holkkitie 14

FIN - 00880 Helsinki

T: +358 9/774 642-0

office@sahkolehto.fi

Schweden

Sweden

Solectro AB

Tenngatan 6-8

SE - 23435 Lomma

T: +46 40/53 66 00

solectro@solectro.se

Spanien

Spain

GIRA Automation S.L.

C / A. Pérez Esquivel n° 3

ES - 28232 Las Rozas (Madrid)

T: +34 91/636 63 49

proyectos@giraautomation.com

background image

67

Unsere Servicetechniker sorgen für eine schnelle und qualifizierte

Unterstützung, in allen Produktbereichen und rund um die Uhr.

Weiterhin bietet IEF-Werner produkt-, applikations- und kun-

denspezifische Schulungen im eigenen Hause an. Auf Wunsch

selbstverständlich auch vor Ort bei unseren Kunden.

ƒ

Inbetriebnahmen

ƒ

Umbau, Modifikationen und Updates

ƒ

Reparaturen und Ersatzteile

ƒ

individuelle Wartungsverträge

ƒ

Fehleranalysen und Produktionsoptimierung

ƒ

Schulungen

Innovationen aus dem Schwarzwald

Innovations from the Black Forest

Our service technicians ensure quick and competent support, in

all product ranges and around the clock. Furthermore IEF-Werner

offers product-, application- and customer-specific in-house

trainings. Of course, if desired as well at the customer‘s site.

ƒ

commissionings

ƒ

retrofitting, modifications and updates

ƒ

reparations and spare parts

ƒ

individual maintenance agreements

ƒ

fault analysis and production optimisation

ƒ

trainings

background image

IEF-Werner GmbH | Wendelhofstr. 6 | 78120 Furtwangen | Telefon +49 7723/925-0 | info@ief-werner.de | ief-werner.de

24.07.17 | DE EN 1130743 / V3

Furtwangen