25 KUKA Roboter montieren bei neue Halberg-Guss vollautomatisch Kurbelraumkernpakete

25 KUKA Roboter montieren bei neue Halberg-Guss vollautomatisch Kurbelraumkernpakete
KUKA Roboter sorgen bei NEUE HALBERG-GUSS für einen vollautomatischen Ablauf aller Montageschritte.

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Eingestellt am 18.01.2016 , Laufzeit 0:03:03
Typ: Video
Kategorie: Unternehmenspräsentation

Ausgangslage / Aufgabenstellung 
  
Für die Kurbelraumkernpaket-Montage hat das Unternehmen im Werk Saarbrücken nach einer Automationslösung zur Komplettmontage gesucht. „Als erfahrener und kompetenter Entwicklungspartner begleiten wir unsere Kunden von der Produktidee bis zur Serienreife. Kernpakete so zu konstruieren, dass sie vollautomatisch montiert werden können, ist dabei eine besondere Herausforderung“, erklärt Peter Koch, Projektleiter bei NEUE HALBERG-GUSS. 
 

Realisation / Lösung 
  
25 KUKA Roboter sorgen für einen vollautomatischen Ablauf aller Montageschritte in höchster Präzision. Die ersten Roboter im Montageprozess sind die  KR QUANTEC Foundry Roboter. Sie entnehmen zunächst den kompletten Kernsatz, bestehend aus Wassermantel, Ausgleichswellen, Kanalkerne, Wasserpumpenkern, Thermostatkern, Radkern, Kurbelraumkerne und einen Sohlekern aus der Kernschießmaschine und legen diese auf den Drehtischen ab. Die Tische drehen anschließend um 180 Grad zu den kleineren KR 5 arc Robotern. Im anschließenden Teil-Montage-und Entgrat-Konzert haben dann die flexiblen KR 5 arc und KR AGILUS Roboter ihren Einsatz – sowohl über Kopf, seitlich am Sockel und stehend. Sie entgraten, montieren den Thermostatkern und setzen in höchster Präzision Bohrungen an der Wasserpumpe, am Rad- und Kurbelraum, am Wassermantelkern und am Kurbel- und Sohlekern. 

Nachdem die beiden Drehtische wieder in die Ursprungsposition zurückgedreht haben, nehmen drei weitere KUKA Roboter aus der KR QUANTEC Serie die Einzelkerne auf und legen sie auf einem weiteren Drehtisch mit Teilmontage ab. Nach einer weiteren 180 Grad Drehung stellen zwei weitere KR 300 Roboter das komplett montierte Paket ab.

Der nächste Roboter entnimmt das Paket und fährt mit ihm unter die stationäre Schraubstation. Nach dem Verschrauben legt der Sechsachser es auf einem weiteren Drehtisch ab, der das komplett montierte Paket zu der Schlichtezelle dreht. Dort angekommen nimmt ein KR 300 das Paket auf und taucht es in die Schlichte. Durch Schwenken und Drehen stellt er den gleichmäßigen Auftrag der Schlichte sicher und lässt das Paket anschließend abtropfen. Anschließend wird das geschlichtete Paket zurück auf den Drehtisch abgelegt und abermals um 90 Grad zu einer manuellen Kontrollstation gedreht. Nach der Freigabe durch den Werker nimmt der letzte Roboter im Ensemble die Kernpakete auf und legt sie in einem Regal mit acht Plätzen ab. Sind diese alle mit nassen, geschlichteten Kernpaketen befüllt, werden die Regale in den Trockenofen gefahren, bevor die fertigen Produkte ihren Platz im Hochregallager einnehmen.
 
  
  
Systemkomponenten / Auftragsumfang  
  
Mit ihrem umfangreichen Portfolio an Robotern hat KUKA sowohl für die unterschiedlichsten Arbeitsschritte als auch für das Zusammenspiel der einzelnen Roboter die passenden Lösungen angeboten. Bei der NEUEN HALBERG-GUSS harmonieren die 25 Roboter jetzt wie ein Orchester. Insgesamt zwölf KR 300 R2500 ultra F, elf KR 5 arc und zwei KR 6 R900 sixx montieren seit 2013 vollautomatisch die Kurbelraumkernpakete. 

Mit den KR 300 R2500 ultra F Robotern setzt NEUE HALBERG-GUSS auf wahre Foundry-Experten. Die Roboter der Produktfamilie KR QUANTEC ultra zeichnen sich durch hohe Traglast bei größter Leistungsfähigkeit und schlankster Bauform im Markt aus. Ihr idealer Einsatzbereich ist das Handling von schweren Bauteilen und das Bearbeiten mit höchster Genauigkeit. In der Foundry-Ausführung verfügen die Roboter über eine schlagzähe, korrosionsbeständige sowie säure- und laugenresistente Foundry-Hand, die Schmutz und Staub widersteht und kurzfristig Temperaturen von bis zu 180°C aushält. Die KR 5 arc Roboter und die KR AGILUS Modelle überzeugen im Montageprozess durch höchste Präzision, Flexibilität und Geschwindigkeit.
 
  
  
Ergebnis/Erfolg 
  
„Die roboterbasierte Anlage hat bei uns zu einem Produktivitäts- und Qualitätszuwachs von jeweils 50 Prozent geführt“, bilanziert Koch. Heute montiert das Roboter-Orchester pro Anlage rund 400 Kernpakete pro Schicht. Zudem konnten die Produktionskosten signifikant gesenkt werden. Die roboterbasierte Automationslösung garantiert den Saarbrückern darüber hinaus eine gleichbleibend hohe Qualität der montierten Kurbelraumkernpakete.  
 

 

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+ removal of the complete set of cores from the core shooting machine
+ Assembly of the thermostat core, deburring tasks and precise drilling of holes
+ Pickup of the individual cores and setdown for partial assembly
+ srew-fastening of the completely assembled core package
+ Simultaneous application of the wash
+ Setdown of the coated packages on the rack
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Vollautomatische Montage von Kurbelraumkernpaketen mit 25 KUKA Robotern

+ Entnahme des kompletten Kernsatzes aus Kernschiessmaschine
+ Montage des Thermostatkerns sowie Entgrataufgaben und Setzen von präzisen Bohrungen
+ Aufnahme der Einzelkerne und Ablage zur Teilmontage
+ Verschrauben des komplett montierten Kernpaketes
+ Gleichmäßiger Auftrag der Schlichte
+ Ablage der fertig geschlichteten Pakete im Regal

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